基于FPGA的烟梗在线检测系统设计

为了实现烟片中烟梗的在线检测并剔除,设计了一种以基于FPGA的高速图像处理设备为核心的烟梗在线检测系统。该系统采用X光源透射皮带上的烟叶以及烟梗,探测器接收衰减的X射线,形成数字图像并传送到高速图像处理设备,在高速图像处理设备中采用图像处理算法进行烟梗图像识别,再通过控制剔除子设备分离出烟片中的烟梗,同时可通过工控机观察烟梗图像。实验结果表明该系统可以实现大部分烟梗的识别,且剔除率可达到90%以上。     

无人机空中交通监视系统设计

采用STM32单片机、飞控、数传电台、4G等模块,以及C#软件设计一套无人机空中交通监控系统。无人机飞行中,通过数传电台把无人机的姿态,高度,精度,维度等信息无线传送到设计好的地面站上并显示信息数据。在无遥控器操作时可以通过地面站界修改PID,飞行路线等数据发送给飞控控制无人机飞行。无人机上的4G模块可以超远距离向空管发送飞机的地理位置,编号,操作手信息等信息。空管接收数据对无人机进行监控也可以对无人机发送指令或者与地面站进行联系。实现无人机,地面站,空管三者的全双工通信以及空管监控系统与无人机监控系统的相结合。     

CIR设备在GSM-R系统中的应用

CIR设备是GSM-R系统的终端设备,作为中国铁路下一代铁路无线通信系统中的机车设备,具有操作灵活、标准化程度高、功能强大的特点。CIR可以服务于450MHz集群调度网和GSM-R两种系统,在两种模式下均能完成列车调度通信、调度命令传送、车次号传送、列尾风压信息传送等功能。在GSM-R模式下,可利用预留的数据接口传送机车将来可能扩展的数据传送功能,具有极强的功能扩展性。文章主要介绍机车综合无线设备CIR的结构与功能,着重分析CIR设备在GSM-R系统中的作用和发展。     

CIR 设备在 GSM-R 系统中的应用

CIR设备是GSM-R系统的终端设备,作为中国铁路下一代铁路无线通信系统中的机车设备,具有操作灵活、标准化程度高、功能强大的特点。CIR可以服务于450MHz集群调度网和GSM-R两种系统,在两种模式下均能完成列车调度通信、调度命令传送、车次号传送、列尾风压信息传送等功能。在GSM-R模式下,可利用预留的数据接口传送机车将来可能扩展的数据传送功能,具有极强的功能扩展性。文章主要介绍机车综合无线设备CIR的结构与功能,着重分析CIR设备在GSM-R系统中的作用和发展。     

多旋翼无人机在灭火救援中的应用探析

随着经济社会的发展和消防部队职能的拓展,无人机越来越多的用于灭火救援现场。文章针对多旋翼无人机功能和特点,分析了多旋翼无人机在灭火救援现场中可以开展现场空中侦察、空中喊话、空中无线中继等应用,并结合实际应用对多旋翼无人机的载重、抗风、防(雨)水性能、防腐蚀、图传性能等技术需求进行了分析研究。     

立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点,课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统.针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略,采用旋翼吸附的原理,设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成;采用无人机技术和升降系统的设计,实现了机器人本体6自由度方向的运动能力;采用无人机技术和履...     

电缆无电焊接专用焊钳的设计

设计一种电缆无电焊接专用焊钳,与焊接模具和焊药配合使用,可在无电源气源等能源和大型设备的条件下,对损坏的电缆进行永久性修复连接。专用焊钳能够固定可拆分式的焊接模具,并将被焊接电缆与焊接模具相对固定,携带方便、操作简单和可靠性高。     

我国喷灌技术发展概况

喷灌是一种先进的灌溉技术,是利用专门的设备将压力水喷射到空中散成水滴对农作物进行灌溉的。为了实现喷灌,就要在田间建立由水源、泵站、输水管渠系统、喷头等部分组成的喷灌系统。按其各部分的相对关系,喷灌系统一般可分为固定式、移动式和半固定式三种形式。喷头一般按射程远近(相应于压力的大小),     

500kV交流线路带电作业新方法的研究与应用

输电线路长年暴露在空气中运行,常因雷电闪络、零值、外力破坏等因素产生各类缺陷,且随机性较大,难以采取全面有效的预防措施。若线路发生缺陷后采取停电检修处理,将严重影响供电的可靠性和电力企业效益。因此,开展输电线路的带电检修作业,及时消除缺陷和隐患是保证电网安全经济运行的一项重要技术措施,是提高供电可靠性和设备完好率必不可少的一项技术手段。通过采用无人机投掷系统抛挂绝缘牵引绳,再利用绝缘牵引绳悬挂绝缘工作绳的新方法在导线上进行带电作业,可实现作业人员快捷、方便悬挂绝缘工作绳。同时,利用无人机空中悬停的优势,现场安全员通过无人机实时传回的影响就能实时对现场作业进行安全监督。带电作业新方法的研究与应用,简化现场作业的操作流程,降低了作业人员的劳动强度,提高了带电作业工作效率应用性,具有良好的推广价值。     

一种新型无人机小型化飞行器管理计算机的设计实现

无人机的诸多优势,使得其无论是在军事领域还是在民用领域在未来都有着广泛应用前景。与生俱来的技术特点,也要求无人机机载设备要适应无人机环境应用要求。飞行器管理计算机是新型无人机的飞行安全和执行任务的核心设备。飞行器管理计算机为了更好的适应无人机环境要求,达到小型化的目的,本文从系统架构、结构设计、软硬件配置等方面,介绍说明如何解决小型化的关键技术和方法。