某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。     

一种半实物通信网络仿真模型

分析、量化半实物网络仿真中通信包转换及其对通信性能的影响程度．设计基于OPNET的半实物网络仿真模型,分析模型中真实网络节点和虚拟网络节点的映射实现原理．通过ICMP协议包实验研究虚拟与真实网络之间数据包的转换过程及其网络仿真性能．结果表明,这种网络仿真模型可将真实网络和虚拟仿真网络模型有效结合,并具有较好的仿真性能．     

基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计

设计了一种基于Matlab与DSP的随动系统仿真平台。系统利用Matlab对DSP端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。软件部分采用Matlab进行程序编写,发挥了Matlab强大的数据处理功能,克服了VC与Matlab混合编程工作量大,结构复杂的缺点,又弥补了单独用VC编程处理数据能力弱的不足,较好的实现了对随动系统的半实物仿真和校验。     

分布式智能电网通信半实物仿真系统

设计并实现了一个分布式智能电网通信半实物仿真系统,系统在HLA/RTI运行支撑体系上,结合OPNET仿真环境,设计了适应于不同电力业务的仿真模型,实现了智能电网典型业务的快速配置和仿真,同时提供了半实物仿真接口,用于智能电网实际设备接入.以光伏发电监控场景和电力系统安全稳定控制场景为应用实例,仿真结果表明该系统有效地模拟了业务的通信流程,通过实时统计显示仿真性能指标能有效提高电力通信网数字化水平,具备良好的推广应用价值.     

交叉口交通信号控制的半实物仿真平台设计

针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要,设计了交通信号控制半实物仿真平台,它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成.交通信号机原型机基于RTLinux实时操作系统,运行交通信号控制算法,产生控制信号;仿真软件利用Marlab设计,虚拟交叉口场景,受原型机产生的控制信号的控制,并向原型机提供其控制软件必需的传感器数据,二者通过串口连接实现了硬件在回路中的仿真.     

基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.     

激光制导武器半实物仿真主控系统研究

半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段,而主控系统是半实物仿真系统的重要组成部分。论文设计了一套在实验室环境下的激光制导武器的半实物仿真系统的主控系统。根据主控系统需完成的任务,确定了主控系统的功能需求,完成了系统通信接口的设计以及在RTX+Windows系统下主控软件模块的设计,将软件模块分为Windows进程下模块和RTSS进程下模块。最后通过闭环仿真试验来测试主控系统的功能。测试结果表明主控系统能较好地满足激光制导武器半实物仿真系统的功能要求。     

一种水下自航器实时控制半实物仿真系统

介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性,系统采用双机并行工作,利用PC机求解水下自航器运动方程,工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理,介绍了实时仿真软件和实时控制软件,最后给出了一种变结构控制方案在该系统上的试验结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,容易编程,仿真算法完全满足实时仿真要求。     

基于反射内存的实时网络系统设计

针对实时网络系统设计,提出了基于反射内存的实时网设计方法,介绍了利用反射内存实现实时通讯的原理和基于VMI-5565反射内存卡的实时网络的组建方式．分析了2种反射内存地址分配方式、通讯过程并给出了实时通讯协议,同时简要说明了在Windows系统下实现实时通讯的方法,最后对该实时网络的性能进行了定性分析并给出了实际的测试结果．     

基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究

为计算平台惯性角速度,将跟踪微分器应用到导引头半捷联稳定系统中.介绍了跟踪微分器原理,对基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统进行了数字仿真和半实物仿真,仿真结果表明导引头半捷联稳定系统的稳定性能随弹体扰动频率升高而降低,典型弹体扰动下半捷联稳定系统的稳定性能满足指标要求.     

电动助力转向器硬件在环仿真系统的设计

研究了一种用于开发汽车电动助力转向系统外部ECU的硬件在环仿真系统,具体介绍了其软硬件构成,分析了系统的动态模型,并给出了部分试验结果．     

基于CANoe的车载通信网络设计与仿真

在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30％的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.     

用于工业控制系统的无线网络通信MAC协议的研究

无线网络技术已被广泛的应用在工业控制系统中,介质访问控制(MAC)协议作为工业控制系统无线网络通信的底层基础,是保证无线网络高效通信的关键协议.针对搭载多收发器无线终端的工业控制系统设计了一种能源有效的MAC协议—MH-MAC,该协议可根据不同网络环境和应用的需求,灵活地配置信道分配方案和介质访问策略,采用MH-RS调度算法来协调多个收发器高效工作.最后与B-MAC协议进行了比较分析,实验表明MH-MAC协议在提高网络带宽、降低传输时延、增加网络吞吐量和减少能量消耗等方面明显优于B-MAC协议,具有良好的可扩展性和实际应用价值.     

用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计

在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时,需要用转台模拟弹体在空中的转动,由于转台自身的动特性以及引人采样／保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响,因此控制器设计应对此给予考虑。本文在控制器设计中针对某型飞航导弹通道分为助推段和续航段,且两段弹性参数差别较大的特殊的情况,采用了分段设计控制器参数的方法,取得了较好的控制效果。     

网络对抗训练模拟系统的设计与实现

提高计算机网络对抗能力,是夺取信息优势和控制网络权的必要手段和途径;网络对抗训练模拟系统的建立有利于网络对抗人才的培养。研究和设计了一种网络对抗训练模拟系统,并从关键技术及其实现的角度讨论了相关子系统,包括交互式对抗训练模拟系统、对抗训练模拟支持软件系统、对抗训练模拟评估系统和对抗训练模拟信息库。该系统能够为网络对抗理论研究与对网络抗训练模拟提供一个良好的环境,具有十分重要的意义。     

星环形局域网网络层通信协议的设计

针对工矿企业数据通信的具体需求，对新型的工厂局域网ＦＬＡＮ网络层协议进行了分析，设计、描述和正确性验证。     

Hardware in Loop Simulation for Emergency Communication Mobile Ad Hoc Network

For the research of mobile Ad hoc network (MANET), hardware in the loop simulation (HILS) is introduced to improve simulation fidelity. The architectures and frameworks of HILS system are discussed. Based on HILS and QualNet network simulator, two kinds     

基于WiFi的农村低压配用电通信网网络性能仿真

运用OPNET仿真建模技术对基于WiFi的农村低压配用电通信网络进行建模,仿真分析了不同场景下的相关网络性能。通过对网络的实时性、可靠性、稳定性等性能的评估,为WiFi技术用于农网低压接入段提供了技术上的参考。     

电脑就餐系统实时通讯网的设计与建立

介绍由嵌入式通讯网卡组成的电脑就餐系统实时通讯网，提出了根据通讯协议构造通讯状态转化图的方法，并给出了通讯接口的设计算法。经实际应用，系统具有较好的实时性与可靠性，满足系统设计的性能要求。     

军事通信网性能的Monte Carlo仿真研究

采用Monte Carlo仿真的方法来模拟军事通信网的话务流量,并分析、比较组织迂回路由和不组织迂回路由时军事通信网的呼叫损失。当采取迂回路由来组织通信网络时,呼损很小,从而满足了军事通信网的实时性要求。