陀螺漂移测试台的装配与调整

一、前言双轴伺服陀螺漂移测试台为十字框架结构。它由三个互相关联的精密轴系所组成,其示意图如图1—1。在我们所研制的测试台中,内环轴系为φ250×250径向止推圆柱气体静压轴承。外环轴系为φ200开式气体静压球轴承。方位轴系为气体静压止推、径向滚动轴承。如图1—2结构示意图。这三个轴系除它们自身有很高的回转精度外,各轴     

TPCT—Ⅰ双轴陀螺漂移测试转台

双轴陀螺漂移测试转台,是用于试验和鉴定多轴惯性导航系统,各种单自由度和双自由度陀螺仪以及加速度计的关键测试设备。第六机械工业部于1971年下达给哈工大,国营441厂63研究所和54研究所等单位共同研制,并由我校负责技术抓总工作。该转台于1979年研制成功,1980年通过国家鉴定,获1980年国务院国防工办重大科研成果一等奖。     

硅微陀螺漂移混沌特性分析及预测

硅微陀螺漂移具有混沌特性,可以通过相空间重构对漂移进行预测.计算出硅微陀螺漂移序列的Lyapunov指数为0.000529,估计出随机漂移可预测的时间尺度为1890,求出相空间重构所需的延迟时间、关联维数和嵌入维数分别为57,7.042和15.以相空间重构后的漂移序列为输入变量,提出利用RBF神经网络和陀螺阵列技术,对...     

光源特性对光纤陀螺中零位漂移影响的分析

分析了超发光二极管（SLD）光源出纤光功率和波长波动产生的零位漂移,指出采用闭环控制能减小光功率波动的影响。最后把SLD 源和光纤光源作了比较,指出在高精度应用领域,利用稳定波长的光纤光源是一种较好的选择。     

非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析

本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析．基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的ＡＩＣ方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析．由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效．     

谐振式微型光学陀螺锁频精度分析

在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈回路中引入P频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差,从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响,提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数,将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统,得到锁定环路阈值精度为30Hz,对应环长为7.9cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15°/s,并在该芯片构成的系统上观察到20°/s的陀螺响应.     

离心式静扭台加载扭矩仿真分析

根据汽车传动轴离心式静扭台实验过程中加载扭矩畸变现象,对实验台进行了动力学和运动学分析,建立了系统工作时的数学模型;运用计算机数值仿真方法模拟计算了实验台工作过程中扭矩波形畸变规律,得出了扭矩波形畸变的实质是系统发生了二次谐波共振的结论;由于模拟结果与文献〔１〕中实验值一致,说明理论分析与模拟计算是正确的。文中分析了几个主要使用参数对扭距波形畸变的影响,提出了避免波形畸变的方法。     

离心式静扭台加载扭矩仿真分析

根据汽车传动轴离心式静扭台实验过程中加载扭矩畸变现象,对实验台进行了动力学和运行学分析,建立了系统工作时的数学模型;运用计算机数值仿真方法模拟计算了中工作过程中扭矩波形畸变规律,得出了扭矩波形畸变的实质是系统发生了二次谐波共振的结论：由于模拟结果与文献〔１〕中实验值一致,说明理论分析与模拟计算是正确的。文中分析了几个主要使用参数对扭距波形畸变的影响,提出了避免波形畸变的方法。     

超导陀螺转子的磁悬浮特性分析

超导陀螺是利用低温超导体的Mdssner效应实现转子悬浮的一种精度高、能耗少的惯性器件．为研究超导陀螺转子的磁悬浮特性,文章介绍了超导陀螺的转子超导磁悬浮结构及悬浮原理,分析了转子间隙内磁通与间隙间的关系,推导出了由8个结构完全相同的超导线圈形成的球形腔内转子的磁悬浮力及磁悬浮支承刚度的定量计算公式,指出磁悬浮力的大小与间隙内磁通量的平方成正比,与间隙量的平方成反比,磁悬浮支承刚度则与间隙内磁通量的平方成正比,但与间隙量的立方成反比．根据转子受力建立了转子的二阶无阻尼偏移模型从而为转子的偏移控制奠定了基础．文章最后对实现陀螺转子的超导支承做了探讨,对影响磁悬浮力和磁悬浮刚度的因素进行了分析并提出了相应的解决方案。     

地下工程直伸支导线陀螺定向精度分析研究

在长隧道地下导线测量中,采用测角量边,单一支导线测量精度较低.通过对陀螺定向的研究,讨论了通过横向贯通误差确定陀螺定向边的个数,分析了直伸型导线测量中加测陀螺方位角的数量及其增益.结果意味着较低精度的陀螺测量与较高精度的角度观测产生同样的点位误差.研究说明陀螺经纬仪的使用,可以减少地下导线测量的误差传播.     

