快速响应的GTR变频调速系统

采用转差频率矢量控制组成ＧＴＲ变频调速系统，利用补偿方法保证系统在弱磁调速时响应的快速性。给出了系统的硬件组成及软件结构并说明其特点。     

KBS-1型交流电机变频调速装置功能的扩展

介绍了在KBS-1交流电机变频调速装置上,重新设计两个单元,实现转差频率矢量控制系统的一种方法。     

基于转矩角的永磁同步电动机弱磁控制研究

为提高永磁同步电机(PMSM)的性能和调速空间,设计一种以转矩角为控制对象的弱磁控制策略.利用电压矢量在静止两相坐标系的变换值与直流母线电压的参考值构成负反馈,并运用防积分饱和PI调节器得到一个控制参数,并将其作用到定子电流矢量的转矩角上.通过调整转矩角使得定子电流矢量工作在弱磁区域,以得到PMSM更大的调速空间.该策略可实现电压矢量近似连续调节,有效减小了PMSM的转矩脉动,提高了系统的性能.最后,借助MATLAB构建了转矩角弱磁控制系统的仿真模型,结果验证了该弱磁系统的可行性和快速性.     

交流电动机转差控制系统及其调整方法

在交流电动机变频调速系统中,转差控制系统具有优良的特性,它能使电动机快速起动,正反转和快速停车,能在较宽的范围内调速,其性能接近于直流电动机双闭环系统的指标,但是,如果系统调整不当,则很难达到预期的效果。本文简叙了转差系统的原理、几种控制方案和调整方法,指出了调试中可能出现的问题和解决的方法,并提供了实验结果。     

基于空间矢量控制的双PWM变频器的研究

文章提出基于空间矢量控制的双PWM变频调速系统,减少了调速系统对电网的谐波污染,提高了电能的利用率.并且利用MATLAB的SIMULINK工具箱构建系统的仿真模型,验证控制方法的可行性,并对双PWM变频调速技术的发展与应用进行展望.     

电流定向双馈电机的矢量控制方法

提出了一种简易的双馈电机的控制方法,通过检测转子侧的电流,控制转子电压与转子电流同相或反相.双馈调速时,如果转子电压矢量与转子矢量始终保持同相(对应于超同步)或反相(对应于亚同步),就能保证转子侧的功率因数为1,可以减小转子侧的变频率容量.本文对这一方案进行了分析、进行了仿真和实验.     

基于Labview虚拟仪器的双馈电机矢量角检测

给出了双馈电机异步运行状态时在同步旋转坐标系下转子电流矢量和定子电压矢量之间差角的计算方法,比较了在Matlab仿真中实现,控制器程序实现和Labview实现方式之间的差别,仿真和实验结果一致表明,所采用的计算方法得到的矢量角度稳定,可以对控制系统中的检测部分的正确性做出判断。     

一种基于DSP的双馈电机的矢量控制方法

本文给出了一个主电路为交-交变频器,以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制核心的双馈调速系统,介绍了其结构组成,给出了调速系统控制框图和其控制部分主程序流程图,并分析了该调速系统矢量控制的实现方法。     

STD5000工业控制计算机在交流变频调速中的应用

本文介绍STD总线工业控制计算机在交流变频调速系统中的运用．并以转差频率控制的变频调速系统为控制对象，用STD总线工业控制计算机进行控制．     

基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统

针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。     

双馈风力发电机无位置传感器矢量控制的策略

目前双馈风力发电机普遍趋向于采用矢量控制策略，实现发电机有功、无功功率的独立控制.但是由于风力发电机一般工作在恶劣的气候条件下，使用通用传感器进行位置和速度信号检测，故障率高，且检修不便，为此提出一种简单可行的无位置传感器矢量控制方案.基于双馈电机数学模型，重点讨论在转速控制阶段，采用定子磁场定向的矢量控制，进行了转子位置估算，得到了转速及功率变化规律.最后对1?MW的风力机模型进行系统仿真实验，证实了该方案的可行性.     

