一类无人直升机的旋翼操纵机构的分析

基于目前应用极为广泛一类无人直升机,论述了它的旋翼操纵机构,特别是对它的主旋翼和稳定杆的动力学特性进行了详尽描述,通过对它们的动力特性分析为以后建立无人直升机的六自由度运动方程打下了基础。     

无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直同主要翼操纵机构的设计思想，主要特点，及其主要部件的设计方法。经某型无人驾驶直升机装机使用近两年，证明操纵机构设计合理，完全满足使用要求。     

一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计

文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路.根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析.通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操...     

无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.     

一种手持式直升机旋翼同锥度检测仪

在详细分析国内外直升机旋翼同锥度检测现状的基础上,利用激光测距原理,采用无线通信方式,设计了一款手持式直升机旋翼同锥度检测仪,给出了系统结构框图和硬件连接图,编制了系统软件流程图。综合考虑直升机在地面系留、有地效悬停、无地效悬停和低速近距离前飞等状态的旋翼同锥度检测需求,对激光测距传感器的采样频率、采样精度和检测距离等指标进行了具体选型;同时,对上位机、下位机以及收发模块进行了选型。     

斜铰旋翼操纵力矩生成研究

为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够形成可自由调节的操纵力矩.考虑斜铰旋翼在实际应用中可能出现的转速变化,将其作为仿真输入,仿真结果表明斜铰旋翼能够快速响应转速变化,且当前工作状态对于斜铰旋翼后续运行影响较小,能够满足使用需求.     

斜铰旋翼操纵力矩生成研究

为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够形成可自由调节的操纵力矩.考虑斜铰旋翼在实际应用中可能出现的转速变化,将其作为仿真输入,仿真结果表明斜铰旋翼能够快速响应转速变化,且当前工作状态对于斜铰旋翼后续运行影响较小,能够满足使用需求.     

微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究

文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制,试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。     

变速装置中的一种新型操纵机构

传统的端面凸轮预选操纵机构、孔盘越级变速操纵机构和液压预选操纵机构,都采用拔叉类结构滑移齿轮在花键轴上滑动来达到变速目的,这样使操纵机构繁杂,故障环节较多。现介绍变速装置中的一种新型操纵机构:     

滚珠自动控制转子不平衡响应的动力学机理

通过理论分析和数值计算,研究在Jeffcott转子的圆盘里加入单、双滚珠的转子系统的周期解及其稳定性。研究表明,转子在临界转速以下运行时,单、双滚珠均使转子的静不平衡振动加剧,平衡恶化;而在临界转速以上运行时,特定参数的单滚珠能使转子自动达到静平衡,而参数设计合理的双滚珠始终能使转子达到自动静平衡,能有效地消除不平衡振动。另外,由于滚珠运动的影响,在转速刚过临界转速附近,系统发生自激振动。     

旋转叶片振动测量新的技术方案研究

压气机的旋转叶片必须能够承受非常高的静应力动应力。静态应力可通过测量或理论计算确定，静态应力的理论计算与测量结果相当吻合；但动态应力主要靠试验测量来确定，其理论计算尚未能满足应用的需求。叶片的振动测量因而成为涡轮机械的一个重要研究领域。介绍了旋转叶片传统的测量技术，以及近几年来欧美国家正在研究的非接触式旋转叶片振动测量技术－叶定时测量技术，并针对某应用对象进行了测量方案的研究。     

某无人直升机吹风试验的固定机构设计与分析

为保证风洞试验设备的安全,吹风对象固定机构的强度和刚度要满足要求。利用CATIA建立某无人直升机风洞吹风试验固定机构的三维模型,基于ANSYS软件模拟该无人直升机吹风试验的典型工况,得到固定机构在典型工况下的应力和变形值,确定固定机构的设计方案。这种CAD/CAE一体化的设计,能较大提高设计效率,为其他结构设计提供借鉴。该固定机构已经安全应用于某无人直升机的吹风试验。     

用电磁悬浮动力吸振器控制转子多频不平衡响应的方法

在转子上采用电磁悬浮动力吸振器 ,可以解决转子振动控制中的许多难题。它不必安装在轴承位置 ,因此可以兼顾转子的静、动态特性要求 ;不随转子旋转 ,激励控制方便 ,且不会因吸振器运动而派生出更大的离心力问题 ;因非接触又不随转子旋转 ,不会增加转子的转动惯量 ,原则上其质量可以有较大的选择余地 ;没有外传力或外传力很小。因此 ,电磁悬浮动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子 +电磁悬浮动力吸振器系统模型的基础上 ,采用输出调节器理论 ,设计了电磁悬浮动力吸振器控制系统。控制系统的主要目标是 :在指定的多个频率位置 ,将转子的不平衡响应减为零 ,而在其余较宽的频率范围内 ,尽量抑制不平衡响应的水平 ,使之处于非共振量级。仿真分析验证了所提出方法的有效性。     

某型号航空电机转子动力学分析

为了避免航空电机在运行过程中额定转速与电机固有临界转速接近而产生共振,应用ANSYS有限元分析软件对某航空电机转子进行转子动力学分析,得到了电机转子在相对应实际工作转速、力矩下的七阶频率模态振型图及临界转速的坎贝尔图。通过分析坎贝尔图得出了该电机转子的四个临界转速,将电机额定转速与临界转速对比,结果相差较大,说明了电机不会因为额定转速与临界转速接近而产生共振,电机转子结构设计具有合理性,为同类产品的转子动力学仿真分析提供了可靠的依据。     

转子系统强迫振动自校正控制

给出了用于转子系统强迫振动主动控制的自适应控制方案,它主要由可控径向轴承和自校正控制器两部分组成。可控轴承为系统的执行元件,自校正算法则由多步递推预报器和控制器组成,通过在线测量转子系统输入输出值,调整油腔压力而使强迫振动振幅减小。仿真计算表明自适应控制适用于转子系统强迫振动控制,转子不平衡引起的振动幅值可有效地减小。     

转子扭转振动的相似模型试验分析

通过理论分析表明，对一转子，若将其径向尺寸缩小到原来的１／Ｋｄ，轴向尺寸缩小到原来的１／ＫＬ，按相同或不同的材料制做成一相似模型，则相似模型扭转振动的频率特性曲线和实际转子的频率特性曲线相似，两者固有频率之间具有确定的相似关系，并且和径向尺寸缩小的比例Ｋｄ无关，两者的振型完全相同。本文研究的结果，可作为转子扭转振动特性相似模型试验分析的基础。     

离心机的原理、操作及维护

近年来,我国实验室离心机发展速度很快,特别是高速冷冻离心机和超速离心机,全国高校和科研院所实验室都配备了离心机满足教学科研需要,利用率都比较高,但是关于离心机的原理、操作及注意事项和维护系统阐述的文献比较少,本文主要论述了离心机的原理、操作注意事项和离心机的维护,可为离心机的管理人员和使用者的管理和使用提供有用的参考,发挥离心机的最大使用效率。