直接力/气动力复合控制导弹鲁棒驾驶仪设计

针对防空导弹性能问题,为了有效抑制侧向喷流干扰效应的影响,提高操纵效率和快速响应性,提出了基于L2增益理论进行了直接力/气动力复合控制导弹的导弹自动驾驶仪设计方法.根据L2增益的标准设计线性系统的L2增益设计思想,给出基于代数Riccati方程的求解方法.按直接力/气动力复合控制导弹的法向过载自动驾驶仪结构给出系统的状态空间,将侧向喷流干扰效应作有界干扰,利用全维状态反馈将自动驾驶仪设计问题转换成一个L2增益的标准设计问题,并进行了仿真.结果表明设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强,实现了干扰的抑制.     

基于前馈—反馈控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性分析

针对一类前馈—反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合控制系统的非线性建模,并采用Lyapunov非线性稳定性理论,对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域,具有较好的工程参考价值。     

基于参数空间方法和变结构控制的直接力/气动力复合控制系统设计

针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。     

直接侧向力/气动力复合控制系统稳定性分析

研究战术导弹发动机控制优化问题,针对直接侧向力姿态控制的脉冲发动机非线性量化特性和死区特性影响系统的响应速度和稳定性.为解决上述问题,对直接侧向力/气动力双反馈复合控制方案,提出了描述函数法的鲁棒性控制方法.首先建立了直接侧向力/气动力复合控制系统数学模型,进而推导出脉冲发动机量化非线性描述函数;在完成复合控制系统设计的基础上,根据非线性系统分析特点把复合非线性控制系统简化成一个非线性环节和一个线性环节的典型闭环结构形式,对脉冲发动机非线性量化特性及死区特性进行仿真.结果表明,改善了发动机的性能,提高了驾驶仪的稳定性和响应速度,证明了方法的正确性.     

衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性

考虑一般形式的非线性预测控制系统,研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题,首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性,然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。     

连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析

1　引言关于模糊系统的稳定性研究 ,目前已有许多相关的分析和设计方法 [1 ] .比如 ,文献 [2 ]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可用模糊控制达到相同的稳定性能 ,文献 [3]中有关 Takagi- Sugeno模糊系统的稳定性研究 ,文献 [4 ]中有关关系模型的模糊稳定性分析 ,文献 [     

一类不确定系统的鲁棒绝对稳定性

本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。     

不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析

基于泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题.利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算子增益,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究.接着利用小增益条件的形式进行等价变化,就可将反馈不确定非线性系统的稳定性条件转化成系统非线性算子的范数条件.并通过举例证明了该方法的有效性.     

具有多个独立执行机构的Lirie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Ｌｕｒｉｅ型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定,给出了系统稳定的若干充分条件,对文［５］所讨论的问题作了进一步探讨。     

关于自适应控制系统的鲁棒稳定性条件

本文用统一的方法对于由自适应控制系统的鲁棒稳定性分析提出的一类时变动态系统的有界解问题给出了一个充分条件。它为鲁棒自适应控制器的设计以及进行相应的理论分析带来了方便。     

直接力与气动面混合控制选择与分配

针对弹头再入直接力与气动面混合控制,对多喷嘴选择问题以及与气动面混合控制任务分配问题进行了研究,给出了基于模糊技术的多喷嘴选择的增量方案与混合控制的优化分配方法,并在此基础上设计了连续变增益滑模姿态控制器,最后进行了数值仿真.仿真结果表明在弹头再入过程中,滑模控制可以为期望角跟踪提供鲁棒、精确的控制方法,从仿真结果可以看出弹头在测试点由于舵效较低,直接力承担了主要的工作.这与实际情况相吻合,从而验证了方法的可行性.     

