并联式混合动力汽车多能源动力总成控制单元的研究与开发

根据并联式混合动力系统结构，研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求，提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元。并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进行了测试和验证。测试结果表明，开发的控制器满足设计要求，为进一步的台架试验工作奠定了基础。     

电动车增程器控制单元的硬件在环仿真系统设计

基于增程器的工作原理,并结合增程器控制单元的开发要求,采用了MATLAB/xPC Target的实时仿真环境构架,分别从硬件在环仿真(HILS)系统的硬件和软件两个方面对增程器控制单元的硬件在环仿真系统进行设计与开发。整个平台包括基础平台、信号接口系统、模拟负载系统和监控软件等部分。开发的HILS系统应用于增程器控制单元的设计开发和功能测试,缩短了增程器控制单元的开发周期。     

汽车动力总成悬置系统振动控制设计计算方法研究

建立了含有液阻悬置的动力总成悬置系统振动控制分析模型，当动力总成在路面激励和绕曲轴扭转方向激励下，给出了动力总成质心位移和悬置支承点动反力频响特性的计算公式；计算了一轿车动力总成质心位移和悬置支承点动反力的幅频响应，由此阐述了动力总成悬置系统中液阻悬置滞后角峰值频率和滞后角峰值大小设计的方法。计算结果表明，利用该方法设计的液阻悬置的动态特性，可以有效地控制动力总成在垂直方向的振动和绕曲轴方向扭转振动，减小悬置支承点动反力的幅值，从而减小车身的振动和降低车内噪声。     

动力吸振器在动力总成振动控制中的应用

针对某轻型客车动力总成振动过大的问题,对其进行了试验测试与局部结构模态分析。分析得到,发动机激励与动力总成的托臂及其悬置组成的刚体振动系统的固有频率接近,引起了系统共振;同时,探讨了动力吸振器的设计方法,设计了相应的阻尼式动力吸振器,并将其应用于该车动力总成中。实车试验结果表明,该吸振器能够有效地控制动力总成的振动。理论分析及试验方法对同类工程问题具有一定的参考价值。     

ISG型中混合动力汽车镍氢电池管理系统的研制

以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样方面,以简便、实用的硬件电路对传感器信号进行转换,并进行软件滤波处理,得到准确的采样值。在采样准确的基础上,实现了基于查表-线性插值算法的电池组最大充放电功率的估算,并应用卡尔曼滤波方法对电池荷电状态(SOC)进行了预估,从而准确地反映出电池的能量状态,使整车能更好地分配能量的使用。     

内燃动车组动力总成减振设计方案研究

内燃动车组动力总成系统在工作中会产生较大的振动，本文着重阐述了如何设计减振系统来减小因为动力总成振动而引起的车体振动，并通过试验的方法说明了减振效果。     

基于遗传算法的汽车动力总成悬置系统优化研究

使用传统优化算法对汽车动力总成悬置系统优化容易陷入动力总成悬置系统的局部最优解,为此在MATLAB平台中采用遗传算法编制相应的程序对其进行优化求解,优化时以汽车动力总成悬置系统六自由度解耦为目标函数,以悬置的各向刚度为设计变量,兼顾系统固有频率的合理配置和各工况下动力总成的位移控制。采用ADAMS软件对悬置系统优化前后的固有频率和能量分布进行仿真验证并对动力总成悬置系统进行静平衡校核。结果表明,遗传算法可以求悬置系统的全局最优解,优化结果稳定可靠,优化后动力总成悬置系统的解耦度得到提高。     

动力总成－车身系统的导纳与振动传递的特性

通过建立多自由度集中参数模型分析中高频域动力总成－车身系统振动传递特性,导出悬置传递力、连接点速度与各部件结构导纳的关系,对振动单元参数进行修改分析得出影响系统传递特性的主要因素,最后提出进行动力总成振动传递系统动力学设计的有效方法。     

混合动力汽车能量回收制动控制策略研究

为了满足混合动力电动汽车(HEV)制动安全性的要求并使其有效地进行能量回收,在分析比较了不同能量回收制动控制策略的基础上,针对EQ7200HEV-C并联型混合动力汽车的制动系统设计开发了一种全新的综合制动控制策略.该控制策略采用逻辑门限控制逻辑对传统的液压制动力矩进行动态调整,采用模糊控制逻辑对电机施加的能量回收制动力矩进行动态调整,两者的有效结合确保了制动安全下的能量有效回收.仿真及试验结果验证了该控制策略的有效性和稳定性.     

