蜗轮蜗杆变速器内轴承的选择及校核

单级蜗轮蜗杆封闭式变减速器结构简单、价格较低、传动平稳、工作可靠、维护方便;传动功率大,传动转矩也较大,噪声较小,在室内使用比较环保;结构紧凑,制造简单。该变速器效率较低,一般多用于中、小功率间歇传递运动的场合。在工作时为改变传动方向及大小,实现运动传递,传动轴上会产生一定的轴向力和周向力,所以在该变速器上常采用圆锥滚子轴承支撑传动轴,从而实现运动的平稳传动。     

立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统.针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履...     

基于工程训练综合能力竞赛全地形小车的设计

根据第六界全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区全地形小车项目的要求,设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车,完成对小车运动速度和运动方向的控制,经过实践,实现了小车在赛道上的稳定可靠行进。     

新型纸纱复合制袋印刷一体机开发研究

针对现有纸纱复合制袋机不具备多色印刷功能的问题,本研究提出了一种新型纸纱复合制袋印刷一体机的设计方案。设计中充分考虑系统的功能要求和机械部分的配合要求,在改造原制袋机部分结构的基础上,设计加入柔性印刷设备,实现上料、制袋、印刷、干燥、裁切的一体化。控制系统以西门子PLC为控制中心,采用组态软件设计监控画面,实现了一体机的智能调节,使其生产线适应范围更广,满足了不同层次客户的要求。     

一种新式传动机构——圆锥滚子轴承螺旋传动

本论文从滚动螺旋传动理论切入,阐述一种新式的传动机构——圆锥滚子轴承螺旋传动(见图1),它主要是利用丝杠与螺母圆筒的运动效应,从而实现将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的传动原理。因为螺母圆筒上安装了数个圆锥滚子轴承,轴承内圈上设置了突出的圆台头,其锥度和丝杆的凹槽滑道锥度相吻合,实现纯滚动效应,从而实现了传动性能好、承载能力大、摩擦系数小等优点。总之,本机构的创新,加快推动了滚动螺旋传动向重载、高效率、长寿命方向的发展。     

自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理

根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。     

新型高效聚酯平带摩擦传动的探讨

为了提高平带的传动效率、降低自身能耗并延长其使用寿命,分析了新型高效聚酯平带的结构,重点阐述了其高速传动中的受力状况、应力状况、运动特性及其摩擦性能;应用实践表明:高速平带研发时应采用高新技术功能材料,带体应向强、薄、轻、柔方向发展,橡胶层须具有适度的弹性和优异的摩擦驱动性能,才能降低传动过程中离心力、弯曲应力和弹性滑...     

倍捻伺服往复导纱及数学模型

倍捻设备中加捻过的纱线需经往复导纱机构均匀卷绕在筒装上,分析了传统倍捻单电机传动齿轮、凸轮构成往复导纱运动、防叠运动的原理,提出一种新的直接采用伺服电机、滚珠丝杆驱动的往复导纱机构,建立其导纱运动数学模型,并进行试制。新机构取消了凸轮、行星齿轮机构,简化了机械结构、缩短了传动路线,运转可靠,而且具有防叠和导纱功能,实现方便。     

脉动集聚联轴驱动四罗拉集聚纺纱装置的创新与突破

为了降低集聚纺纱生产能耗和运行成本,介绍现有集聚纺纱装置结构及现状,重点对脉动集聚纺纱结构及其联轴耦合驱动结构的特点及优缺点进行了详细的分析,从集聚形式、负压能耗、网格圈磨损、自清洁功能的实现及减少传动元件数量、传动负荷扭矩、降低投资和维护成本等方面比较了联轴耦合驱动与其他4种集聚纺纱装置驱动形式的技术优势。指出:脉动集聚纺纱技术采用联轴耦合驱动,可以降低生产能耗和运行成本,提升集聚纺装置性价比,减小改造升级成本;运行稳定,工艺设置灵活性高,具有良好的产业化应用前景。     

电子凸轮在高速精梳机上的应用

为了克服精梳机在分离运动中采用机械凸轮或多连杆机构加上行星轮系合成传动的不足,在提高车速、纺制不同纤维的适应性过程中,从电气控制系统的角度,介绍了电子凸轮在分离运动上的应用及多轴驱动跟随虚拟主轴的传动方法,使得电机直接驱动分离罗拉,摒弃了机械凸轮或多连杆机构加上行星轮系合成传动,减少了传动机构上的能量损耗,降低噪声,实现快速更换不同纤维品种的纺制。     

日本KZ型高速精梳机

一、设计构思为使精梳机高速高产,采用滑杆方式的钳板传动机构,分离罗拉不采用凸轮机构传动。并采用轻型钳板,刷子由单独电机传动。为使生产出高质量纱,将重点放在可靠地防止锡林逆转,尽量使钳板运动合理,并使用辅助钳板和后退喂入装置提高短纤维的去除,在152.4毫米(6英寸)锡林上增加针排,顶梳为积极式上下运动,由刷子将锡林进行完全清洁,并增加分离罗拉的回转量以及完全去除飞花的装置上。     

