煤矿井下巷道掘进测距闭锁装置的研究

为了避免透水事故的发生,介绍了一种煤巷掘进测距闭锁装置,不仅实现掘进距离的实时监测,而且能够配合掘前探水,在达到探水条件时对掘进机实行闭锁,直到探水结束解除闭锁后,方可继续掘进为煤矿安全生产提供保障。     

矿井掘进机掘进姿态的仿真分析

掘进机在煤矿生产建设中起着重要作用,但由于巷道内的复杂工况导致掘进机自身姿态不断变化,必须对其姿态进行实时跟踪与纠正。因此,针对悬臂式掘进机的运动特征,将其简化为多个旋转运动与平移运动所构成的复合运动,进一步建立数学模型后通过仿真软件求得其极限截割平面。理论数据与试验所得实际数据对比可知,其控制精度满足巷道掘进施工的验收标准。     

掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术的研究

针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差,影响巷道掘进效率和质量的问题,提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术,其通过单目视觉测量和激光定位方式实现掘进机掘进作业过程中的精确导航及定位。通过煤矿井下的实际应用表明,该掘进技术能够将掘进机的掘进定位精度控制在±20 mm以内,显著提升了掘进机的掘进定位精度和可靠性。     

掘进机新型拖缆装置应用分析

针对掘进巷道掘进机传统拖缆装置在使用过程中出现的拖缆效率低、故障率高等技术难题,以大同煤矿集团塔山三盘区8117高抽巷掘进为例,对巷道原托缆装置进行优化改进,设计了一套新型托缆装置。通过实际应用效果来看,新型托缆装置故障率低、拖缆效果高,保证了巷道安全快速掘进,应用成效显著。     

硬岩掘进机可掘进性分级性能预测模型的建立及实施

硬岩掘进机(TBM)性能预测是关于掘进机选型、设计和施工的核心问题。文中基于复杂地质条件下TBM掘进性能分级预测的前期研究工作,提出依托样本数据,建立在不同岩体可掘进性等级条件下,以特定岩体掘进指数(SRMPI)为性能预测指标,融合地质、施工等领域参数的TBM性能预测模型。在此基础上,通过模型细化和科学推导得到TBM其他系统级性能指标,从而建立完备的TBM性能预测体系。将所建模型应用于兰渝铁路西秦岭隧道工程的某一施工标段,预测结果验证了该模型的科学性、有效性和指导施工的可操作性。     

EBZ型掘进机拖缆装置优化应用

基于巷道掘进期间掘进机电控箱至电缆储存点之间的电缆磨损严重,很容易出现破裂、失爆的问题,采用一套自移式拖缆装置进行优化,并在5304巷掘进期间进行应用。通过实际应用效果来看,优化后的拖缆装置能够随机移动,避免了电缆拖地磨损现象,取得了显著应用成效。     

矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺的应用研究

针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况,提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺.通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15mm的精确定位,通过智能定向截割+自适应截割的控制方案,实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制.实际应用表明,该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13...     

掘进机掘进作业中除尘器性能研究

对掘进机掘进作业中除尘器性能改进展开研究,并配备了溢流床除尘器。结果表明：对模型的检查显示,平均除尘量为91.5%,并且主要影响和相互作用较小,类似的洗涤器设计可以显著减少掘进机中的可吸入粉尘。     

掘进机自动掘进控制系统的应用

为了提高煤矿巷道掘进作业的自动化程度,提高工作人员的安全系数,研究了掘进机自动掘进技术.在分析掘进机工作原理和系统功能的基础上,进一步研究了自动掘进系统的硬件和软件系统,硬件系统由工控机和嵌入式主机等部分组成,软件系统包括上位机管理软件和下位机控制软件.基于CAN总线的通信网络和基于神经网络的P ID控制技术大幅度提高...     

