基于PWM技术的电液比例控制系统的研究及应用

针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。     

CS-165E型潜孔钻机PLC电液控制系统的设计

CS-165E露天潜孔钻机采用SPT-K-2024控制器作为电液控制系统的核心部件,由SPT-K-2024控制器直接驱动电液比例阀和电磁阀,接受传感器信号;通过CANO-PEN总线实现2个控制器和一个SPT-X-AT2纯文本显示器组网,极大地提高了系统的稳定性和可靠性。     

6DBF-10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

6DBF—10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

液压绞车电液控制系统设计及性能优化

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件,搭建了绞车电液控制系统仿真模型,并对系统性能进行了仿真分析。     

基于单片机——电液比例阀的工作装置控制系统

介绍液压挖掘机工作装置自动掘进系统的设计思想，讨论了系统的硬件构成和软件编程技术。     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

高速开关阀的电液控制系统的研究

建立了以高速开关阀为先导级的阀控缸电液控制系统的数学模型，通过对模型的数字仿真，分析了输入信号及系统参数对输出的影响。     

电液比例阀的设计及动态特性研究

电液比例阀用途广泛,尤其在工程机械领域得到大量应用,该阀性能的好坏直接影响到整机的可靠性。参照液压行业相关标准,对川崎电液比例阀KDRDE5K-31/30C50-102及自制阀的动态特性进行了测试,得出一系列相关的性能指标。通过分析,找出了自行设计产品的提升方向。     

基于PLC的煤矿液压支架电液控制系统研究和设计

为实现液压支架自动化控制水平,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的煤矿液压支架电液控制系统。先对支架控制器硬件方案进行了设计,然后对PLC控制系统、传感器检测单元、RS485通信方式进行了设计与选型,并给出软件控制方案及主程序流程框图,最后对整个系统的性能和实际应用效果进行分析与验证。     

基于PWM控制技术的电液比例阀的研究

介绍了基于PWM(Pulse Width Modulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系,并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方法。     

遥控钻机电液控制系统故障监控

针对遥控钻机复杂的电液控制系统,故障往往难以快速排查及维修,因此提出建立其电液控制系统监控系统,迅速查找故障点。在分析典型负载敏感电液控系统故障特征基础上,采用对关键液压元件进出口压力与流量实时监控的方法,对电控元件通信、控制及精度周期性监控的方法,在控制器内比对判定监控元件的故障状态,提高遥控钻机的综合施工效率。     

基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真

针对电液比例速度控制系统采用了高响应电液比例阀和ＰＩＤ闭环控制，建立了数学模型，并使用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对系统进行了仿真，实验表明，在外界干扰下，系统达到了较高的控制精度。     

基于PLC新型撒水控制系统的设计与实现

重点研究了PLC控制系统和撒水装置的基本结构。针对现有装置存在的撒水不均匀、控制精度低、用水量大等问题,自主研制出一套由PLC自动控制系统组成的新型撒水装置。该装置具有撒布精度高、撒布范围广、撒布速度快、撒布效率高等优点,同时该系统配备了相应的操作控制界面和故障监控界面,能实时高效的完成对设备的控制。     

基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发

矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法,开发了无线遥控的软硬件系统,设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议,使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令,实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时,搭建了无线遥控系统实验平台,通过测试,目标支架动作迅速,状态参数传输准确,验证了本控制系统的可行性。     

基于Pm31回撤支架遥控系统的设计

在Pm31电液控制系统的基础上,设计出了煤矿综采工作面液压回撤支架遥控系统,以使回撤现场工作人员的安全防护得到极大改善。     

国产液压支架电液控制系统技术现状

针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。     

液压支架电液控制系统PLC控制的程序设计

利用成熟的PLC控制器控制液压支架,提高液压支架电液控制系统的可靠性。解决了PLC控制的程序架构设计和模拟量信号的处理等难点问题,同时给出了相应的程序流程图和相应的程序梯形图。     

液压支架电液控制系统的设计

目前国产液压支架电液控制系统还未在井下推广使用,综采工作面使用的液压支架依靠进口。为此研制了一套电液控制系统,包括间架控制器、端头控制器、红外发射器、红外接收器、中央集控系统等。建立了集实时控制、数据采集、故障分析于一体的数据分析平台,为少人工作面提供了支持。通过工业性试验,验证了该系统的合理性和可行性。     

液压支架电液控制系统的设计

给出井下电液控制系统的网络结构,以及电液控制单元的组成和硬件系统设计方案;针对控制单元的抗浪涌问题,给出控制单元上电软启动方案;针对MCU控制回路以及阀控回路的电流检测给出浮地设计方案;针对阀控模块中,MCU初始化或意外复位是管脚状态不确定导致可能的灾难性事故给出上电时序化设计。