论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法

文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因,从不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法,以减少起重机工作时啃轨现象的发生。     

桥式起重机啃轨分析及解决方法

桥式起重机是造船企业最主要的设备之一,在造船工况条件下,使用多年后,大车在工作过程中势必发生啃轨现象,存在设备安全隐患,影响造船企业生产。现从桥式起重机啃轨现象及啃轨危害出发,对桥式起重机啃轨现象进行原因分析,提出解决方法,以期改善起重机运行状态,延长起重机使用寿命。     

桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

桥式起重机啃轨与自动纠偏的研究

对桥式起重机的运行、啃轨现象、啃轨判断和啃轨原因进行了分析研究，阐述了解决桥式起重机啃轨的新系统——自动纠偏控制系统的方法、特点、功能和工作原理等。     

大跨度桥式起重机小车啃轨原因分析及改进方法

论文通过对大跨度桥式起重机小车啃轨现象的分析,采用缩小水平刚度允差、变频调速、增加滚轮导向等方法,避免了起重机小车啃轨的发生,提高了起重机车轮、轨道的使用寿命。     

桥式起重机车轮啃轨的原因及防止措施

桥式起重机广泛应用于生产车间中,使用频率较高。如果桥式起重机出现故障,不及时排除,会造成停工、停产,甚至造成伤亡事故。所以,应及时发现桥式起重机故障隐患,尽早排除。车轮啃轨是桥式起重机的常见故障之一,文章分析了车轮啃轨的原因及防止措施。     

桥式起重机卡轨、啃轨原因分析与解决方法研究

冶金行业各类桥式起重机随着使用年限的推进,或多或少会出现不同程度的卡轨、啃轨现象,致使大车车轮轮缘和轨道发生快速磨损至报废,增加了桥式起重机安全检修的维护费用。结合现场检测结果,发现:当卡轨、啃轨较为严重(轨距超限较大)时,主要是由于柱倾斜、柱基础侧移或起重机梁系统平面外摆动引起的;当啃轨较轻(轨距超限不大)时,大多是由于安装误差或起重机本身硬性平面内变形引起的。最后,基于起重机大车出现卡轨、啃轨现象可能原因的分析结果,提出了相应的解决方案。     

桥式起重机“啃轨”原因分析及处理方法

详细分析了桥式起重机在运行过程中产生啃轨现象的原因,通过对10t起重机的相关测量,从实用的角度分析了起重机啃轨的处理方法,对缓解起重机啃轨现象具有良好的效果。     

桥式起重机车轮啃轨原因及修理方法探讨

铁路交通运输当中,通常需要使用桥式起重机对货物进行搬运,从而使得货物能够在规定的时间内放置到准确的地点,为铁路交通正常的运行提供重要帮助。而通过对桥式起重机运行的观察可以发现,其经常会出现车轮啃轨的问题,不利于整个桥式起重机的运行。基于此,本文以桥式起重机车轮啃轨为主要研究对象,通过对桥式起重机车轮啃轨危害的简单介绍,进而对引发原因及维修方法展开了深层次的探讨。     

桥式起重机啃轨的成因分析及处理

啃轨现象是桥式起重机使用维护过程中经常遇到的问题,严重影响起重机的工作效率和运行安全,文中结合实践经验及相关国家标准,分析了起重机车轮运行时发生啃轨的原因及危害,提出了处理方法,对业内同仁有一定的借鉴作用。     

桥式起重机大车啃轨的原因与解决方法

桥式起重机大车啃轨主要是指起重机在运行过程中,由于种种原因造成起重机走偏,使车轮轮缘与轨道侧面摩擦,产生水平侧向力,形成磨损。轻微啃轨使轮缘及轨道侧面有明显的磨损痕迹,严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落,影响起重机的使用寿命。笔者对啃轨的原因进行了较详细地分析,并提出了相应的解决方法和对策。     

桥式起重机车轮啃轨原因与解决方法

桥式起重机车轮的啃轨是困扰设备维修的一大难题,由此所带来的设备维修费用相当高。本文针对啃轨的原因及其特征进行了详实的分析,并由此制订了相应的较全面的修理方法。     

桥式起重机纠偏控制策略的研究

桥式起重机运行时存在的啃轨现象极大地影响了桥式起重机的安全性和工作效率,造成巨大的经济损失,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨问题的纠偏方法进行比较和分析之后,详细地研究了桥式起重机在纠偏时两侧驱动电动机转速不同的运动状态,得到了在此运动状态下的数学模型,并以此为基础提出了一种可同时纠正桥式起重机位置偏差和方向偏差的变频调速控制策略,最后通过MATLAB下的仿真试验验证了该策略的有效性。     

起重机啃轨原因分析与防护对策研究

针对起重机使用中经常出现的啃轨现象,归纳出4种可能的导致啃轨的原因和现场表现,并提出了相应的防护措施和对策。     

氧化式起重机啃轨原因分析及处理

氧化式起重机车轮啃轨的现象,并对故障原因进行分析,及提出改进措施.     

Skew control of a quay container crane

In this paper, the skew control of the load (container) in the quay crane used in the dockside of a container terminal is investigated. The mathematical model of the 3-dimensional (3D) motions of the load is first derived. The container hooked to a spreader is suspended by four ropes in air. When the container is accelerated by the trolley or is disturbed by winds, it will make a rotational motion (trim, list, and skew) as well as a sway motion in the vertical plane. In such a case, the position of the container becomes difficult to control accurately due to the rotational motion even with the sway motion under control. This paper proposes an input shaping technique for the skew control based on the 3D dynamics of the container. The adopted skew control system uses four electric motors to vary the length of the four ropes individually. Simulation results show the effectiveness of the proposed system in controlling the skew motion.     

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机（文中简称RMG）中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如：RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法（NSOM）为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

门式起重机大车运行机构典型结构分析

门式起重机应用广泛，其大车运行机构形式多样。由于门式起重机使用工况的不同，大车运行机构在使用中往往出现一些故障，导致起重机不能正常使用，严重影响生产。作者根据多年起重机设计、制作及现场使用经验，对门式起重机大车运行机构的几种典型结构做了较全面的分析，提出了一些体会和观点。     

吊机应力测试试验研究

为了完成对使用已久的吊机进行应力评估,采用电阻式应变片对吊机进行应力测试,测出吊机加载后的应变大小,根据胡克定律得出吊机所受应力大小,从而判断吊机是否能满足强度要求。通过试验测试给出一种测试评估方法,使吊机在不同变幅角度起吊最大载荷,测试其应力大小,从而检验吊机的起吊能力是否仍能满足设计要求。