汽车列车系统稳定性分析及控制系统仿真

该文依据分析“汽车后部放大比率”(RWA)来设计和优化列车系统控制器。建立六轴汽车列车系统动力学模型，分析几种不同的控制策略，通过计算机仿真，以实现可接受的后部放大比率(RWA)目标值。仿真结果表明可以通过前铰接点主动控制或前后铰接点同时控制有效地减少列车系统后部放大现象并实现安全行驶。     

单参数模糊自适应PID信元队列控制与鲁棒性分析

提出了一种基于网络前端速率的单参数模糊自适应PID信元队列控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。在3个节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单参数模糊自适应PID控制机制下,PID参数收敛较快,队列稳定性好且具有较好的抗扰性和鲁棒性。     

Analysis of the local robustness of stability for flows

In this paper the problem of measuring the robustness of stability for a perturbed continuous-time nonlinear system at a singular fixed point is studied. Various stability radii are introduced and their values for the nonlinear system and its linearization are compared. It is shown that they generically coincide. This result may also be used to show generic continuity of linear real stability radii. Some examples are presented showing that it is sometimes necessary to consider the nonlinear system directly, and not simply to rely on the information provided by the linearization.     

热电联产机组汽机控制系统分析及仿真建模

该文利用STAR -90模块化仿真支撑系统对热电联产机组进行仿真建模。并对热电联产机组汽机控制系统进行了分析。机组仿真机可以对电厂运行人员及管理人员进行培训和考核 ,使受培人员能熟练掌握机组在各种条件下的启停过程和正常运行中的监视操作技术 ;使受培人员的应急能力及对机组运行的综合分析能力得以提高。可利用仿真机进行机组运行方式的优化和研究 ;对控制系统的设计、性能分析以及现场调试都具有重要意义。     

通信时延下UAV/UGV混合编队控制系统的稳定性分析

针对通信时延下的高维异构无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)/无人车(UGV,unmanned ground vehicle)混合编队控制系统,对系统稳定的充分必要条件和准确时延边界的计算方法进行了研究;具体地,为了处置UAV/UGV工作空间、运动学模型的差异,建立考虑异构特性的UAV/UGV混合编队模型;并针对UAV群组、UGV群组,分别设计基于信息一致性的分布式控制器;利用矩阵相似变换,将高维异构的UAV/UGV混合编队控制系统降维拆分为若干等价的低维子系统,极大地降低了稳定性分析的解析难度和运算量;在此基础上,利用辅助特征函数法推导准确的时延边界,得到系统稳定的充要条件;最后通过仿真验证了所提出稳定性分析方法的有效性。     

一类混杂系统的鲁棒性分析与控制

对一类离散状态存在不确定性扰动的混杂系统进行了鲁棒稳定分析,并针对离散状态不确定性扰动对系统的影响给出了切换控制各个子控制器的设计方案,保证了整个系统的鲁棒稳定性。结果表明整个系统的性能得到了改善。     

聚光光伏/光热实验平台测控系统研制

针对西安交大搭建的聚光光伏/光热(CPC-PV/T)实验平台性能优化和实时监控的需要,开发一种基于IFIX组态软件的聚光光伏/光热实验平台测控系统,并详细阐述了硬件系统和软件系统.采用研华亚当5000系列的数据采集与控制模块与IFIX通信,实现现场数据采集与控制.新开发的系统实时监控CPC-PV/T实验平台温度、流量等运行参数,并通过PID调节器、CPC跟踪系统和最大功率跟踪进行调节控制,为提高光电效率和光热效率提供了辅助技术手段,有利于达到高效的太阳能热电联用的目的.     

基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制及稳定性鲁棒性分析

该文针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的拥塞调节问题,提出了一种基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。克服了传统的基于输入端控制需要信源端和传输通道多重支持的约束。在单个节点的业务流模型基础上,将信源输入视为系统的扰动,通过调节输出速率来控制节点队列稳定。运用OPNET仿真软件对其进行了不同输入和工作条件下的仿真,结果显示,在所设计的非线性模糊PID队列控制机制下,队列稳定性好且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。