软路面下矿用自卸车侧倾响应分析与优化

矿用自卸车所处路况多为松软路面,地面与轮胎作用存在变形沉陷,这对整车行驶过程中的侧倾响应有很大影响。建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并将轮胎跳动自由度与整车结合,建立了十一自由度非线性整车动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下搭建地面-轮胎-车辆耦合系统进行仿真分析,对仿真结果与实验数据进行对比,验证了模型的正确性,同时得出,软路面下侧倾角响应较之硬路面增加1.28°,增幅达23.81%,从而验证了软路面下轮胎沉陷变形对矿用自卸车侧倾有不容忽视的影响。采用遗传算法对油气悬架参数进行联合优化,优化后侧倾值下降了16.7%,明显提高了自卸车侧倾稳定性。     

矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计

针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

大型矿用车辆实心轮胎通过技术鉴定

内蒙古一机集团十二分公司与神华集团公司合作。成功研制出大型矿用车辆实心轮胎，并通过了有关技术鉴定，最近已经发往用户单位进行装车考核。     

基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。     

延长装载机轮胎寿命的措施

矿用轮式装载机作业条件恶劣，轮胎消耗十分可观。对于斗容量３ ｍ３以上的中大型装载机，轮胎费用约占了整机费用的２０％－３０％。因而，如何延长轮胎的使用寿命，对于提高设备利用率就显得十分重要。为此，我们通过对装载机作业环境、作业特点和方式的调查，分析了影响装载机轮胎使用寿命的因素，提出了一些解决方法。 １．影响装载机轮胎使用寿命的因素 （１）装载机作业环境 矿用装载机作业地点条件差，作业面尖硬的碎石较多，粗糙的作业面对轮胎磨损较大，碎石尖角也极易扎入橡胶胎体内。 （２）装载机作业方式及特点 装载机用于松散…     

工程子午线轮胎的应用特点

<正>据统计,中国市场轿车轮胎子午化率已达100%,卡车和客车轮胎子午化率约为70%～80%,而在工程车辆轮胎领域子午化率仅为4%左右,相比于欧美国家50%～70%的工程车辆轮胎子午化率,中国工程子午线轮胎市场将有着广阔的前景。然而,子午线轮胎一次性投入较高,成为现阶段由于车辆子午化率高速进展的阻碍因素。     

矿用汽车油气悬架系统动力学性能分析

矿用汽车大都为大型运输车辆,其行驶环境复杂条件恶劣,如何保证车辆在这样的环境下安全平稳的行驶已成为国内外研究的重点。油气悬架系统是以液压传动和控制技术为基础的综合系统,具有良好的运行平顺性。本文简要介绍了矿用车辆油气悬架系统及其结构特点,重点对基于油气悬架系统的矿用汽车动力学进行了分析。     

矿用车辆转向臂有限元分析

转向机构是车辆重要组成部分,其机构的稳定性决定了车辆的运行性能,本文运用有限元分析软件对转向机构关重件进行分析计算,确定矿用车辆的转向臂设计合理性,提高车辆的性能。     

矿用汽车整车稳态转向特性建模分析

准确的整车模型对车辆稳态转向特性研究具有重要影响,综合考虑具体研究的内容和计算分析的复杂程度,以四自由度的车辆模型为基础对矿用汽车的稳态转向特性进行分析。建立矿用汽车所采用的18.00-25工程轮胎的侧偏特性模型,用于车辆操纵稳定性分析;在前后悬架侧倾特性分析的基础上,建立了整车稳态转向工况的分析模型,以车身侧倾时各轮垂向载荷重新分配的情况为依据,研究车辆悬架对稳态转向特性的影响;通过几何图解方法分析车架扭转对整车侧倾的影响;对车辆的稳态转向特性进行评价。结果表明:车架对操纵稳定性的影响程度随车辆侧向加速度的增大而增大,且适当提高车架刚度有利于改善操控稳定性;该车中性转向点侧向加速度和不足转向度基本能够满足要求,车身侧倾度与普通车辆相比较小。     

矿用车辆安全标准化管理与研究

本文叙述了矿用车辆专业安全标准化管理的重要性,总结了作者近年来对矿用车辆专业安全管理存在的弊端,提出了车辆安全管理标准和标准化管理改进措施,提高了矿用车辆综合效率,解决矿用车辆安全管理混乱,无标准及驾驶、装卸、运输、行车等事故频繁发生的难题,确保矿用车辆安全高效运输,并获得了良好的经济效益,将在太钢各矿山推广。