SINS/DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS/DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式,提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。     

GPS 仿真中一种并发延时算法的设计

作为全球性的卫星导航定位系统，GPS以其优越的性能引起了各国的普遍关注，而DGPS技术更为一般用户开发应用GPS系统提供了技术手段。结合GPS和DGPS的研究现状，文中首先对仿真的一般方法作了介绍，之后分析指出了GPS与DGPS系统作用过程中存在的时延问题。考虑到时延对系统性能的影响，该文归纳出一种并发延时模型，并利用FIFO数据结构设计了相应的并发延时算法。所给算例和结果表明设计算法能够很好地应用于各种并发延时仿真场合，如GPS仿真中，以对其中的延时特性和时延与系统性能之关系进行深入研究。     

SINS／DGPS组合导航系统

首先介绍了新型组合SINS／DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式，提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。     

GPS在智能移动机器人中的应用

GPS应用已经渗透入许多领域中,其技术已经发展成为涉及卫星导航、无线通信、计算机、多媒体等多学科的综合技术。本论文对GPS系统、GPS信号、DGPS的差分定位原理及DGPS在移动导航中的作用作了概述。     

一种实用的DGPS设计方法与现场智能单元

本文介绍了一种实用的差分GPS即DGPS、无线数据通信与现场智能仪表相结合的基本工作原理,重点分析了DGPS计算方法和计算机实现.文中还以河海航道管理应用为例,根据其特殊环境,提出了差分定位的软件编程基本思路、系统的设计方法、数据通信协议等.该系统运行稳定、可靠,目前正在油田、河海航道部门推广使用.     

企业新闻

中测新图(北京)遥感技术有限责任公司www.chinatoprs.com公司再度引进高精度I MU/DGPS系统为适应我国西部无图区的航空摄影测绘的需要,从技术上缩短从数据获取到成图的周期,中测新图(北京)遥感技术有限责任公司日前再度购置了一套高精度CCNS/AERO-control型航空导航与姿态测量系统(I MU/DGPS系统)以及高镜头分解率的航摄仪RC30,并对单位原购置的CCNS/AEROcontrol系统进行了升级。在I MU/DGPS系统中包含着一个高精度航空定向导航系统CCNS4,该系统可依据成图比例尺及图幅划分,最合理地设计和规划航摄飞行,实现“定点”拍摄…     

“希望号”自动着陆的DGPS导航实验

日本NASDA与NAL和东芝公司三家合作，联合研究日本“希望号”航天飞机利用差分GPS（DPGS）导航技术自动着陆的可行性问题，我们已经设计并制造了伪基准地面站和DGPS接收机，以研究“希望号”自动着陆用的DGPS导航系统。1994－1995年期间进行DGPS导航试验，以评估DGPS导航性能。本文扼要介绍DGPS导航系统，试验计算和分析结果。     

一种新型的基于WSN的航标网络监控系统

针对山区航道航标系统环境的GPRS信号差和直接GPS定位困难.本文研究和设计了一种基于WSN和DGPS进行通信和定位的航标网络监控系统.实验中利用ARM板的LED灯亮数来表示通信信号强度的方法来测试节点在空旷区和树林里的通信的距离:用CC2420提供的RSSI测距功能进行定点测试进行曲线拟合的方法测定参数,并与高精度定位DGPS结合进行监控系统的定位模拟测试.测试结果表明该方案能达到监控精度在2.5m左右的定位精度.     

银行运钞车GPS定位跟踪报警系统的实现

介绍唐山市银行运钞车GPS定位跟踪报警系统中的系统构成、主要功能及其所采用的一些关键技术 :DGPS、GIS、电子地图、准集群通信等 ,描述了如何利用 2台差转电台来实现数话兼容的小型通信定位报警系统。     

ADSL系统远端收发器中DSP／MCU的组合应用

介绍了ADSL基本原理,指出单片DSP芯片组成的DSP系统已难适应ADSL系统的功能要求,而多片DSP芯片组成的并行处理系统,却增加了并行芯片之间的通信负担,实际仍不能解决问题。与此同时增加了系统的复杂性,使系统体积过大,难以应用于实际。本文提出了DSP／MCU组合方案,并结合工作实际给出了具体设计方案,结果表明DSP／MCU组合应用,系统简单易行,可以充分发挥DSP长于密集数字信号处理,MCU长于智能控制且编程相对容易的优点。     

基于DSP+CPLD的数据采集系统研究

为了节约成本和提高DSP的利用率,提出了一种基于DSP+CPLD的数据采集系统的设计方案。该系统以TMS320F2812为DSP核心处理器,结合CPLD器件EPM3256进行逻辑设计,实现了DSP与A/D器件的高速并行工作。实例应用表明,该系统充分发挥了DSP的信号处理能力及CPLD编程简单的优势,提高了系统的性价比,具有一定的实用性。     

