基于变溢流压力的电液机械臂节能控制策略

针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗。同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数学模型,基于该模型搭建了动态面非线性控制器。通过模型中位移与压力的关系,反推出理想位移对应的理论溢流压力,由该压力控制比例溢流阀,实现可变溢流压力。通过仿真对比分析,该控制策略在保证液压机械臂位置跟踪精度的同时,与传统的定溢流压力相比,降低了能耗,从而验证了该方法的有效性。     

机床液压设备中溢流阀类的使用和维修

液压传动系统在机床上已广泛应用。液压设备的 工作性能不正常,往往对机床性能有重要影响,必须 重视液压传动系统的工作原理和其特性。一般在维修 液压传动系统中,一是元件的维修,二是系统的调整和维修。本文介绍的是一种溢流间的维修。 溢流阀——也叫安全阀、压力阀。它的作用是保持液压系统中的压力不超过已确定的最高调整压力,如果超过最高调整压力时,溢流阀就被打开并使油泵所输送来的部分油量流回油地,以保证工作机构的安全稳定,不致于损坏。溢流问一般装在油泵的出油腔附近(图1)。 溢流问的结枸 一般可分力球式、活塞式和差劫式等几…     

开中心式负载传感系统在甘蔗收割机的应用研究

甘蔗收割机在工作过程中能耗很大。为了减少甘蔗收割机液压系统中的压力损失,该文对采用调速阀和三通压力补偿阀的两种压力补偿系统的静动态特性进行了分析研究。结果表明:三通压力补偿阀系统能够根据负载的变化实时调整系统压力,从而有效地减少甘蔗收割机液压系统在工作过程中的压力损失。在相同工况下,其功率损失比调速阀压力补偿系统少46%左右。     

挖掘机动臂下降无力的排查

<正>1台小松PC400-6型挖掘机出现动臂下降动作无力现象,操作动臂下降时,甚至不能将挖掘机前部撑起。此时机载电脑显示液压系统前、后泵处于合流状态,但其压力只有10MPa。试验该机其他动作均正常,动臂提升时溢流压力为32MPa。初步判断为动臂液压系统有故障。该机的动臂液压系统主要由动臂缸、动臂阀、先导阀、动臂保持阀、安全阀、压力补偿阀、2级安全吸油     

立体车库过放液压缓冲系统研究

提出并设计了立体车库过放液压缓冲系统,选型计算了系统关键元件参数,基于AMESim搭建了过放液压缓冲系统仿真模型,得到了载车板速度位移和缓冲缸压缩腔压力流量动态性能曲线,分别研究了不同溢流阀弹簧预压缩量和刚度对缓冲缸压缩腔及载车板位移的影响。仿真结果表明：该系统能有效吸收载车板过放能量;在不发生撞缸的条件下,减小溢流阀弹簧刚度和预压缩量有助于降低缓冲缸压缩腔压力冲击和提高缓冲缸吸能量。     

液压故障分析一例

下面介绍Q12—12X2000摆式剪板机压料部分的故障分析。 一、压料原理 Q12-12X2000摆式剪板机的压料部分是液压装置(见图示)。系统中压力油由凸轮油泵产生,当凸轮7旋转至工作段时,压下活塞9,使活塞9下腔容积变小,系统压力增大,压料装置起作用。当压力增至所需压力时,小活塞5上升,压缩弹簧4溢流,压力降低,所需压力由螺杆2调节。     

锻造液压机回程系统的改进研究

锻造液压机回程系统在整个压机液压系统中起着至关重要的作用。通过增加隔断阀或者去掉回程缸支撑阀后将回程缸排液阀改为比例阀这两种方法,对锻造液压机回程系统进行了改进,使得压机在回程时回程压力不受支撑压力的影响,从而降低了压机回程时的压力损失,提高了回程力,减少了系统因高压溢流而产生大量的热量,达到改善压机工作性能的目的。     

PC-7系列挖掘机液压与电控系统（五）

10．主溢流阀 主溢流阀安装在主控制阀的上下两端,一端一个。该阀设定整个液压系统工作时的最高压力。当系统压力超过主溢流阀设定压力时,该阀打开回油箱油路将液压油溢流回油箱,以保护整个液压系统,避免油路压力过高。主溢流阀具有两级设定压力,当先导压力开关转到OFF时,为一级设定压力35．5MPa;当先导压力开关转到ON时,为二级设定压力38．0MPa。主溢流阀在挖掘机上的位置如图68所示。     

液压模拟加载与测试系统的设计与试验研究

液压加载与测试系统是用来对挖掘机、推土机等工程机械的作业性能进行评价,同时为发现和解决液压系统全局性的、潜在的故障提供依据的检测设备.该文设计的模拟加载与测试系统,通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,控制液压缸反腔压力,实现对液压系统负载的模拟.     

双圆锥式无级变速器传动性能的试验研究

采用试验研究的方法,对双圆锥式无级变速器的传动性能以及影响因素进行研究。设计并制造出双圆锥式无级变速器的试验样机,搭建传动性能测试试验平台,并进行性能试验。试验结果表明,保持传动比、输入转速和液压腔压力不变,系统的传动效率随着输入转矩的增加而增加,最终到达最大值,随后逐渐下降;保持传动比、输入转速和输入转矩不变,系统传动效率随着液压腔压力的降低而增加,但过低的液压腔压力会使系统无法高效传递动力;保持传动比、液压腔压力和输入转矩不变,系统传动效率随着转速的增加而减小;当输入转速、液压腔压力和输入转矩不变,增大系统传动比,将提高系统的传动效率。     

高低压蓄能器在回转泵控液压系统中应用及仿真

为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性,通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统,通过相互协同的方式来实现泵控过程,并在Simulink 平台开展了仿真分析。结果表明:单蓄能器和双蓄能器在各运动阶段和泵输出功率基本一致,形成了相同的能量释放与保持特性。相对于单蓄能器,双蓄能器回转系统缩短了约0.5 s的制动时间。高压蓄能器形成较小的油液充放范围,但能够达到较高压力,同时低压蓄能器起到弥补高压蓄能器体积偏小问题。减速制动时,高压蓄能器升高到最大压力后高低压蓄能器开始回收能量,可以更加高效回收能量,显著缩短制动时间。该系统的液压系统设计具有能量回收以及系统自动补油的功能,表现出很好的节能高效性能,对提高挖掘机液压系统运行效率具有一定的理论意义。     

数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。     

S7-300PLC在矿用破碎机液压过载保护系统中的应用

破碎机是选矿厂最常见的设备.破碎设备作业工况极为恶劣,工作负荷波动性很大,破碎过程有严重冲击,常规的液压保护系统由电接点压力表来监控油压,导致很多误操作,影响工作进程.采用PLC对液压过载保护系统进行监控,以提高保护动作的精确性.     

磁卡层压机液压系统的研究与改进设计

介绍磁卡层压机主体结构的基本组成及液压系统工作原理,并着重阐述了保压、补压、超压时卸压的有效方法和液压系统的主要特点     

高压液压能源系统热特性及热控制仿真分析

高压液压技术是未来飞机液压系统的主要发展趋势,由于损耗功率增加,系统温度变化将更加剧烈并影响飞行安全,因此,高压液压系统的热特性与热控制技术是未来飞机液压系统设计需要考虑的一个重要因素。以某高压液压能源系统为例,对液压能源系统的主要液压元件进行生热和散热机理分析。利用AMESim软件开展液压系统温度特性分析,权衡系统是否需要热交换器。结果表明:热交换器有效降低系统油液温度至安全温度内;同时,得到燃油-液压油热交换器位于不同位置、系统在不同飞行阶段下不同环境温度、机翼处管路引入冷气流等工况下温度变化趋势,为飞机高压液压能源系统热设计提供参考。     

复杂管件液压成形设备液压控制系统的设计

在简要介绍管件液压成形技术原理及其优点后，针对副车架等大型复杂空心结构件的成形特点和要求，确定了设备的主要技术参数及总体设计方案．并对液压系统和控制系统进行了优化设计。所采用的低压大流量充液和高压小流量增压的双联泵供液模式可极大地提高设备的生产效率，所设计的二级卸荷回路可使系统的超高压液体能顺序平稳卸荷，所配置的电液比例伺服闭环控制系统使设备具有良好的动态性能、较高的控制精度和响应速度，完全能满足副车架等复杂空心变截面构件的塑性成形要求。     

基于Bath/fp的300 MN水压机液压系统的仿真研究

在新的水压机操纵控制系统中,液压系统起着非常重要的作用.为了在安装调试前了解液压系统的工作性能,并对PID参数进行了整定,本文利用了Bath/fp 软件对液压系统进行了仿真分析.通过实验证明,利用Bath/fp软件进行液压系统的仿真可以很好的模拟现场的系统,在工业系统的研究开发中有着极其重要的作用.     

宽厚板轧机油膜轴承润滑系统的优化应用

某钢厂轧机支撑辊采用油膜轴承结构,并用稀油润滑,针对原设计中存在的油压不稳、经常出现压力罐油液冲顶或排空从而造成系统进气或压力罐失去作用等问题,对4300mm宽厚板轧机油膜轴承润滑系统进行了改造。将手动阀门改为电控通断阀,由PLC系统自动检测压力罐的油位和气压,自动实现调整。经优化应用表明,系统运行稳定。     

巨型模锻液压机同步控制性能影响因素研究

同步控制系统是巨型模锻液压机上的关键部分,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。对活动横梁与导向立柱之间的配合间隙以及同步控制系统提供的工作压力与回油背压的压差对同步控制性能的影响进行了分析。结果表明:将立柱与侧梁的间隙控制在0.5mm到1.0mm之间可以满足锻件的精度要求;工作压力与回油背压的压力差越大,同步控制系统的动静态性能越好。为巨型模锻液压机同步控制系统的设计提供了参考。     

汽车减振器性能检测系统的研究

减振器是汽车的一个重要零部件，其性能的优、劣直接关系到轿车的平衡性和舒适性，为了自动、快速地检验减振器的性能，我们自行研制开发了汽车减振器性能检测系统。试验台通过在恒温工况下检测流过减振器活塞油液的流量和压力之间的关系，通过计算机分析处理来检测减振器的性能。本文首先介绍了检测系统的总体结构及工作原理，然后详细介绍了试验台控制系统；系统采用上位计算机和PLC组成的两级控制系统，有较高的可靠性及控制精度。本系统现在上海汇众公司投入使用．各项性能指标良好。