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一种逆向变速积分PID算法及其在盾构土压平衡模拟系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高盾构土压平衡系统响应速度和稳态精度,提出一种根据误差分段逆向改变PID积分增益的控制算法。在无积分饱和的情况下,采用与常规变速积分PID的积分变速方向相反的策略。应用于盾构土压平衡模拟系统的实验证明,此算法较好地解决了盾构土压平衡模拟系统响应速度与稳态精度之间的矛盾,对提高盾构土压平衡系统的控制品质具有一定的参考作用。 相似文献
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为研究盾构土压平衡比(EPBR)的控制特性,设计了盾构EPBR控制模拟实验系统。分析转速控制在该模拟实验系统上的实现方法,试验研究了在推进速度、土质等干扰下的EPBR控制特性。结果表明:采用该系统可实现盾构EPBR控制的模拟实验,为通过模拟实验研究盾构在多种工况下的EPBR控制特性提供了条件。 相似文献
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二次调节技术在盾构EPB模拟系统惯性能回收中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于二次调节技术的盾构土压平衡系统,系统制动过程中调节二次元件的排量作泵工况,在螺旋输送机的惯性带动下向系统回馈能量.模拟实验表明,这种基于二次调节技术的盾构土压平衡系统能取得明显的惯性能回收效果,系统能量回收效率受二次元件的排量、系统油源压力及转速等参数的影响,在能量回收过程中实行恒转矩控制能使系统制动过程平缓,并能满足制动时间等要求. 相似文献
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采用功率键合图法建立基于恒压网络的单圆盾构土压平衡模拟实验系统仿真模型,并验证模型的有效性.在此仿真模型基础上,利用仿真模型不受物理条件限制的优点,建立了基于恒压网络的双圆盾构土压平衡模拟实验系统仿真模型,并进行了仿真研究.仿真结果表明,模型可基本实现双圆盾构土压平衡模拟实验系统的工况模拟,对建立基于恒压网络的双圆盾构土压平衡模拟实验系统有借鉴作用. 相似文献
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设计了一采油负载模拟系统,其根据抽油机悬点示功图信息,通过电液控制系统使加载液压缸复现抽油机在现场工作中的所受载荷情况,从而可以对抽油机的性能进行测试;建立了该负载模拟系统的数学模型,为动态特性分析以及系统的校正提供了依据. 相似文献
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采用功率键合图方法,建立了盾构土压平衡模拟实验系统的数学模型,利用模拟实验系统实验数据,辨识出了模型的参数.实验证明该模型的数字仿真结果与模拟实验相吻合,表明所建立的模型可以代替模拟实验系统.利用该模型进行数字仿真,不受物理模拟实验系统的限制,可以拓宽模拟实验研究范围,为盾构土压平衡系统的动态分析和优化设计提供理论支持. 相似文献
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文章通过对W160HC落地镗床存在的问题进行具体调查和分析,提出了改造该机床的设计方案,并针对机床的实际使用情况重新进行了电气设计,将S7-300 PLC作为控制核心,完成了机床各坐标轴的控制,利用触摸屏实现机床各坐标轴的状态显示,并能实时进行机床状态报警,完成改造后该机床能够正常投入生产,操作方便、直观,实践证明具有较高的使用价值,该改造方法对工程技术人员具有一定的指导意义。 相似文献
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为提高摩擦焊接过程中轴向压力控制精度,对摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统进行数学分析,并根据其系统的特点,建立电液比例轴向压力控制系统数学模型,同时利用Simulink对系统进行仿真分析,最后采用PID控制算法对其进行校正,提高了控制系统的快速性、稳定性和准确性。 相似文献
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随着机械制造业的快速发展,各领域对卧式铣镗床的规格需求越来越大,因此,其垂直方向驱动系统必须要重新设计并计算校核。根据某用户大型卧式铣镗床的需求,对垂直方向驱动系统进行重新设计,针对质量高达8 000 kg的主轴箱提出三重制动机构实现锁止,并采用油缸搭配蓄能器的方式实现配重平衡。对电机扭矩、转速、惯量,丝杠载荷、寿命、刚度等重要参数和指标进行计算校核。该驱动系统已投产,样机运行平稳。 相似文献