Panchev系统的全局指数吸引集及其应用

通过构造广义正定径向无界的Lyapunov函数,研究了一个包含三维Lorenz系统在内的Panchev系统的全局指数吸引集和正向不变集,得到了三维圆柱估计,并用数值仿真验证了三维圆柱估计式的有效性.然后利用一个非线性控制器将得到的全局指数吸引集的结果应用到混沌同步中,研究了该系统的全局指数同步问题.     

论类洛伦兹混沌系统的全局指数吸引集及应用

通过构造广义正定径向无界的Lyapunov函数和最优化理论,研究了一个在现实中有实际应用背景的三维类洛伦兹系统的全局指数吸引集和正向不变集,得到了三维椭球估计,然后将得到的[x,y,z]的界应用到混沌同步中,设计一个尽可能简单的线性控制器研究了该系统的完全同步。数值仿真验证了同步理论的有效性。     

新混沌系统的全局指数吸引集及其数值模拟

混沌系统的全局指数吸引集在混沌的控制和同步之中起着非常重要的作用。给出了一个三维混沌系统的动力系统模型,借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论,研究了这个新混沌系统的全局指数吸引集,得到了它的全局指数吸引集估计。通过计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。     

全局频繁闭项目集挖掘算法研究

频繁闭项目集挖掘是数据挖掘研究中的一个重要研究课题.目前已有的频繁闭项目集挖掘算法主要针对单机环境,有关分布式环境下的全局频繁闭项目集挖掘算法的研究尚不多见.为此,本文提出了一种快速挖掘全局频繁闭项目集算法,并对其更新问题进行了研究;提出了一种相应的频繁闭项目集增量式更新算法,该算法将充分利用先前的挖掘结果来节省发现新的全局频繁闭项目集的时间开销.实验结果表明算法是有效的.     

基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC

针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

一类新型Chua's电路的Lagrange稳定性分析

构造一类新型Chua’s电路,研究该系统的Lagrange稳定性。对于给定参数,首先计算得到该系统具有正的Lyapunov指数,说明该系统具有混沌特性,然后证明该系统具有全局指数吸引集和正向不变集。对于该系统的三个不稳定平衡点,设计线性控制器,实现平衡点的全局指数稳定控制。数值仿真验证了结论的正确性。     

Bloch混沌系统的动力学行为研究及仿真

混沌系统的全局指数吸引集在混沌的控制和同步之中起着非常重要的作用。首先给出了Bloch混沌系统的动力系统模型,然后借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论,研究了这个混沌系统的全局指数吸引集,得到了它的全局指数吸引集Q。可以断定轨线从吸引集Q外进入吸引集Q的速率是以指数速率,并且得到了该速率估计的表达式。通过计算机模拟验证了计算理论的可行性。     

一类超混沌系统的动力学研究及其仿真

混沌系统的全局指数吸引集在混沌系统的控制与同步之中起着非常重要的作用。借助一个适当的Lyapunov函数和一元函数极值理论研究了一个新超混沌系统的全局指数吸引集,得到了该系统的全局指数吸引集表达式Ω。可以断定在全局指数吸引集Ω之外混沌系统的平衡位置、周期解、概周期解、游荡回复解和其他任何混沌吸引子都不复存在,这大大简化了对该系统的分析工作。确定轨线从吸引集外走向吸引集的速度是指数速率。同时得到的全局指数吸引集表达式Ω为该系统的控制和同步提供了理论依据。通过计算机进行了模拟,数值模拟与理论计算的结果相吻合。     

通过类搜索算法实现组合测试数据集的全局优化

测试数据集的生成是软件组合测试的一个关键问题.为了提高测试数据的生成质量,提出了一种通过类搜索过程驱动的全局优化机制.在这个方法中,一个二进制编码机制被用于将组合测试数据生成问题转换为一个二进制基因序列的优化问题.同时,为了有效求解此问题,设计了一种新颖的全局优化算法—类搜索算法.此文主要论述了优化问题转换机制的可行性和有效性,并介绍了类搜索算法的计算机制.通过大量的仿真实验显示所提出的方法是可行的,且针对小规模组合测试问题,它是一种更为高效的组合测试数据集生成方法.     

新三维混沌系统的动力学研究及其仿真

借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论研究了一个新的三维混沌系统的全局指数吸引集,得到了该系统的一族全局指数吸引集表达式。并且通过计算机进行了模拟。     

Lorenz84系统的全局指数吸引集及其应用

通过定义借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论,研究了Lorenz84系统的全局指数吸引集得到了三维椭球估计,将所得到的结果应用到混沌同步之中去。数值模拟验证了同步理论的可行性。     

发电机系统的全局指数吸引集及其应用

通过定义和一个构造性引理并且借助一个适当的Lyapunov函数和最优化理论,研究了一个发电机混沌系统的全局指数吸引集得到了四维椭球估计。将所得到的结果应用到混沌同步之中去,数值模拟验证了同步理论的可行性。     

On the new results of global attractive set and positive invariant set of the Lorenz chaotic system and the applications to chaos control and synchronization

Copyright by Science in China Press 2005 1 Introduction In the 1960s, American scientist E. N. Lorenz discovered the first chaotic attractorwhen he worked on some numerical experiments of meteorology. Since then, studies of chaos have been greatly developed in many areas[1?4]. Professor J. Ford, a famous physi-cist, named the discovery of chaos “the third revolution of physics”. As the first chaotic system, the Lorenz system indicates the essential phenomenon of the complexity of non-li…     

月球机器人运动学建模与运动收敛性分析

首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程，并在此基础上推导出运动学方程的极坐标表达形式，然后，针对月球机器人的运动控制问题，推导了为保证月球机器人的运动全局渐近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件，并进行证明。     

系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定

研究了一类非线性增长速度依赖于不可测状态且有稳定零动态非线性系统的全局输出反馈渐近稳定控制问题. 因所研究的系统隐含有零动态, 所以首先定义了一系列新的线性变换, 从而成功地分离出原系统的零动态, 得到了便于输出反馈设计的新系统. 然后给出了变换后系统的较为简洁的输出反馈控制设计过程, 并且, 闭环系统的渐近稳定性可由所导出矩阵的正定性来保证. 最后, 仿真算例验证了文中理论结果的正确性.     

Globally exponential controller/observer for tracking in robots without velocity measurement

In this work, we present an observer and continuous controller for a multiple degree of freedom robotic plant without velocity measurement. For this considered plant, we propose and present an observer/controller that estimates or observes the velocity and drives the position tracking error to zero. We prove that the combined tracking error and observer error converges to zero globally exponentially and that all closed loop signals remain bounded. A contribution of the present paper, as compared to previous work for this same plant, can be deemed to be the globally‐exponential convergence of the present paper versus the semi‐globally exponential and globally asymptotic results of previous papers. To the best of our knowledge, the present paper is the first proven globally‐exponential result for this plant and also the first global result for which the size of the control torque does not increase exponentially with respect to the size of the tracking error. The control torque is continuous; however, the time derivative of the velocity estimate is discontinuous but only at isolated time instants. No sliding modes are used. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society