永磁同步电机直接转矩和矢量控制运行稳定性对比研究

目前永磁同步电机的主流控制方式主要有直接转矩控制和矢量控制,而系统能否稳定运行是这些电机控制算法的基础. 分别基于两种控制算法的基本原理,从实际运行工作点出发,结合转矩角、磁链、电流角限幅和系统的单调性等理论,分析了永磁同步电机直接转矩控制和矢量控制的稳定运行区间,并运用仿真实验对理论分析进行了验证,对比分析了两种控制算法稳定运行规律的异同点.     

汽车动力学稳定性的研究

首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响.结果表明,垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响,侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大.因而,可以根据不同的横摆角速度和侧偏角,选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性.     

对称破坏机制下的边坡稳定三维滑动场分析方法

针对现有边坡三维极限平衡分析方法,提出了一种对称破坏机制下的边坡稳定三维滑动场分析方法,该方法基于剩余推力法原理,采用优化控制理论求解危险滑面并进行评价.同时,结合矿山人工开挖边坡的特点,应用三维滑动场方法进行反向搜索,即在指定安全系数下计算最大允许坡角,从而实现边坡优化设计.     

汽车ABS控制策略仿真研究

本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具建立了车辆制动过程中的车辆模型。采用基于滑移率的控制方法,对门限控制和PID控制算法进行了仿真,并对控制效果进行了分析研究。     

单纯形替换最优化方法在霍各乞铜矿边坡稳定性分析中的应用

当边坡内没有明显的断裂面控制边坡的破坏时，应用极限平衡方法计算边坡安全系数需要确定具有最小安全系数的滑面，边坡安全系数是可能滑面的函数，而只有最小安全系数才可代表边坡的安全程度，用最优化理论中的单纯形替换法对霍各乞铜矿边坡的最小安全系数和相应最危险滑面进行了分析与研究，为边坡的设计提供决策的依据。     

Directly searching method for slip plane and its influential factors based on critical state of slope

In order to determine the slip plane of slope directly by the calculation results of strength reduction method, and analyze the influential factors of slope stability, a numerical model was established in plane strain mode by FLAC3D for homogeneous soil slope, whose parameters were reduced until the slope reached the critical state. Then FISH program was used to get the location data of slip plane from displacement contour lines. Furthermore, the method to determine multiple slip planes was also proposed by setting different heights of elastic areas. The influential factors for the stability were analyzed, including cohesion, internal friction angle, and tensile strength. The calculation results show that with the increase of cohesion, failure mode of slope changes from shallow slipping to the deep slipping, while inclination of slip plane becomes slower and slipping volume becomes larger; with the increase of friction angle, failure mode of slope changes from deep slipping to shallow slipping, while slip plane becomes steeper and upper border of slip plane comes closer to the vertex of slope; the safety factor increases little and slip plane goes far away from vertex of slope with the increase of tensile strength. Foundation item: Project(20060533071) supported by the Doctoral Program Foundation of Higher Education of China; Project (20060400264) supported by China Postdoctoral Science Foundation; Project (50774093) supported by the National Natural Science Foundation of China; Project (1343-74236000014) supported by Graduate Student Innovation Foundation of Hunan Province, China     

四轮转向的神经网络直接逆控制

采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加有效的控制后轮转角以便使车辆质心侧偏角为零,并提高车辆低速机动性和高速稳定性.     

Support-surrounding rock relationship and top-coal movement laws in large dip angle fully-mechanized caving face

When mining the fully-mechanized longwall caving face along strike, the unstable equipment, the low top-coal recovery ratio and the difficulty in controlling surrounding rock may occur due to large dip angle. Considering the effects of strike angle on support stability, the ‘‘support-surrounding rock"mechanical models of support topple and support slip were established in this paper. On the basis, the influencing factors of support stability were analyzed and the technical measures of controlling support and surrounding rock stability were put forward. Then the loose particles simulation experiment was conducted to analyze the impacts of caving directions and methods on the top-coal recovery in large dip angle fully-mechanized caving face. Finally, the ‘‘upward sequence and double-openings doublerounds" caving technology was determined. The research results are of great scientific significance and practical values to improve large dip thick seam mining technology.     

基于PR控制的无刷双馈电机

针对无刷双馈电机的变速恒频发电这一实际应用,提出一种基于PR控制器的磁链观测方法,为无刷双馈电机发电的矢量控制算法的实现打好基础。在对比纯积分方法和仿真的基础上,验证了这种磁链观测方法的正确性和实用性。