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提出了一种综合插补误差和进给加速度控制的NURBS曲线实时插补算法,该算法有效地避免了曲线求导和曲率的复杂计算.运用参数域上的黄金分割法预估下一插补点,极大地简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性. 相似文献
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基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度. 相似文献
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插补算法在整个数控系统中起着至关重要的作用,在使用面向过程的C语言编写插补算法的过程中缺乏直观性,不能很好观察算法的效果.针对该问题,设计开发了一套基于Simulink与C很合编程的插补算法仿真平台,对插补算法的S型加减速进行了实验仿真,实验结果表明插补算法速度规划和单周期位置插补均符合S型加减速规律,该平台利用Simulink适应面广、结构和流程清晰、贴近实际、灵活等优点,既能使用户减少进行算法仿真的代码书写量,又能在Simulink当中很直观地观察算法的效果. 相似文献
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插补算法在整个数控系统中起着至关重要的作用,在使用面向过程的C语言编写插补算法的过程中缺乏直观性,不能很好观察算法的效果.针对该问题,设计开发了一套基于Simulink与C很合编程的插补算法仿真平台,对插补算法的S型加减速进行了实验仿真,实验结果表明插补算法速度规划和单周期位置插补均符合S型加减速规律,该平台利用Simulink适应面广、结构和流程清晰、贴近实际、灵活等优点,既能使用户减少进行算法仿真的代码书写量,又能在Simulink当中很直观地观察算法的效果. 相似文献
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针对目前曲面插补算法存在的实时性不强,插补算法需要大量的额外空间,算法步骤繁琐以及对插补过程产生的大量数据点的数据处理问题,为了保证作为数控技术核心模块的曲面插补算法的高速、高精度性能,基于德布尔递推算法思想,重新推导出了适合于曲面插补的新的NURBS曲面表达式,在此基础上重新设计了曲面插补快速算法,并着重研究了新算法的实时性.另外,为验证新算法的正确性和有效性,提出并实现了十字链叉数据表达结构,对NURBS曲面插补点微细步长及插补质量进行了分析.建立了以VC6.0/MFC为平台的、集弓高误差、速度、加速度等功能分析于一体的算法仿真验证系统,并以汽轮机叶片为例进行了验证.研究结果表明,该算法可以满足曲面插补高速、高精度的性能要求. 相似文献
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以三点定圆替代传统的二点定线,以圆弧插补替代直线插补,以参数中间点替代极值点,简化插补误差的计算,通过控制最大插补误差来修正插补参数,实现参数的自适应.解决了三点圆法插补过程中圆弧顺逆判断、插补误差的计算.编写算法流程框图,并以椭圆曲线为例进行程序的编制和验证.通过分析可知,该算法能减少插补节点,提高插补质量和插补效率,具有较好的应用性、通用性和推广性. 相似文献
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基于参数方程的抛物线插补方法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于参数方程,推导出了CNC系统中抛物线插补的一种方法,并对该算法进行了实时性和误差分析。结果表明,该算法具有较快的插补速度,能获得任何要求的插补精度。 相似文献
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论述了后加减速的原理及进给速度、加减速时间常数、上下程序段之间的矢量夹角对到位精度的影响,给出了数据采样插补应用后加减速时依据矢量夹角控制插补精度的一种方法,并对矢量夹角的计算给出了详细的解析。 相似文献
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推导了基于参数方程的空间曲线采样插补方法,并通过坐标系的变换,对空间任意平面内二次曲线建立了简单的参数方程,推导了其采样插补方法。结果表明该方法插补速度快、编程简单、自动过象限、终点判别简单。 相似文献
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数字积分法渐开线插补原理 总被引:2,自引:1,他引:2
在分析圆的渐开线形成原理的基础上,建立了数字积分法渐开线插补原理,该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂,发生线始终切于基圆,渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补,由插补点确定发生线切点的位置,而后进行渐开线插补。 相似文献
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传统的插补算法都是依赖于曲线的数学函数表达式,对于无法得到具体方程表达式的曲线就难以适用,而如果采用位模式插补算法,就可以有效地解决这个问题。本文首先对位模式插补算法的原理进行了分析,然后在通用的DSP芯片上通过实例对算法进行了验证,最后对存在的主要问题进行了讨论。实验结果表明:位插补算法简单、有效并且对插补数据的形式没有要求,在数控系统已经具备了较实用的直线插补和圆弧插补功能的基础上,位插补可以为比如样条插补、函数曲线插补提供一条途径。 相似文献
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提出一种采用对数算法的圆弧插科方法,插补软件利用MCS—51汇编语言编制,算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。 相似文献