基于稳态数据的逻辑积分PI切换控制北大核心CSCD

基于过程稳态数据,为无源系统设计快速跟踪控制器,所设计的控制器不要求被控系统具有解析数学模型。对于无迟延的一阶无源非线性系统,能够从理论上确保系统的响应快速性和无超调性能。对于有输入迟延的情况,给出了线性系统超调和控制参数之间的关系。所设计的积分逻辑在避免积分对超调影响的同时,确保了系统在扰动下的无差性能。单容非线性水箱的仿真实验验证了所提方法的正确性和有效性。     

建筑工程施工中的混凝土浇筑施工技术研究

作为建筑行业的重要材料,钢筋混凝土在工程中有着无可替代的地位,随着工程施工规模的扩大,混凝土浇筑施工技术不断发展,不同结构采取的施工技术有所差别。基于常见的几种混凝土浇筑技术,分别从混凝土搅拌、混凝土浇筑、混凝土捣实以及混凝土养护几方面阐述混凝土浇筑施工技术在不同建筑结构中的实践应用。在建筑工程施工项目中,混凝土浇筑技术至关重要,不仅要保证混凝土的材料质量,还要确保技术合格,施工工序正确。混凝土施工环节众多,在浇筑过程中,受到的影响因素比较多,不断革新与发展混凝土浇筑技术,保证混凝土浇筑的施工质量,对于提高建筑工程的整体施工质量是至关重要的。针对这种情况,本文对建筑工程施工中混凝土浇筑施工技术进行研究,以供相关人员参考。     

车载倒立摆系统非线性未建模动态的CMAC补偿控制北大核心CSCD

PID控制因其结构简单、易于实现等优点在倒立摆系统的控制研究中被广泛应用,然而以往的研究结果只是保证闭环系统有较好的超调量和调节时间等动态指标,对于由非线性未建模动态引起的高频抖动并未直接考虑。为此文中提出CMAC作为前馈控制器实现对车载倒立摆系统非线性未建模动态的补偿,补偿后的得到的线性系统通过设计PID反馈控制使闭环系统达到渐近稳定。仿真结果表明引入CMAC控制器后,系统不但响应速度明显加快,输出无超调,而且它对于较高频信号的跟踪效果非常好,大大减小了倒立摆在控制过程中的抖动,体现了此复合控制实时性好和鲁棒性强的特点,在机械臂的高精度跟踪控制中得到成功应用。     

建筑施工混凝土浇筑技术的应用研究

本文在简要阐明建筑施工混凝土浇筑技术概念内涵与应用价值的基础上,重点指出了建筑施工混凝土建筑技术的应用对策,希望能够为相关主体提供有益思考.     

基于补偿控制的高压配电网电能质量综合补偿方法

针对传统高压配电网电能质量补偿策略无法应对复杂电能质量问题,且无法根据电能质量变化情况对补偿量分配比例进行实时调整的问题,研究提出一种电能质量综合补偿方法。通过在高压配电网低压侧增加适当容量电能补偿装置,并采用加入补偿量分配环节的补偿控制策略,根据实时检测的谐波电流、不平衡电流、无功电流,对其补偿量进行按比例分配补偿,实现了高压配电网电能质量的综合补偿。最后,通过在容量为100 A的三相四线并联仿真平台上进行仿真,验证了该方法的有效性。结果表明,该高压配电网电能质量综合补偿方法可根据实际配电网络中电能质量问题,实时调整各补偿量的补偿比例并进行智能补偿。相较于传统电能质量补偿方法,本研究方法对谐波、三相不平衡、无功不足问题的补偿效果更好,可满足实际高压配电网电能质量综合补偿需求。     

浅谈工民建施工中混凝土的质量控制

在我国工民建工程的整个建设施工中,其中混凝土占有一定的比例。在施工中如何掌握混凝土的质量是主要因素,控制保证施工质量,进而促进我国混凝土施工技术方面的发展。根据自己多年工作中实践谈一下体会。     

电厂发电机励磁系统的控制方法研究北大核心CSCD

为了更好地运用励磁系统对电力系统进行控制,将线性最优励磁控制应用到励磁系统。首先,采用古典控制方式,由PID+PSS控制的励磁系统对发电系统进行控制,由发电机的运转情况来观察古典励磁控制方式的控制效果;然后,采用线性最优励磁控制对发电系统进行控制,除了改变励磁控制器以外,其他都与原系统设置相同。并且,在系统稳定后加入短路干扰及突加负载的干扰,通过观察系统对干扰的反应来对比分析古典励磁控制和线性最优励磁控制的效果。实验结果表明,相对于古典控制方式,线性最优励磁控制可使振荡幅值更小,振荡时间更短,曲线更加平滑。     

基于条件独立性检验的非稳态因果发现方法

非稳态时间序列数据之间的因果关系发现是非常重要但极具挑战的问题。现有的工作主要假设观察数据随着时间或领域发生变化。上述假设使得相关方法需要引入时间或领域作为先验知识,无法应用于分段稳态的非稳态场景。因此,提出了一种基于条件独立性检验的非稳态因果关系发现算法。首先使用变化点检测方法来识别非稳态变化的时间点,然后将上一步的时间点进行区间划分,用基于条件独立性检验的时序因果关系发现算法推断局部稳态因果结构。在仿真和真实世界数据上的实验证明了该方法的有效性。     

土建工程中混凝土施工的质量控制

在土建混凝土施工中,加强质量控制,提高混凝土施工质量是人们不变的追求。影响混凝土强度的因素有很多,包括水泥强度、水灰比、骨料、砂石质量等。在混凝土施工过程中,为了控制质量,需要采取原料、搅拌、浇筑等措施,还需做好混凝土的养护和脱模工作。     

