一种非线性振动系统参数辨识模型

本文探讨了一种适用于非线性振动系统参数辨识的模型,并对该模型的建模方法,模型参数估计,模型的相关检验等作了详细叙述,并对模型进行了仿真计算。仿真考核计算表明,该模型具有结构简洁,对输入无限制,计算工作量小等优点。     

基于人工神经网络的动力学参数辨识法

针对传统最小二乘法辨识动力学模型精度不高的问题,结合深度学习方法,提出了一种基于人工神经网络的动力学参数辨识方法。使用线型整流单元(ReLU)作为神经网络的激活函数,使用RMSProp算法对神经网络权值进行迭代,使用Dropout方法防止过拟合。采用有限项傅里叶级数轨迹作为激励轨迹,对采集到的数据进行标准化处理及滤波处理。最后,对算法得到的模型进行比较验证。结果表明,本文提出的方法相对于传统方法有较高的精度,不需要对摩擦力进行建模,能够更好地应用于机器人模型控制系统。     

空间对接机构非线性参数辨识方法

用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NARMAX参数模型.采用前向正交算法估计NARMAX参数后,经代数运算即可得到对接机构的物理参数.用上述方法建立的NARMAX模型,不仅使参数物理意义明确,而且可避免高阶NARMAX参数模型极其大量的非线性项.6自由度Stewart平台型对接机构仿真算例验证了方法的可行性.     

汽车悬架整车动力学模型的参数辨识

根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法,建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型,实现了悬架模型在线参数辨识,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了基础。     

基于遗传算法和最速下降法的非线性动态系统辨识的混合算法

通过定义最速下降算子，选择算子，混合数据结构以及适应度函数，得到非线性动态系统非线性参数的加权最小二乘辨识混合计算智能算法，该算法结合了遗传算法和最速下降法两者的长处，既有效快收敛性，又有以较大概率求得全局解。数值计算表明该方法显著优于遗传算法和最速下降法。     

对接机构非线性物理参数辨识方法

采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。     

卫星结构铝蜂窝板非线性振动试验与参数辨识研究

本文针对卫星主要结构材料铝质蜂窝板的非线性动力特性现象进行了振动试验及分析。根据谐波平衡法原理，对各级等效线性系统进行模态参数辨识，进一步基于Duffing假设，对非线性刚度、阻尼系数进行了识别，并基于多自由度非线性系统理论进行了仿真检验。本文的方法可以推广到整星的非线性结构的研究中去。     

非线性结构的神经网络LM系统辨识方法

LM算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的综合体.它在训练次数和精确度上明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法,适用于非线性系统辨识.模拟结果表明该算法大大地提高了学习速度,节省了训练时间,且辨识效果很好.     

基于最小二乘支持向量机的传感器非线性动态系统辨识

讨论了一种基于最小二乘支持向量机的非线性动态传感器系统辨识方法,并给出了相应的推导过程和学习算法.首先,将传感器的非线性动态系统分解为静态非线性子环节和动态线性子环节串联--Hammerstein模型;然后,建立类似线性的中间模型,通过该模型能将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的类线性形式;再通过LS-SVM线性回归算法求取中间模型参数;最后推导出中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系,并通过该关系反演出原传感器系统的Hammerstein模型参数,实现传感器非线性动态辨识.仿真与实际传感器系统辨识的实验结果均表明该方法可行.     

遗传算法在非线性回归模型辨识中的应用

对遗传算法在非线性回归模型辨识中的应用进行了探讨，切削温度回归模型辨识的实例表明，该方法是有效的。     

由自由振动响应识别非线性系统参数的一种方法

本文提出了一种由自由振动响应识别非线性系统参数的方法,即首先用直接摄动法求出系统自由振动的近似解作为数学模型,然后用最小二乘法来识别系统的物理参数.此方法具有精度高、应用方便的特点.     

基于FPK方程的一类非线性问题辨识方法

一类受高斯白噪声激励的非线性动力学方程能通过求解对应的ＦＰＫ方程得到精确稳态解。本文基于这一结果导出非线性恢复力与系统位移输出的概率度的关系,将动力学系统中非线性（恢复力的非线性）结构参数的辨识问题论为求解系统的概率密度,是一种新的尝试,结果经数值仿真是可行的。但所研究系统限于自由度非线性恢复力系统,其中线性部分的参数已知,待辨识部分为非线性恢复力。     

非线性结构的参数估计和系统识别

非线性结构的参数估计和系统识别是取得和验证非线性结构数学模型的一门学科.本文综述了国内外非线性结构参数估计和系统识别的发展状况,较系统地介绍了非线性结构的数学模型、单自由度、多自由度系统的参数估计方法和非参数模型的识别方法.     

系统非线性参数识别的松驰法

研究了非线性参数系统模型的识别问题,通过引入求解线性方程的松驰法思想,构造了一类新的迭代识别算法。算例表明此方法具有很好的参数识别精度,并且具有概念清楚,易于编程等特点,为非线性系统模型参数的识别问题提供了新的思路。     

Review of Nonlinear Mixed-Integer and Disjunctive Programming Techniques

This paper has as a major objective to present a unified overview and derivation of mixed-integer nonlinear programming (MINLP) techniques, Branch and Bound, Outer-Approximation, Generalized Benders and Extended Cutting Plane methods, as applied to nonlinear discrete optimization problems that are expressed in algebraic form. The solution of MINLP problems with convex functions is presented first, followed by a brief discussion on extensions for the nonconvex case. The solution of logic based representations, known as generalized disjunctive programs, is also described. Theoretical properties are presented, and numerical comparisons on a small process network problem.     

Optimal Design of Electronic Components by Mixed-Integer Nonlinear Programming

Computer-aided design optimization of electronic components is a powerful tool to reduce development costs on one hand and to improve the performance of the components on the other. In this paper, a mathematical model of an electronic filter is outlined. It depends on certain parameters, some of them of being continuous, others of integer type. The purpose of the paper is to introduce an extension of the well-known sequential quadratic programming (SQP) method to solve the mixed-integer programming problem (MINLP). It is assumed that the integer variables cannot be relaxed to real ones, that the integer range is sufficiently large, and that they possess some physical meaning so that they basically behave like continuous ones. The general idea is to combine an SQP step with a direct search cycle in the integer space. Hessian information is updated based on difference formulae at neighbored grid points. Numerical results are included to show the feasibility of the mixed-integer nonlinear programming code for academic test examples and in addition for the optimal design of an electronic filter.     

非线性系统识别的一种频域方法

本文首先定义函数准正交的概念,然后在证明了时域频域正交定理的基础上,利用时域信息构造了一类正交函数,提出一种非线性系统识别的频域方法,从而将正交函数计算过程简单与频域信息抗干扰能力强的特点结合起来,算例证明了这一方法的优越性。     

求解非线性等式约束优化问题的共轭梯度投影算法

利用投影矩阵,对求解无约束规划的共轭梯度算法中的参数βk给一限制条件确定βk的取值范围,以保证得到目标函数的共轭梯度投影下降方向,建立了求解非线性等式约束优化问题的共轭梯度投影算法,并证明了算法的收敛性。数值例子表明算法是有效的。     

Nonlinear Systems Identification via an Input-Output Model Based on a Feedforward Neural Network

ＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｖｉａａｎＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＭｏｄｅｌＢａｓｅｄｏｎａＦｅｄｆｏｒｗａｒｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＯ．Ｌ．ＳｈｕａｉＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ...