四相永磁容错电机的两种容错控制方法

基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点,针对H桥和星形两种驱动拓扑结构,分别提出了电机的单相开路容错控制策略。为使容错控制后的转矩满足正常需求,当采用H桥容错时,可以提高与开路相相对的相电流幅值,以补偿转矩的损失;当采用星形容错时,既要提高非故障相的电流幅值,还应改变相位,以保证输出转矩不变。对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理论分析的正确性。     

基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计

提出了一种基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计方案,介绍了系统总体设计、CPLD数据采集模块及CPLD逻辑控制模块的设计。该系统采用CPLD实现数据采集,在AD采样环节节省DSP等待时间12μs,25路模拟信号每个采样周期节省300μs;采用CPLD代替标准逻辑器件实现各种逻辑功能,简化了硬件电路的设计,提高了控制系统集成度。实际应用表明,该系统能够满足掘进机正常生产的要求,具有较强的实时性和较高的可靠性。     

基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计

设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.     

基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计

分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案,本方案采用时钟同步技术,由总线表决模块实现系统的容错处理,由硬件判决模块实现硬件故障判断。再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁,并完成切换和完善的报警逻辑,从而实现容错功能,较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性。以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现。     

基于DSP的开关磁阻电机无位置传感器控制系统设计

对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感电压即可,互感电压信号作为位置估计信号,通过合理的选择互感电压信号,就可以完成电机正常运行。同时给出了具体的位置估计硬件电路,软件算法采用查询表的方式实现,并给出了起动算法的原理。最后给出了基于DSP的整个控制系统实现。     

基于双DSP的牵引电机控制系统硬件实现

磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上，将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP全数字化电机控制系统。对整个电机传动系统做了介绍，对控制系统硬件设计做了详细阐述。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

基于DSP和CPLD的移相全桥软开关电源数字控制器

随着大功率开关电源的发展,对控制器的要求越来越高,开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。本文介绍了一种基于DSP和CPLD的移相全桥谐振软开关数字控制器,应用于开关电源的数字化智能控制。该数字控制器采用DSP(TMS320LF2407A)作为主控制器芯片,配合CPLD移相波形死区生成技术,具有功率器件驱动、保护,外部通讯(CAN总线,RS232)和外部设备控制功能,实现了可编程控制、数据通讯、智能化控制等功能,具有很好的应用前景。     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于ARM+CPLD的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。     

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。     

基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围,提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD),构成的无位置传感器无刷直流电机的伺服系统,制定了系统的设计方案,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理;测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,可以精确地实现无位置传感器无刷直流电机的控制。     

基于DSP与CPLD的LCD液晶显示驱动设计

提出了一种新的基于DSP与CPLD的液晶显示驱动设计方法.该方法针对高速DSP与低速LCD通信过程中经常出现的时序不匹配的问题,利用CPLD提出了一种合理的解决方案,并给出了这种解决方案基本的硬件电路连接方式及DSP与CPLD上的部分程序代码,且进行了逻辑时序分析.将CPLD作为高速DSP与低速LCD之间通信的桥梁,有效地减小了低速外设对高速处理器的影响,实现了低速外设与高速处理器之间的高速、大数据量传输.该设计方法已在实际应用中取得成功.     

CPLD在DSP无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用MAX PLUSI对CPLD所实现的电机控制功能进行了仿真，软件仿真和试验结果均证明输出波形稳定、精确。     

基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计

针对柔性化制造的要求.构建了以DSP CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规P1D控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力.     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

基于DSP与CPLD的图像压缩编码系统设计

提供了一套利用TMS320VC54x和CPLD实现图像采集与压缩编码系统的通用设计方法。阐述了压缩编码系统的设计和其中的关键技术问题，并结合图像编码算法和DSP流水线的特点进行程序优化。设计结果表明：在系统功能和结构方面，完全满足低速率数字视频通信系统的要求；在实现和应用方面，由于所选用的都是通用器件，成本低廉．对于数字视频监控领域有很高的实用价值．     

基于DSP的控制分组件测试系统的硬件设计

主要介绍了一种基于TMS320F206DSP和CPLD的专用数字信号通信及信号调理板的设计及实现,利用DSP和CPLD实现对信号及存储器及信号的控制。实践表明,该方案速度快,可靠性高,满足实用性及有效性。     

基于单片机与CPLD的步进电机驱动技术

介绍了步进电机的控制原理,提出了一种使用单片机和CPLD联合控制步进电机的设计方案。单片机发出的控制信号用CPLD转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。实验结果表明,本文设计的系统修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,具有广泛的适应性。