基于PCI总线的新型捻线机控制系统设计

介绍了采用机电一体化技术和PCI总线技术开发的一种新型捻线机传动与控制系统：通过Visual Basic语言实现可视化设计，通过人机界面输入不同的参数，经设计程序计算，将参数转换为控制信号，驱动电机和执行机构运动，完成加捻、卷绕、防叠、防硬边及捻度变换等功能，得到规定捻度的纱线。     

A272F型并条机清洁传动系统的改进

A272F型并条机上清洁装置为积极式回转绒常。其连杆机构由给棉罗拉传动,上清洁由拔叉带动,经离合器使绒带作间歇运动,并使清洁梳往复动作抓取短绒。由于该机构的传动链较长,长期运转后,各传动连接点的磨灭,使传至上清洁拔叉的动程(或称摆幅)明显减小,导致绒带及清洁梳不动作或动程过小,使绒带与皮辊接触的空间短绒堆积,甚至喇叭口塞煞,纱疵增加。     

链板式长短V槽对虾开背去头一体机的设计与试验

研制一种可在同一工位进行对虾开背去头加工的对虾开背去头一体机,采用长短V槽同步运动进行对虾输送,利用长短V槽相对运动产生的剪切力及去头刀对虾体的划伤进行去头,同时利用开背机构及压紧机构的组合实现对虾开背加工的加工工艺。试验表明,设计的对虾开背去头一体机能够实现对虾的开背及去头工作同时进行,结构紧凑、运行可靠,加工效果好,处理能力远远高于人工,具有推广价值。     

H1000超高速包装机组差动式模盒机构剖析

为满足卷烟生产设备高速传动的要求,对H1000超高速包装机组的差动式模盒机构的工作原理和运动特性进行了分析.该模盒机构采用凸轮差速传动和交替运动方式,由凸轮机构产生差速,通过行星齿轮差速器与主传动并联,以满足机构的间隙运动需求,降低高速运转时的冲击和噪声;利用两组模盒交替运动方式提高设备的工作效率.结果表明:差动式模盒机构可以较好地满足超高速包装机组的连续稳定运行的要求,加减速柔和,运动冲击小;设备全速运转噪声仅为79 dB,低于中速包装机组的83 dB;3年实测故障率为零,各零部件无明显磨损.对该模盒机构的原理、结构和运行特性研究可为新型超高速包装机组的技术研发提供参考.     

利用联线调剂产品包装

为满足生产需要,我们通过技改,在两条包装线的包装机前加输送联线,成功地实现了两条线产品包装的调剂。我们采用的是三单元四列输送线联接(图1和图3所示。每单元输送线常规的头轮处和尾轮处均采用头轮结构,均采用减速比为1:59的1.1Kw减速机,输送能力和单条包装线同。添加的输送线与原有的输送线在E、F处采用如(图3)所示的结构联接,拆除E、F处二线和一线原有护栏及护栏夹,采用与塑料垫条(G)等厚的不锈钢过渡板(B和A),分     

模杯织物空间裁剪控制系统研发

模杯织物作为一款高需求量的女性生活用品,对其裁剪速度的快慢决定了模杯企业的生产效益。为了克服人工裁剪速度慢、精度低等缺点,本文通过对模杯待裁剪曲线的拟合,采用弦线法的插补算法将模杯待裁剪曲线路径转换成驱控一体机能够识别的G代码指令,同时对控制系统的软硬件进行开发,驱控一体机根据G指令控制多轴机构运动,最终实现对模杯织物的自动化裁剪。应用结果表明,该系统操作方便、运行稳定、便于升级维护,满足了模杯企业大批量、高效率的生产需求。     

基于PLC控制的液动机械手

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。     

新型爬杆清洁机器人的设计与仿真

针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动。在机器人本体上安装有清洁刷,在机器人攀爬过程中实现自动清洁。通过控制上机械手和下机械手夹紧和松开杆体的顺序,即可实现机器人的攀爬方向。利用Solid Works对该爬杆清洁机器人的结构进行三维建模和运动仿真分析。仿真结果表明,该机器人不仅可实现变直径杆件的攀爬清洁,还可实现对杆件某一部位的反复清洁。     

单元式回转钳板精梳机控制系统设计

单元式回转钳板精梳机的工作原理是以锡林回转运动取代往复运动,从而实现连续梳理,提高精梳速度及效率。分析了该精梳机传动系统,设计了传动关系,绘制传动路线图并计算了传动比。设计了一种基于STM32型嵌入式微处理器和工业触摸屏的控制方案,以实现对锡林主轴转速及钳板伸缩凸轮位置的信息采集,完成锡林主轴、给棉罗拉、输出罗拉3个电动机的协同控制。样机调试结果表明:该控制系统能满足连续梳理要求,且运行稳定可靠、实时性强,具有很好的抗干扰性和可移植性。