微光增强型电荷耦合装置成像系统调制传递函数测量方法研究

随着微光增强型电荷耦合装置(ICCD)成像系统的广泛应用,其像质评价及测试方法日益受到人们的关注。基于离散成像系统局域等晕条件的扩展定义,本文采用狭缝离散采样+数字Fourier变换方法实现了微光ICCD成像系统调制传递函数（MTF）的测量,并结合反射式电视测试图做了一组比较实验。实验结果表明,测量方法和测量结果都是可靠的。     

微光CCD信噪比测试研究

微光ＣＣＤ电视系统性能测试是微光成像技术的重要组成部分。本文提出并建立了三维结构图像信噪比自动测试和分析系统，对微光ＣＣＤ电视系统信号和噪声进行测试与分析，给出了信噪比的二维分布曲面。     

主动声自导方式下鱼雷航行自噪声测量技术探讨

由于混响因素的影响使得主动声自导方式下鱼雷对航行自噪声的获取十分困难,使得准确测量鱼雷自噪声成为困扰鱼雷自导系统的难题之一。针对此,文章提出一种主动声自导带着混响测量鱼雷航行自噪声的测量方法,详细介绍了该方法的原理并进行了计算,通过自噪声测量方法示例,证明了其可行性。试验证明,该方法灵活、机动,既可以测量换能器单元所接收到的噪声,也可以测量波束输出的束内噪声,并可做到实时、实地、实雷测量,降低了成本,提高了效益,为准确测量鱼雷航行自噪声提供了新的技术途径。     

白天与夜间地面反射特性的对比研究

从微光图像的成像过程出发,运用光谱积分建立了微光成像系统的统一模型,分析了日光与夜天光的光谱分布,深入讨论了地面光谱反射特性对成像的影响,对白天与夜间地面反射特性造成的日光图像与微光图像的对比度差异进行了对比研究。实验结果与理论分析达到了很好的一致,对微光图像分析和微光图像仿真有指导意义。     

火箭上浮水雷噪声特性测量分析

基于对某型火箭上浮水雷固体火箭发动机推进上浮过程中的自噪声生成机理，测量与分析系统构成及噪声幅度概率密度分布，相关性，功率谱等噪声特性进行了较为详细地分析，同时给出了噪声级的估计结果，得到了一些有参考价值的结论。     

基于噪声特性动态估计的定高引信Kalman滤波

为提高激光近炸引信的测高值精度,提出了一种噪声特性动态估计的Kalman滤波方法,以滤除引信测高值中统计特性随地表特征而变的噪声。分析了测高值差分序列与测量噪声序列的统计关系,推导出了利用测高值计算测量噪声方差的无偏估计量;采用非参数假设检验的方法识别测量噪声类型,进而动态估计测量噪声的方差。以反辐射导弹定高起爆为背景,进行了仿真计算,结果表明该方法能够很好的解决测量噪声统计特性动态变化的Kalman滤波问题。     

基于能量传递链的水下微光成像系统性能评价

为了准确分析水下微光成像系统的作用距离,从能量在水下传递的过程出发,文中提出基于能量传递链的水下微光成像系统的性能评价方法。运用这种方法设计的水下微光成像系统在实际应用中,取得了良好的高速实况图像。通过实际工作,检验了评价方法的正确性。     

火箭上浮水雷噪声特性测量分析

基于对某型火箭上浮水雷固体火箭发动机推进上浮过程中的自噪声生成机理、测量与分析系统构成及噪声幅度概率密度分布、相关性、功率谱等噪声特性进行了较为详细地分析，同时给出了噪声级的估计结果，得到了一些有参考价值的结论。     

微光夜视仪分辨力客观评价判据研究

本文利用灰度 -梯度共生矩阵模型对微光夜视仪分辨力测量图像的纹理特征进行了分析 ,通过对大量图像的纹理特征参数的计算 ,结果表明 ,梯度熵能对微光夜视仪分辨力测量图像的纹理特征作出有效的客观评价 ,其计算结果与人眼的观察结果具有较好的一致性。通过对人眼观察结果与计算结果比较表明 ,梯度熵可作为微光夜视仪分辨力客观测量的判剧     

微震动测试系统抗噪声干扰技术研究

详细分析了微震动测试系统的各种噪声源。通过建立固有噪声的电路模型、计算系统的噪声系数、分析噪声系数特点，设计了与压阻式震动传感器噪声匹配的低噪声前置放大器。在分析干扰噪声的特点的基础上，设计了防电磁干扰的屏蔽系统。     

Comparison of Laboratory Measurements for IR Imaging System Performance

Sensitivity and human performance are two important parameters for IR imaging system. Noise equivalent temperature difference (NETD) and minimum resolvable temperature difference (MRTD) can describe sensitivity and human performance of IR imaging system. So a lot of engineers apply themselves to studying the methods to measure NETD and MRTD for IR imaging system. The classical laboratory measurement methodologies for NETD and MRTD are introduced. And, two new approaches to three-dimensional (3-D) noise and MRTD/MRC are also portrayed, which can overcome some of the disadvantages existed in classical testing of NETD and MRTD. With the help of the new laboratory measurements, the disadvantages of the classical methods to measure NETD and MRTD can be solved.     

基于神经网络的微光图像增强与复原

微光图像的退化主要取决于探測器的灵敏度、非线性和噪声。神经网络是ー个高度复杂的非线性动力学系统,对于微光图像,提出ー种基于多层前向传播（MLP)神经网络的图像增强与复原方法。为了加速训练学习过程,釆用加动量项的自适应BP学习方法对网络进行循环迭代训练。实验结果表明,MLP神经网络增强与复原方法是可行的,并且对微光图像的增强与复原具有很好的效果。     

车载微光瞄准镜电子稳像技术研究

针对“下反”稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题,提出了一种基于陀螺仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构;基于透视成像模型,推导了载体运动与图像运动之间的转换方程,给出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上,结合块匹配算法对运动矢量进行精确估计;同时针对传统菱形搜索法在高噪声、低对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题,基于对称校验原理对其进行改进,提高了算法的准确性。     

基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。     

有色噪声条件下的实用Kalman滤波方法研究

Kalm an滤波技术是现代信息处理中的重要工具,但是基本的Kalm an滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值为零的白噪声过程,限制了应用的范围。该文研究了在系统噪声和量测噪声都是有色噪声条件下的Kalm an滤波方法,运用状态扩充法和量测扩增法推导了全套的滤波方程,拓宽了Kalm an滤波器在工程中的应用范围。     

装药疵病自动检测射线图像噪声消除技术

X射线数字成像中存在着各种类型的噪声，它们来源于不同的成像环节，严重影响成像质量。针对炮弹装药疵病自动检测特点提出了用带空间选择性的去噪滤波算法对炮弹装药射线图像降噪。运用该方法不仅能消除噪声,而且很好地保持了图像中疵病的边缘。实验证明这种方法是可行的。     

微光图像序列时域滤波和运动补偿

对于静态微光图像序列，时域滤波技术是抑制噪声，提高信噪比最为有效的方法之一。但对于活动图像序列，该技术会使运动目标模糊，从而使图像质量更差。本文提出了带有运动补偿的时域滤波技术，在多帧平均后的图像序列中进行运动像点灰度的帧间内插处理，对由于多帧平均而缺省帧数的运动物体所在的像素点进行灰度补偿，从而使多帧平均技术对于活动激光图像序列同样具有较好的处理效果。