共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
梁晓俐 《纺织高校基础科学学报》2009,22(4):505-511
针对一类具有未知控制方向、非线性未知函数、未建模动态和动态干扰的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于后推设计的自适应神经网络的控制方法.设计中,利用RBF神经网络逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性动态干扰,通过引入一个动态信号克服未建模动态,并用Nussbaum函数解决未知的虚拟控制增益问题;最终应用数学方法严格证明了整个闭环系统的所有信号是一致终结有界性. 相似文献
9.
针对铂电阻温度传感器在实际应用中存在非线性问题,提出了基于遗传算法优化径向基函数(RBF)神经网络实现其非线性补偿的方法。分析了非线性补偿原理。设计了RBF神经网络补偿器,并引入遗传算法优化神经网络结构和参数。实验结果表明,所提出的铂电阻温度传感器非线性补偿方法是实用和可行的。图4表1参10 相似文献
10.
针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络在线整定PID参数。实验结果表明,基于神经网络的复合控制器可以有效缩短系统响应时间,提高跟踪精度等系统性能指标。 相似文献