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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 总被引:5,自引:1,他引:5
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 相似文献
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戴建华 《计算机测量与控制》2014,(2):389-391
系统采用西门子S7-200PLC作为控制器,设计了一种基于模糊自整定PID的SMT回流焊机温度的控制系统;S7-200接收热电偶,变频器信息的输入,与工程上位机进行数据通信,自动地实现了热风机、加热丝、冷风机和抽风机等设备的精密控制;该系统用于浩维HW-RF8800C型再流焊机的生产线实际运行,温度设定在50~250℃之间,其加热区的恒温控制特性好,精度达到≤±2℃,自调整能力强,系统运行稳定,达到目前SMT加工领域对回流焊机的技术要求。 相似文献
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 总被引:7,自引:0,他引:7
黄晓宇 《自动化与仪器仪表》2001,(3):21-24
介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5.X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。 相似文献
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传统的PID控制因自适应能力差,控制精度不理想。对于像具有大时滞、大惯性等属性的温室温度系统,其控制已经显得无能为力。针对这一问题,本文提出自适应模糊PID的控制方法。该方法利用自适应理论的在线自调节这一特性来对PID的参数进行实时在线自整定,在MATLAB下利用建立的温室温度系统的数学模型进行了仿真研究。仿真结果表明采用自适应模糊PID控制,系统超调小,响应速度快,同时具有较好的鲁棒稳定性。将仿真得出的模糊控制参数表用于某大棚温度控制系统中进行PID在线整定。应用表明:此控制方法可实现在季节、时令等交替变化下对温室温度系统的优化控制,抑制了大惯性所产生的温度失调等副作用,为植物的生长提供适宜的温度环境。不但节约了资源,同时也提高了经济效益。 相似文献
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基于自整定模糊PID控制的Buck变换器设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。 相似文献
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增益模糊自整定PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力 相似文献
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基于PID参数整的模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。 相似文献
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用继电自整定实现模糊PID智能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
从提高控制器的智能化水平出发,文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数,然后切换到模糊PID自适应控制,完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中,得到了令人满意的效果。 相似文献
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PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法. 相似文献
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本文使用三类工业上有代表性的模型,对三种基于相位裕度的继电整定算法的控制效果进行了仿真研究,对仿真中暴露出的各算法缺陷及其根源进行深入的分析,为工业现场应用和今后改进工业提供了依据。 相似文献
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本文介绍了一种基于AT89C52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的模糊化原理方法,给出了模糊控制规则和PID参数模糊自整定方法,以及系统的软硬件组成。 相似文献
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基于模糊径向基函数神经网络的PID控制算法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的PID控制算法基础上,提出了一种基于模糊RBF神经网络的PID控制算法。该算法将RBF神经网络学习能力强与模糊理论的推理能力强的特点结合起来,在线调整比例、积分、微分三个控制参数,仿真结果表明,该算法的控制品质优于常规PID控制,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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焊笔是新设计的一种焊接工具,焊笔温度的精确控制是影响液态焊料流量控制和焊接质量的重要因素,故需对焊笔熔化腔的温度分布进行控制。通过对焊笔熔化腔中的三个特殊点的温度进行精确控制,这三个点能分别反映出初始预热、充分熔化和靠近出口三个不同阶段的温度值,以达到控制焊笔熔化腔温度分布的要求。设计模糊自整定PID算法控制焊笔温度,用Matlab中的Simulink与模糊逻辑工具箱对该算法进行仿真。仿真结果表明,模糊自整定PID并带调整因子的控制能获得调节时间短、超调量小和稳态误差小的温度控制要求,有较快的响应速度和良好的动态性能,能较好地达到焊笔的温度控制要求。 相似文献