履带式全液压坑道钻机在巷道掘进中的应用研究

为了探究一种巷道掘进高效探水设备,以小庄煤矿40302工作面运输巷为研究对象,采用理论分析和现场调研的方法研究了履带式全液压坑道钻机在巷道掘进探水中的应用。结果表明：传统坑道钻机在巷道掘进探水中具有体积大、结构松散的缺点;履带式全液压坑道钻机具有结构紧凑、安全高效、劳动强度低等优点,利于其在巷道掘进探水中的应用;40302运输巷采用履带式全液压坑道钻机掘进探水后,掘进效率提升21%。     

T68镗床的PLC控制

已成功地将传统的控制方式和PLC控制方式有机地结合在一起，精心设计完成了T68镗床的PLC控制方案，并详细介绍了可编程控制器的硬件配置、软件梯形图和PLC控制T68镗床的工作过程。     

基于PLC控制的卧式镗床电气化改造

卧式镗床主要用于加工精确度要求高的孔和各孔之间相互位置精度要求较高的零件,是一种使用较普遍的机械加工设备。传统卧式镗床电气控制系统采用硬接线设计,电路接线复杂,可靠性差。本文结合实际,在分析卧式镗床电气控制系统工作原理的基础上,提出了基于PLC控制的对该系统的改造方案,并通过组态软件进行监控,提高了系统的灵活性,使其功能更加完善。     

FX1N-40MR型PLC在卧式镗床控制系统的应用

分析了三菱公司的FX1N-40MR型PLC在卧式镗床上的电气改造应用,给出了电气控制的软、硬件的设计。实践证明,采用先进的PLC取代传统的继电器控制,提高了卧式镗床的电气安全性和工作可靠性,说明PLC在传统制造行业是大有作为的。     

数控落地镗铣床主轴滑枕精度补偿与调控

大型数控落地镗铣床作为工业生产制造的基础设备,广泛应用于机械装备加工领域,其主轴滑枕精度对于保证产品加工质量意义重大。针对大型数控落地镗铣床滑枕因自重引起的"低头"变形问题,在进行滑枕工作受力分析和给出变形补偿思路的基础上,通过有限元仿真设计了一套基于电液伺服比例阀的拉力补偿机构,同时基于"PLC-电液伺服比例阀"调控方案设计反馈控制系统,进而实现主轴滑枕精度的补偿和调控。实验数据表明,所提出的补偿调控方案改善了大型落地镗铣床主轴滑枕工作时的"低头"变形情况,显著提高了机床的加工精度。     

西门子SINUMERIK 802S数控系统在立式钻铣床技术改造中的应用

阐述了SINUMERIK 802S数控系统和其相关的设备与部件在铣床技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK 802S数控系统对步进驱动系统控制所实现的宽的调速范围，高的稳定精度，快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术特性；描述了该机床CNC控制的结构特点。     

PLC在精镗机上的应用

利用日本三菱公司的PLC (FX2N-48MT)控制器对精镗机原有的继电接触控制系统进行改进,解决了之前存在的不良问题,提高了控制系统的运行可靠性和设备安全性,降低设备故障率,使控制系统操作维护简单方便,同时实现操作自动控制运行,大大提高了生产效率和经济价值.     

深孔镗床旧镗头上机夹镗刀的应用

T2130型深孔镗床主要用于各型液压支架缸筒的深孔加工,与该型镗床配套的粗镗头规格从125～280mm共有8个规格,多年来一直使用焊接镗刀进行深孔的镗削加工。从加工效率上看,焊接镗刀较易崩裂、刃磨次数多,费时,生产效率不高。通过改造原有刀具装夹结构,安装机夹镗刀,提高加工效率,降低成本。     

数控φ160镗床电气改造实例

结合φ160数控系统的改造过程,介绍数控系统的电气系统组成,电气结构,参数设定及相关功能实现方法。着重阐述了数控系统在改造前先期准备（包括设计,选型,安装,实验等）及调试过程中需要考虑的相关问题。     

卧式镗床的几种主轴结构型式

介绍了目前卧式镗床的几种主要主轴结构型式,并详细阐述了各种结构的优缺点。