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基于CPLD(大规模可编程控制器)和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计.使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实现数据缓存控制和读取控制;使用DSP对步进电机进行精确控制. 相似文献
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介绍了状态机与PCI总线接口控制器的设计方法,探讨了如何利用VHDL语言在可编程器件FPGA中实现基本传输控制的PCI总线控制器。测试结果表明设计符合PCI规范的时序要求。 相似文献
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在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PC/总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC++6.0(集成OpenGL)开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。 相似文献
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对PCI-AHB接口和PCI总线操作进行了介绍,详细分析了PCI-AHB桥接模块的结构设计.本文结合PCI总线以及AHB总线规范,详细地分析了PCI-AHB接口控制模块的有限状态自动机的设计.同时提出了利用FPGA实现该设计的测试方案. 相似文献
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本文介绍了PCI接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。 相似文献
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基于PCI9054的CameraLink图像采集卡设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于PCI桥接芯片PCI9054的CameraLink图像采集卡的整体设计。详细介绍了设计方案和软硬件设计思路。该图像采集卡适合各种具有CameraLink接口的工业相机。其结构简单。可靠性高。具有广泛的应用前景。 相似文献
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基于CPLD的旋转编码器接口电路设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于CPLD的高精度旋转编码器信号处理电路设计,电路简单,能与多种CPU接口。该设计包括四倍频、方向鉴别,双向计数器、与CPU接口等电路,给出了相关VHDL源代码、顶层连接图以及时序仿真结果,能应用于角度测量、位移测量、高度测量等,在控制领域也有广泛应用价值。 相似文献
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利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。 相似文献
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本文介绍了可编程逻辑器件的发展现状及其在接口电路地址译码中的应用,在基于PC机的多轴步进电机控制卡设计中用GAL22V10实现了在接口电路中设计地址、控制总线缓冲和隔离以保护计算机的功能。从使用效果看,不仅减小了系统体积,简化了系统设计,而且减少了级延迟,提高了系统处理速度,有助于保证控制卡的实时性要求。 相似文献
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基于TPU实现的光电编码器信号处理 总被引:1,自引:1,他引:0
赵永瑞 《仪表技术与传感器》2000,(5):27-29
介绍了以TPU为基础组成的光电编码器信号处理电路,详细分析了这个电路的最高计数频率、精确度和抗干扰性,明确提出了该电路的优点及应用范围。 相似文献
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传感器信号检测电路的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种新型LVDT信号处理芯片--AD598的差动变压器式位移感器信号检测电路的原理及相应单片机前向通道的设计。并其对电路的稳定性、线性度作了分析。 相似文献
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介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用美国MAXIM公司的多量程、8通道、12位A/D转换器MAX197实现8路A/D转换,MAX197的并行接口可以与多种微处理器连接,占有较少的CPU资源,因此,能用于较为复杂的系统开发,正是基于此芯片的以上特点,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。 相似文献