门式起重机静动力特性分析

以门式起重机为研究对象,基于现代计算力学的有限单元分析方法,利用计算机辅助有限元(CAFEA)分析软件ANSYS,采用多单元组合技术,模拟门式起重机的实际结构.并对门式起重机进行了静动力特性分析,给出了计算结果,解决了实际的工程需要.     

P-Q复合阀调压静特性分析

2D数字式P-Q复合阀采用在同一个阀芯内,应用阀口的三通功能实现压力和流量控制。该阀的压力控制方法较传统的P-Q复合阀有较大的区别,即应用两个阀口构成串联阻力半桥来实现调压。同时对不同形状的调压阀口如何影响压力控制进行了分析比较,对压力线性输出的调压阀口形状方程进行了求解,得到压力线性输出的阀口形状,为P-Q复合阀和其它阀的设计提供一定的帮助。     

500MW机组静动态特性分析

对神头第二发电厂安装的捷克500MW机组静动态特性进行了分析。该机组在设计制造上考虑了机组快速启停,合理的经济运行方式,并在调节系统上采用了机炉协调控制原理和电液调节方式,以适应机组甩负荷运行的要求。     

磁放大器式弧焊整流器静特性分析

前言本文包括两个内容:“饱和电抗器式陡降特性整流焊机的静特性分析”和“自饱和电抗器式平特性整流焊机的静特性分析”。在忽略了饱和电抗器式陡降特性整流焊机的若干次要因素的前提下,本文得到了焊机的外特性曲线方程。并在此基础上分析了外特性曲线的形状、外特性曲线底部“外拖”现象,外特性曲线所反应的焊机内部的电磁状态以及焊机的控制     

浮动基准面下静校正对速度分析精度的影响分析

复杂起伏地表尤其山地表层结构下的速度分析的精度直接受到浮动基准面的选择的影响,本文推导出在浮动基准面上速度分析误差公式,指出基于浮动基准面上的速度分析的误差与替换层的速度成正比,与浮动基准面与水平观测面的高程差成正比,与目的层埋深成反比。同时,基于理论模型,定量分析了浮动基准面上速度分析的误差,为速度误差校正提供了依据;也验证了基于浮动基准面上的速度分析的误差比基于固定基准面上的速度分析误差小。     

2065A型双轴直线振动筛动态特性分析及其噪声控制

双轴直线振动筛是大型选煤厂广泛使用的筛分机械,亦是其最主要的、最难以治理的噪声源。本文采用实验模态分析与振动噪声信号分析相结合的方法,在弄清其动态特性及发声机理的基础上,为振动筛设计了阻尼减振结构,结合其他降噪措施,使这种振动筛噪声下降了10～13dB,取得了较好的降噪效果。     

一种双轴式农用车取力器特性分析与试验研究

针对取力器(PTO)普遍存在的噪声高、换挡不畅等技术问题,设计了一种新型双轴式农用车取力器。确定了取力器动力参数并进行实体建模,建立了动态啮合的多工况扭转振动的动态激励及参数化仿真模型,根据工况施加外载,得出齿轮啮合曲线。通过取力器换挡力试验,得出取力器上挡力和脱挡力均位于510～590 N,满足行业标准。对取力器台架噪声试验中出现的振动及噪声问题进行了分析和改进,改进后的取力器箱体特征频率处振动加速度及噪声值显著降低。     

昆明某地软土静动力特性分析研究

对比分析了昆明某地软土的静力特性和动力特性，研究表明：昆明某地软土的应力－应变曲线及其归一化曲线都呈典型的双曲线型，应力－应变关系的归一性较差，受围压的影响较大，在动荷载作用下，其动强度大幅度降低，远远低于其静强度，最后稳定在一较低值上，因而，作为地基和路基的软土，在工程建设中应采取相应的防震措施。