矿山测量信息管理及数据处理系统

介绍了"矿山测量信息管理及数据处理系统"的功能、开发运行条件及其建立方法.该系统使矿山测量管理工作在当前流行的Windows图形环境下得以实现,并将数据管理、平差计算、绘图技术融为一体,能做到在进行计算和绘图过程中数据的自动存取,是实现矿山测量工作自动化的新起点.     

矿山测量信息管理及数据处理系统

介绍了“矿山测量信息管理及数据处理系统”的功能、开发运行条件及其建立方法．该系统使矿山测量管理工作在当前流行的Windows图形环境下得以实现,并将数据管理、平差计算、绘图技术融为一体,能做到在进行计算和绘图过程中数据的自动存取,是实现矿山测量工作自动化的新起点．     

矿山测量信息管理及数据处理系统

介绍了“矿山测量信息管理及数据处理系统”的功能、开发运行条件及其建立方法．该系统使矿山测量管理工作在当前流行的Ｗｉｎｄｏｗｓ图形环境下得以实现,并将数据管理、平差计算、绘图技术融为一体,能做到在进行计算和绘图过程中数据的自动存取,是实现矿山测量工作自动化的新起点．     

炉水协调处理智能监控系统的研制

研制的炉水协调处理智能监控系统能自动完成采样，测量，数据处理，预测配方，配药加药及运行数据记录等全过程，实现了炉水处理的仪表化，自动化和微机化。     

基于图像处理的喷油泵试验台量油系统设计

为了提高油泵试验台自动化程度和油量检测的精度,提出了基于图像处理的喷油量检测方法.试验表明,该方法不需改变传统油泵试验台油量检测的结构,就能实现喷油量的自动测量,并且油量检测速度快、精度高.     

新型智能单摆实验仪的研制

为提高单摆实验的测量精度及自动化程度,采用AT89S52单片机构成智能控制系统,利用光电检测实现对单摆周期进行测量,实现周期与重力加速度自动计算与显示,达到自动与实时测量目的。其测量法年夫优于传统的手工方法:该装置是一种低成本,高精度的单摆实验装置。     

测量机器人在上跨陇海铁路转体桥施工中的应用

在转体施工中,采用人工照准的常规测量方法存在测量误差大、效率低和同步性差等缺点。现将多台测量机器人自动跟踪测量技术用于转体桥施工。实时自动化跟踪测量技术在转体桥位置参数测量方面具有快速、准确、全面等优点,证明了该方法的可行性。     

机床自动停刀机构精度的研究

停刀的自动化是机械加工工艺过程自动化的一项。现在有各类的自动停刀机构,一般其精度和可靠性是足够的,不但是在自动、半自动机床上普遍应用,即使在万能机床上也普遍采用。使用自动停刀机构不但在大批或成批生产时能提高生产率,即使在小批生产或单件生产     

高精度计算机控制多点位移检测系统的实现

介绍一种高精度计算机控制多点位移检测系统实现方法。在计算机的控制下自动完成被测零件的送料 ,夹紧定位 ,自动测量 4点的位移量 ,并判断合格或不合格 ,自动完成工件的分拣 ,实现零件的检测自动化。本系统采用西门子S7- 2 2 6PLC作为控制主计算机 ,利用 4只调频式位移传感器测量位移量 ,3只接近开关检测各工序的情况。TD2 0 0显示器完成控制参数的设置和 4个位移传感器的测量值的显示。本系统位移测量精度为± 3μm。     

布氏硬度图像自动测量及其Matlab实现

针对传统测量方式带来的效率低、误差大的问题,提出了基于图像处理技术实现布氏硬度自动测量的方法.核心算法涉及中值滤波、边缘检测、图像形态学处理、边界跟踪以及最小二乘法拟合圆等图像处理技术,最后通过实验验证了算法的精确性和鲁棒性.通过该方法研制的布式硬度图像自动测量系统可以实现布氏硬度的非接触、智能化、自动化测量,具有良好的应用前景.     

带挠性附件运动体的主动控制动力学与镇定

研究了带挠性附件运动体的姿态运动及其控制,建立了系统的运动微分方程,给出了刚体和弹性体的控制律,利用现代数学方法,得到了受控系统姿态定位和指数镇定的结果.     

人体在失重状态下转体的动作设计

为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动作,计算了自旋角及空翻角。证明了人体通过这两种手臂的三次动作即可实现躯体的任意取向,从理论上完整解决了失重状态下的转体问题。     

无电压前馈解耦环节异步电机闭环矢量调速系统的实现

提出了带有电流内环控制电压型逆变器输出的异步电机转子磁链定向闭环矢量调速系统可省去电压前馈解耦环节的观点,理论上作了证明,实验上验证了该系统的转矩电流分量和励磁电流分量有良好的解耦控制特性.     

