立爪式装载机工作机构主要参数的选择

本文叙述了立爪式装载机工作机构的结构、工作方式和上取式装载机的优点。在此基础上,结合ZMY-1型立爪式装载机的研制,总结了工作机构的主要参数的选择。     

矿用装载机工作机构虚拟样机的实现及其仿真

为提高装载机工作机构的设计水平和能力,将虚拟样机技术引入到装载机工作机构开发的工程实践中,讨论了装载机工作机构虚拟样机的实现方法,基于Pro/E的环境实现了工作机构虚拟样机的建模与仿真,为装载机工作机构的优化设计提供科学依据。     

装载机工作装置曲柄转盘密封的改进

LB80型双臂式装载机是一种连续扒装设备。该机是在ZXZ60型蟹爪式装载机的基础上设计的,于1980年通过鉴定。机头部分位于装载机的前部,承担扒取物料的工作。耙取机构是机头部分中扒取物料的直接工作机构。LB80型双臂武装载机的耙取机构如图1所示。曲柄转盘如图2所示。为了防止岩粉从曲柄转盘下进入机头减速箱,转盘     

装载机工作机构虚拟样机设计与仿真

基于提高装载机工作机构的设计水平和工作性能的目的,使用Pro/Engineer软件开发了装载机工作机构虚拟样机,分析了虚拟样机的建模方法,借助软件中的Mechanical Motion分析模块实现了工作机构虚拟样机运动学与力学仿真,从而为优化装载机工作机构的设计提供有益的参考。     

九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析

与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。     

WZ330型挖掘装碴机工作机构的设计

对挖掘装碴机工作机构的工作原理进行了分析,对组成结构进行了设计;根据土壤切削理论和连杆机构运动及动力分析方法,对挖掘装载机工作机构的各组成部分的最大挖掘阻力进行了计算,利用有限元法建立了工作机构的整体计算模型,对各构件进行了强度和刚度计算。结果表明工作机构设计是合理的,油缸选型和工作压力值设定是正确的。     

装载机工作装置优化设计

目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。     

装载机反转六杆式工作装置的优化设计

应用Ansys优化模块对ZL50装载机反转六杆式工作机构在参数化建模的基础上,以铲斗在升举过程的平移性为目标对机构的几何参数进行了优化设计。优化算例表明优化模型可行,优化后在确保机构工作平稳性的同时满足了预先的设计要求,获得了装载机工作机构的合理配置,对提升反转六杆式装载机的工作效能和稳定性具有实际意义。     

齿轮式装载机工作装置的结构与运动分析

介绍了三齿轮装载机的工作装置,给出了具体的结构,对其工作的4个典型工况的运动方式进行了详细的分析,根据行星齿轮啮合和平行四连杆机构原理给出了铲斗抬升和下降过程保持平移的计算条件。对该种装载机的优缺点和适宜的工况进行了分析和说明。     

瑞典Atlas3米~3轮式装载机工作机构的特点

<正> 瑞典Atlas 3米~3轮式装载机工作机构见图1。这种装载机最大特点是在卸料时,不仅可以向前正卸,而且可以左、右侧卸。它在侧卸时又不象美国     

装载机铲斗有限元及疲劳分析

针对ZL08-II型轮式装载机的铲斗,通过Solidworks建立了与实际情况相同的三维有限元模型,在典型载荷工况下,进行静态结构分析,得到了整个工作装置的应力、位移分布,最后对铲斗进行了疲劳分析,分析的结果可作为装载机工作机构设计和结构优化的依据,对工程机械及同类结构的设计与计算有一定的工程指导意义。     

立爪机构的自动控制

近几年来,国内外研制的立爪式装载机,其立爪机构(图1)的控制都是手动的,操作人员必须频繁地扳动操纵手柄,才能使立爪机构连续而正常地工作。长沙矿山研究院研制的LBZ-150型蟹立爪装载机,对立爪机构采用了自动控制,经过几年来的使用表明,效果是良好的。     

矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

轮式装载机举升机构结构参数优化设计

以提高装载机的动力性和经济性为目标,根据中原180-05型装载机工作装置中的举升机构实际工作要求,选取了设计变量、确定了约束条件,建立了数学模型,进行优化求解,有效解决了中原180-05型装载机工作装置设计和生产中存在的技术问题。     

装载机举升油缸和转向油缸作用时间的研究

一、概述近年来,矿用装载机正在向大型化方向发展,工作载荷和装载机自重都在增加,这就给举升油缸和转向油缸作用时间的计算方法和计算公式提出了新的课题。因为若仍按以往工程机械用的中小型(指斗容小于5M~3)装载机的公式来计算动作时间的话,就使得计算结果不符合实际测值,这一点,已从国内外矿用装载机的实践中得到了证实。本文探讨的是当装载机的举升油缸和转向油缸作用时间的计算值达不到实际值时对运输系统的影响;举升油缸和转向油缸的工作过程以及如何确定举升油缸和转向油缸作用时间的计算公式。     

双臂式装载机新型行走传动减速器的试验研究

双臂式装载机是一种新型高效率的装载机械。它除了有连续动作的双臂式工作机构之外,还有机动性较高的履带行走机构。设计一种新型的行走机构的传动系统是设计高效率的装载机的重要内容之一。     

蟹爪式装载机工作机构的优化设计

蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤     

装载机工作机构的可靠性分析

针对目前装载机工作机构在实际运用中存在开焊、断裂等问题,对装载机在静载水平插入和垂直掘起工况下的工作机构进行受力分析,采用MATLAB算法求得各转动副约束反力,建立动臂的ANSYS有限元模型,进行应力状态分析,精确地找出机构的危险点和应力集中区.     

立爪式装载机工作机构的运动分析

立爪装载机是近几年来出现的新型装载机械,已用于冶金、煤矿和其他工程。如图1所示的立爪装载机工作机构,由立爪、耙取油缸、回转油缸、支撑油缸、大臂、小臂所组成。大臂铰接在机体的B、C两点上。耙取油缸控制立爪,可灵活耙取物料;回转油缸控制小臂左右回转;支撑油缸控制大臂的起落。     

专利简介

《专利简介》收集国内外最新专利文献，读者可根据本刊卷、期号及专利编号向本刊读者服务部索取。斗式装载机有效负载的监测方法和装置获专利权的这种斗式装载机装配有记录松散物料转载重量的装置。在装载机的底盘上铰接固定一升降柄，用两个倾斜液压缸控制此柄体的升降。液压缸装配有压力传感器。铲斗的倾翻机构由液压缸、等臂平衡杆和接于铲斗后壁上部的拉杆组成。铲斗升举和倾翻机构杠杆系的几何形状数据存储在微处理机内，由升举机构液压缸的压力传感器发出的信号也存入微处理机内。提出了转载物料重量的计算方法。在装载机驾驶室内装有…