基于遗传算法汽车动力总成悬置系统解耦优化

为避免传统优化算法在对汽车动力总成悬置系统优化中陷入局部最优解,采用遗传算法对其进行优化。在深入分析设计变量选取、约束函数的提取及目标函数的选取原则基础上,以悬置刚度为优化变量、固有频率的范围和固有频率之差为约束函数、六自由度方向的解耦率为目标函数,利用MATLAB平台的遗传算法进行优化。开发基于遗传算法汽车动力总成悬置系统解耦优化系统,并对某型号汽车动力总成系统优化。优化结果表明:系统的固有频率的分配和解耦率得到极大的改善,效率和精度都得到很大的提升。     

Hardware-in-the-loop simulation for a production system

This paper proposes a hardware-in-the-loop simulation (HILS) approach for the design and verification of a production system. The design of a production system involves two major activities: mechanical design (device specification and layouts) and electrical design (device behaviour and system control). Conventionally, the mechanical and electrical design activities have been performed sequentially, wasting time. We propose a concurrent procedure of mechanical and electrical design based on the HILS methodology to cope with this problem. The proposed HILS approach provides two major benefits: (1) the verified control program can be directly used for the real plant with minor adaptations; and (2) the verified 3D layout model can be used to generate the detailed drawings for the implementation of the plant. We can minimise the stabilisation time of a production system, since most mechanical and electrical errors can be found and fixed using HILS.     

HPPP法原级标准装置测控系统设计

本文介绍了国家石油天然气大流量计量站武汉分站(以下简称"武汉分站") HPPP原级标准装置的测控系统设计,包括硬件和软件设计两个部分,硬件方面包括上位机、采集设备、温度压力变送器等;软件部分使用LabVIEW开发,系统可实现远程控制、实时数据采集、工艺参数显示、流程切换和校准结果显示。     

Developing an intelligent control system of automatic window motor with diverse wireless sensor network devices

This invention system involves hardware, firmware and software to develop an intelligent control system of automatic window motor with diverse wireless sensor network (WSN) devices for health and environmental monitoring. The parts of this invention are improved by implementing the WSN mote into environmental sensors that may detect temperature, humility, toxic gas, smog or aerosol, etc. With embedded system design, these sensors are capable of delivering WSN signal packets based on ZigBee protocol that follows the IEEE 802.14.4 standards. The primary hardware of the system is the window motor with circuit design by integrating micro control unit (MCU), radio frequency (RF) and WSN antenna to receive command. The firmware developed under embedded system can bridge hardware and software to control the window at the specified position. At the back end, the control system software can manage diverse sensor data and provide the interface for remote monitoring.     

远程分布式多LED显示屏控制系统研究

综合单片机、网络通信技术、远程视频技术,提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统,可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新,并可将显示内容在PC机上进行预览.介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成,并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法.     

真空半连续热压炉控制系统的设计

介绍了真空半连续热压炉控制系统的设计方法，详细地论述了控制系统的硬件配置、软件设计。该控制系统实现如下功能：生产工艺设备运行状态工况显示及控制；现场实时监测数据显示及数字显示等。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点，对中小型控制系统设计具有一定的参考价值。     

FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现

为了使柔性制造系统(FMS)中的DNC系统的上位机能同时实时控制多台数控机床(CNC),在利用5层OSI网络协议模型分析FANUC DNC2协议原理的基础上,利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计,同时构建了其硬件结构,实现了该软件的开发。在上海交通大学CIMS中心的FANUC 16-MC机床的现场使用表明,所开发的软件运行可靠,使用方便。     

Durham adaptive optics real-time controller

The Durham adaptive optics (AO) real-time controller was initially a proof of concept design for a generic AO control system. It has since been developed into a modern and powerful central-processing-unit-based real-time control system, capable of using hardware acceleration (including field programmable gate arrays and graphical processing units), based primarily around commercial off-the-shelf hardware. It is powerful enough to be used as the real-time controller for all currently planned 8 m class telescope AO systems. Here we give details of this controller and the concepts behind it, and report on performance, including latency and jitter, which is less than 10 μs for small AO systems.     

航空火控系统自动化检测系统自检的设计

研究了在航空火控系统自动化检测系统中自检的设计方法。给出了设计要求，详细介绍了自检设计方案和软硬件设计方法。自检数据库、硬件调试面板等的设计和应用使自检项目的检测、调试和故障诊断灵活方便。结果表明，该设计方法提高了检测系统使用和维护中自检的工作效率和可靠性。     

竹质包装材料成型设备阻隔时间控制系统设计

目的 目前材料成型设备未曾指定设备阻隔时间控制过程,导致系统运行时,受系统启动电压和负载变化影响较大,产生时滞现象,为此提出竹质包装材料成型设备阻隔时间控制系统设计.方法 硬件设计方面,考虑系统运行环境和控制性能,设计系统硬件架构和通讯管理主机硬件结构,完成系统硬件设计.软件设计方面,建立系统设备阻隔时间控制模型,确定控制过程,进而控制设备阻隔时间.结果 实验结果表明,设计的控制系统输出电压的收敛时间为0.08 s,控制时滞为7.5 s,控制时滞波动较小.结论 设计的系统可以快速响应系统控制指令,受到电阻和电压变化影响较小,具有较快的收敛速度,较高的控制效率和精确率.