GSM短消息在GPS交通控制中的应用

智能交通系统是整个交通系统的发展方向,车辆监控系统是其重要的组成部分。在分析DGPS、GSM技术特点的基础上,针对车辆监控系统的要求和特点设计并实现了车辆监控系统,给出了实验结果。     

基于串口实现DSP程序的在线编程

目前DSP处理器普遍使用Flash作为其程序代码存储器,通过DSP的JTAG仿真接口对Flash存储器进行编程实现代码的更新.这给DSP系统的软件维护和升级造成了很大的困难.本文提出基于DSP设备的串口实现DSP程序在线编程的方法,使DSP代码的更新可以脱离仿真器,改善了DSP设备的易用性、可维护性,增强了DSP系统的技术生命力.     

VLIW DSP体系结构及其性能优化的软件方法

影响DSP系统性能的因素主要有DSP处理器的体系结构、存储器系统、外设接口等硬件技术和程序优化等软件技术,其中软件的优化设计在DSP性能优化中起着越来越重要的作用。文章简要介绍了常见DSP系统的体系结构和存储器组织方法,并通过实例说明了对VLIW DSP系统进行软件优化的几种技术。     

基于DSP与双目CMOS摄像头的数字图像处理系统

介绍了基于浮点DSP处理器与双CMOS摄像头的数字图像采集处理系统,探讨了系统的基本原理和设计方法,并给出了系统的实现方案。在该系统中,数据采集由两个相互独立的CMOS摄像头完成,并由DSP进行图像处理,FPGA协同DSP完成时序逻辑控制和组合逻辑控制。处理后的图像可以通过1394接口输出。该系统主要由FPGA和DSP实现,设计灵活,具有很强的重构性。     

基于TMS320VC5402 DSP的HPI方式自举的设计与实现

在DSP系统中,程序加载是其关键技术之一。TMS320C54xx DSP支持多种自举方式,在深入分析各种加载方法之后,选择了利用单片机来实现DSP的主机接口自举加载方式。结合单片机和DSP芯片的特点,设计了单片机和DSP主机接口的连接电路,编写了其运行程序,实现了DSP的主机接口方式自举加载。实验结果表明,该方法可以降低系统的复杂度和成本,提高系统的通用性,有很大的实用价值。     

DSP系统程序远程更新的研究与实现

为了解决仿真器现场调试DSP程序所带来的系统的维护成本高和芯片级Bootloader局限性的问题,在研究了DSP系统结构和程序自举原理的基础上,采用模块化设计方法,设计了基于以太网的DSP系统程序远程更新、调试和自加载软硬件系统。设计了硬件电路和网络通信芯片驱动程序,实现了DSP的TCP/IP协议的嵌入。该方法灵活地运用外存地址的重映射特性,使DSP可选择性地加载用户程序,实现新程序的自加载。     

基于TMS320F2812 DSP的网络通信系统设计

研究了DSP嵌入式系统连接以太网进行数据传输的方法。本系统采用了TMS320F2812 DSP作为主处理器,利用以太网控制器芯片RTL8019AS实现DSP系统与PC机之间的连接,完成通过网线从PC机传输数据到DSP,DSP再将数据通过网线回传到PC机上显示的基本功能。实验结果表明,基于DSP实现与以太网之间的互联是切实可行的,在嵌入式实时多任务环境中,将以太网通信作为多个任务中的一个,可以根据不同场合的需求进行通信方式的选择。     

基于PC机开发的DSP数据采集系统设计

研究DSP数据采集系统的一种开发方法,由DSP应用板、PC机及数据交换卡组成开发系统,利用PC机的高级语言独立于DSP系统进行算法开发和在线调试,算法成熟后移植到DSP应用系统,给出了基于TMS320F240的磁浮列车数字式悬浮控制器开发实例.     

FPGA与DSP的双向数据通信在LTE中的应用研究

TD-LTE系统中,为了满足对算法处理速度的要求,采用了基于DSP+FPGA的硬件平台实现方案。方案中DSP芯片配置FPGA,由FPGA实现系统的时序控制,而TD-LTE系统中算法由DSP与FPGA共同实现,可以充分发挥两种芯片的优势,达到系统性能的最优化。为解决DSP与FPGA之间高速数据通信,基于TMS6455系列DSP芯片与Virtex6系列FPGA芯片,设计了一种DSP与FPGA进行双向数据通信的方案。板级联合调试的结果表明,该方案具有较高的可行性和通用性。