混凝土坝非稳态施工过程异常监控与管理研究

为有效管控混凝土坝非稳态施工过程,针对施工过程中施工资源的时变性造成施工计划变更频繁、施工进度难以保证等问题,首先对多域施工资源进行了统一形式化描述,定义了施工任务与施工资源之间的关联约束关系,然后对施工资源异常进行分类定义并建立了单源、多源随机资源异常事件的响应机制与传播算法,开发了可管控施工资源动态变化的施工过程管理原型系统,在某水电站主体工程施工过程中进行原型应用,取得了较好效果。该方法可作为施工仿真系统的有效补充用于水电工程施工过程管理。     

水下机器人操纵系统优化控制研究北大核心CSCD

水下机器人(ROV)在水中运动时会受到波浪、海流等干扰,造成系统稳定性差。因此需要一种高效的运动控制方法。常规运动控制方法存在动态响应差、自适应能力不足等缺点,难以有效抑制环境干扰,为提高系统的稳定性,提出了一种结合PID的广义预测优化算法。根据ROV动力学模型,优化广义预测控制算法,结合PID对上述算法进行平滑处理,并以水下机器人的艏向和纵向运动为例验证控制效果。仿真结果表明,控制算法响应速度快、震荡低,且具有良好的抗干扰能力,为系统稳定性优化提供了科学依据。     

非正弦供电感应电动机传动系统稳态仿真方法

为克服谐波分析法的近似性,提出利用三相交流电路的波形对称条件,通过坐标变换得到感应电动机的常因数状态方程,根据基于对称因数矩阵的状态方程解析求解方法,确定状态变量的初值,直接求得非正弦变频电源供电时感应电动机传动系统稳态运行的时域解.以方波电压源供电感应电动机传动系统为例,分别进行稳态仿真和动态仿真.仿真结果的对比表明,该方法正确、有效,可为其他电力传动系统的稳态分析提供参考.     

永磁同步电机调速系统鲁棒电流预测控制北大核心CSCD

为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分终端滑模观测器估计非线性模型的未知扰动项,并通过最优控制理论完成预测电流最优控制作用转化,构建模型预测电流控制环路;再结合预估器及自适应控制思想,对环路输入输出辨识校正,提高延迟补偿的精确性,从而达到增强系统鲁棒性和快速跟踪性的目的;最后,通过仿真与半实物实验验证了控制策略的有效性。     

四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究北大核心CSCD

为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首先,采用拉格朗日法建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统的二维动力学模型;然后,通过非线性能量耦合的方法设计了针对此系统的非线性耦合防摆控制器,通过拉塞尔不变性原理和李雅普诺夫方法证明了该闭环反馈控制系统的稳定性。结果表明,所提出的非线性能量耦合控制器能够适用于多种飞行运输情景,在其改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时均有良好的控制效果。最后,通过数值仿真,与其他基于能量分析的控制器,就其目标定位、摆角消除等控制效果进行了对比,结果表明所提出的控制器在改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时,均具有良好的鲁棒性。     

PTM不确定性的间歇过程优化补偿控制策略北大核心CSCD

过程迁移模型是实现数据不足情况下间歇过程高效建模的有效方法。然而,相似过程之间的差异性和模型不确定性因素,加剧了模型与实际过程之间的不匹配程度。针对过程迁移模型中不确定性问题,提出一种基于修正自适应优化和自校正补偿的策略。首先,利用基于修正自适应策略的批次间优化逐步消除相似过程之间的差异所产生的负面影响。然后,采用自校正补偿策略进一步补偿通过批次间优化得到的次优设定值。此外,模型更新时添加了数据剔除,提升了后续的优化效果。最后,利用草酸钴合成过程的仿真实验,验证了所提方法的有效性。     

带有可调因子的NMSSPC算法的研究北大核心CSCD

针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差。仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能。     

闪速炉的神经网络冰镍质量模型与稳态优化控制研究

提出了基于神经元网络技术的软测量方法,建立复杂工业过程(闪速炉)模型.针对生产工艺的要求,分别建立了生产工艺指标模型和产品产量模型,开辟了复杂工业过程产品质量建模的新领域.在建模基础上,对闪速炉进行了稳态优化控制研究,结果表明该方法具有较好的节能效果.最后给出了将来在线优化控制的建议.     

永磁同步电机全域非稳态温度场数值模拟方法

永磁同步电机非稳态模拟受边界条件限制,数据相关性差,影响模拟结果的准确性,提出一种新的永磁同步电机全域非稳态温度场数值模拟方法.根据热传递与能量守恒相关定理,获取温度场的导热方程.通过对电机模型实施假设,准确获取边界条件.根据边界条件实时分析温度场,以构建全域非稳态温度场计算模型.在有限元分析软件中输入构建的全域非稳态...     

水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制

水下拖曳系统拖曳作业时, 拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化. 为补偿拖体深度变化, 本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案, 运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器. 仿真研究表明, 应用了非参数模型自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力.     

催化裂化过程稳态优化控制研究

催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统.在研究其过程机理的基础上,定义了一种模糊神经网络用以建模,用自相关函数检验法检验模型的正确性,再用改进的Frank-Wolfe算法进行稳态优化计算,并以一炼油厂催化裂化装置为对象进行试验,研究其辨识、建模和稳态优化控制.这种模糊神经网络具有隐层数多、隐层结点数多、泛化能力和逼近能力强、收敛速度快的优点,更突出的特点还在于可由输出端对输入求导,为稳态优化计算提供了极大方便,它与改进的Frank-Wolfe算法相结合用于解决非线性复杂生产过程的建模和稳态优化控制问题是可行的.