Orthogonal transformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic field and its application in capsule endoscopy

According to the anti-phase sine current superposition theorem, the orientation, the magnetic flux density, the angular speed and the rotational direction of the spatial universal rotating magnetic field (SURMF) can be controlled within the tri-axial orthogonal square Helmholtz coils (TOSHC). Nevertheless, three coupling direction angles of the normal vector of the SURMF in the Descartes coordinate system cannot be separately controlled, thus the adjustment of the orientation of the SURMF is difficult and the flexibility of the robotic posture control is restricted. For the dimension reduction and the decoupling of control variables, the orthogonal transformation operation theorem of the SURMF is proposed based on two independent rotation angular variables, which employs azimuth and altitude angles as two variables of the three-phase sine current superposition formula derived by the orthogonal rotation inverse transformation. Then the unique control rules of the orientation and the rotational direction of the SURMF are generalized in each spatial quadrant, thus the scanning of the normal vector of the SURMF along the horizontal or vertical direction can be achieved through changing only one variable, which simplifies the control process of the orientation of the SURMF greatly. To validate its feasibility and maneuverability, experiments were conducted in the animal intestine utilizing the innovative dual hemisphere capsule robot (DHCR) with active and passive modes. It was demonstrated that the posture adjustment and the steering rolling locomotion of the DHCR can be realized through single variable control, thus the orthogonal transformation operation theorem makes the control of the orientation of the SURMF convenient and flexible significantly. This breakthrough will lay a foundation for the human-machine interaction control of the SURMF.     

变压器风冷系统的DSP控制

介绍了以DSP作为核心控制器件的大型变压器风冷控制系统的原理和实现方法,根据变压器负荷、季节等变化,通过模糊神经网络调节器自动投切冷却器组数以及是否进行变频运行.装置具有保护、故障定位、信息显示、通讯等功能.试验表明变压器温升在不同负荷、不同环境温度下,保持在一个相对恒定的范围,有利于节能、延长变压器寿命及安全运行.     

污水生物处理系统的智能控制

分析了污水生物处理系统难于实现自动控制的原因,阐述了智能控制系统的结构和原理,阐明了污水生物处理连续流和间歇式工艺的控制思想和原则. 介绍了专家系统、模糊逻辑、神经网络和混合人工智能等人工智能技术以及在线传感器在污水生物处理系统智能控制中的开发与应用现状. 指出了针对污水生物处理的各个层面和多种工艺,其中,选择过程控制变量和传感器、抽象出控制规则并建立智能控制器、训练仿真与控制系统、从示范工程到实现最终的应用与推广是各阶段的研究内容与发展方向.     

TiAl基合金的片层取向控制技术

定向凝固技术是一种获得具有单一取向凝固组织材料的重要技术,尤其是对于控制高温结构材料TiAl基合金的片层取向,该技术尤为重要。介绍目前广泛应用的控制片层取向方法,并分析各种TiAl基合金片层取向控制技术的应用方法、使用条件、优点和缺点,为今后TiAl基合金的研究和新的加工技术指明方向。     

基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节

针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿（PCH）系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器。负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计。利用电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节。仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。     

变速恒频风力发电机组输出特性分析

以变速恒频风力发电系统为研究对象,依据发电机数学模型和交流电机矢量变换控制原理,设计了交流励磁变速恒频(VSCF)发电机定子磁链定向的矢量变换控制系统,对转子侧变换器建立了外环定功率控制内环定电流控制的双闭环控制结构,实现双馈发电机定子有功P和无功Q的解耦控制,从而获得最大风能捕获的高效发电运行。并在PSCAD/EMTDC仿真环境下建立了变速恒频风力发电机组的整体动态数学模型。以渐变风和阵风为例,对由5台单机容量为2 MVA双馈感应电机(DFIG)组成的风电场并网前后的运行特性进行仿真研究,通过仿真分析,揭示了风电场并网运行的动态特性,并验证了数学模型和控制策略的正确性和有效性。     

基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计

提出了一种以并联机构3-UPS-1-PS为结构基础的汽车薄板件柔性可重构夹具控制系统。使用LabVIEW对并联机构经行编程控制,通过调整并联机构动平台位姿,改变了原有的固定式平台车身骨架总成。实现焊装夹具结构的柔性化,标准化和设计模块化,提高了焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期。