二关节机器人柔性手部的研究

针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题，提出将机器人手部设计成两关节形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力，并采用SolidWorks软件对手部关键部件---主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明，这种二关节机器人手部夹紧效果较好。     

《铸造技术路线图》摘录:铸造金属基复合材料

1概述金属基复合材料(Metal Matrix Composites,简称MMCs)是以金属及其合金为基体,加入一定体积分数的纤维、晶须或颗粒等增强相经人工复合而成的材料,不仅具有现代科技对材料要求的强韧性、导电性、导热性、耐高温性、耐磨性和不吸潮等优良性能,而且在比强度、比刚度、比模量及高温性能等方面超过其基体金属或合金,同时具有可设计性和一定的二次加工性,是一种在工程技术领域和日常生活中都具有广阔应用前景的高性能材料,到目前为止,已经在汽车、电子、先进武器、机器人、核反应堆、航空、航天等领域得到应用。     

码垛机械手的手部装置设计与选用

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。     

油气管道外防护补口材料比选

管道外防护补口关系到整条管线的的防腐蚀质量,是导致管道失效的薄弱环节.在众多补口材料当中,如何选择能满足防腐蚀性能、施工条件等多种要求的补口材料尤显重要.本文首先分析了埋地管道补口存在的问题,对常见的近十种防护补口材料的性能进行了评价;在此基础上,构建了防护补口材料比选的指标体系,依据材料对指标体系的符合程度进行评价,最后推荐3PE、2层FBE以及聚脲作为当前最佳的补口材料.     

聚/灰比对金属油罐无机基长寿命防腐蚀材料性能的影响

为研究聚/灰比对金属油罐无机基长寿命防腐蚀材料性能的影响,研究了不同聚/灰比条件下的材料力学性能、防腐蚀性能及抗老化性能等的差异,采用扫描电子显微镜分析了材料微观结构与宏观性能间的内在联系。结果表明,聚/灰比R=0.3~0.5时,材料综合性能最好,在这一范围内进行适当调节,可得到具有不同柔韧性能的长寿命无机基防腐蚀材料;聚合物乳液与水泥形成了一种立体三维网络结构,增强了材料的复合效应,使材料同时具有无机材料耐候性高、强度好以及有机材料柔韧性好、粘附力强、防腐蚀性能优异的共同特点。     

工业机器人手部的受力分析与设计计算

本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6幅,表2个。     

镁硅质量比对6063铝合金组织和性能的影响

以6063铝合金为研究对象,分析了Mg/Si质量比对6063铝合金显微组织、腐蚀性能及导电率的影响.结果表明:Mg/Si质量比为1.5时,试样铸态晶粒均匀细小,其强度和塑性达到最佳配合,二者比值超过1.73后,抗拉强度急剧降低.Mg/Si质量比在1.5～1.7内,合金腐蚀性能相对稳定;Mg/Si质量比大于1.73或小于1.5后材料的耐蚀性下降显著;过剩Mg元素对该铝合金的导电率有较大影响;Mg/Si质量比为1.65时,材料的导电性能较好.     

码垛机器人位置精度测试与分析

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。     

CBN磨料特性对树脂砂轮磨削性能的影响

对6种不同CBN磨料的静压破碎负荷、冲击韧性（TI）和热冲击韧性（TTI）的数据进行分析研究,并分别制作成树脂结合剂砂轮。针对不同材料工件进行磨削,研究不同CBN磨料制作的砂轮磨削铸铁、高速钢、不锈钢和氮化不锈钢等材料的磨削比。实验结果表明:同样结合剂和工艺条件下,不同CBN磨料制作砂轮的磨削比相差较大;树脂CBN砂轮对铸铁和高速钢材料的磨削比相对较高,但对不锈钢和氮化不锈钢材料的磨削比低;CBN-B1500和CBN850磨料对几种工件材料的磨削性能相对较好。树脂CBN砂轮中磨料靠结合剂机械嵌合力把持,因此具有粗糙表面和适中静压破碎负荷的CBN磨料是较优选择。      

玻璃包覆FeSiBNbCu非晶丝的微波吸收性能(英文)

制备以石蜡为基体并具有玻璃包覆Fe73.5Si13.5B9Nb3Cu1非晶丝不同填充比的同轴介电样品,在相对较高的微波吸收频段(2~18 GHz)下研究短丝填充比(质量分数3%~9%)和样品厚度(1~7 mm)对同轴介电样品的微波吸收性能的影响规律。采用X射线衍射谱(XRD)、差示扫描量热分析(DSC)、扫描电子显微分析(SEM)和矢量网格分析仪(SNA)表征材料的微结构并评价其吸波性能。结果表明,不同填充比的同轴介电样品的复磁导率和复介电常数存在重要的频率范围(6~18 GHz)。模拟结果显示,具有3 mm厚度和7%填充比的样品具有较好的微波吸收性能,其反射率在14 GHz时达到峰值-34 dB。这对于开发具有更宽微波吸收范围应用的微丝介电材料是十分有益的。