基于系统特征响应的结构振动模糊控制规则建立与仿真分析

提出了基于系统特征响应建立模糊控制规则的方法,结合一座三层钢框架模型,具体实现了基于系统特征的模糊控制规则的建立与修正,并将其控制效果与LQ控制进行了比较,检验了本文提出的方法的有效性。     

结构振动主动控制的混合仿真和实时控制系统设计

本文针对结构振动主动控制问题构造了基于PC机和DSP的混合仿真和实时控制系统.设计这套系统的目的是要实现在结构振动主动控制中集数据采集、信号处理、模型辩识、控制器设计、多目标优化、控制仿真和实时控制等多功能为一体的计算机辅助控制器设计系统.由于这套系统在仿真和实时控制中均利用了DSP,使得仿真结果更接近于实际的控制效果,因而提高了控制器的开发效率,有利于进一步的实际应用.     

多自由度系统振动控制仿真和实验

对于复杂的多自由度系统的振动控制，耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件，即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论，对一个两自由度系统进行了实验研究，并采用六组独立的LMS自适应算法，对一种特殊的六自由度结构——立方Stewart平台——进行振动控制过程仿真，实验和仿真效果均把原振动减小了90％以上。     

轮带系统横向振动变结构控制方法

针对由主从动轮、作动器及皮带构成的典型轮带系统模型,皮带横向振动与主、从动轮及作动器振动相耦合,其横向位移受主、从动轮及作动器影响,给出皮带在谐波激励下横向振动位移精确表达式,利用变结构理论,采用指数趋近律设计出有效控制力以控制张紧臂方向,从而抑制皮带横向振动。在初始条件和与激励作用下,利用Matlab进行数值仿真。结果表明：在谐波激励下,皮带横向振动位移得到有效抑制,验证控制力的有效性。     

振动系统的特征结构配置设计

考虑了振动系统特征结构配置设计问题，其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量。基于一类矩阵方程的参数化解，给出了该比例加微分反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法提供的自由参量为振动控制系统设计提供了全部自由度，可适当选取这些参量来满足某些性能指标，如鲁棒性等。此外，该特征结构配置参数化方法直接基于振动系统参数矩阵，无须对振动系统进行变换并将其转化一阶线性系统。最后，通过数值例子验证了所提振动系统比例加微分反馈特征结构配置参数化方法的有效性。     

结构风振控制计算机仿真及算法比较

本文概述了结构风振控制计算机仿真的意义，阐述了仿真程序设计流程，并讨论了各种控制算法及其仿真结果。     

结构振动的自适应反馈预测控制研究

研究一种周期扰力作用下的自适应反馈预测实时控制方法，并将其应用到结构振动控制中。采用RLS算法处理在线辨识问题，根据辨识结果直接进行反馈预测控制的设计。实时控制中，辨识和控制的计算都由高速数字信号处理器完成。此种方法，对于周期扰力及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果。     

柔性结构振动预测控制的仿真研究

针对柔性结构的振动问题，提出了用预测控制方法来实现对振动的主动控制。建立了由压电作动器和应变片传感器组成的悬臂梁实验系统的控制模型，用动态缩聚的方法对梁的有限元模型进行降阶，根据这个降阶模型设计了一个预测控制器，将其应用于系统的振动控制，并给出了预测步长和控制步长对控制性能的影响。仿真结果表明该预测控制方法能够有效地抑制柔性结构的振动。     

如何使用Simulink对振动系统进行仿真设计

主要介绍如何使用Simulink进行仿真,并对单自由度受迫振动系统进行直观的仿真分析与设计,获得系统输出或状态变量变化曲线,研究其振动参量与振动曲线之间的关系,实现力谐振系统的冲激响应、阶跃响应及正弦响应.     

结构振动主动控制中传感器故障的在线检测

了在未知持续激励下结构振动主动控制系统的状态观测与传感故障的在线检测。根据采用传感器的不同,提出了采用位移或速度传感器和加速度加感器两种民政部下状态观测器的设计方法,并以此为基础,进一步提出了以观测器 输出和传感器测量之差与观测器输出的比值作为表征传感器故障的参量,通过均值检验与概率检验来判定传感吕故障及其类型的传感器故障在线检测方法,最后,以某型号直升机机身减振为例,验证了所提出方法的正确性。     

结构抗震抗风振动控制

本文阐述了结构抗震抗风控制的概念，概括总结了近扯为国内外关于抗震风控制研究和工程应用状况，介绍了作者在该领域的部分研究成果。同时，提出了该领域研究的关键科学问题。     

自适应结构振动主动控制的最佳效果实现

推导了自适应结构振动控制中不同控制目标函数下，次级力源的最优强度以及所能获得的最佳振动和声幅抵消化计算公式，通过理论和计算分析讨论限次级振源和误差传感器的选择和布放规律。研究结果表明，在次级振源和误差传感器的位置选择中，结构模态振型间的相位关系与幅度同样重要。     

复杂结构局部振动的控制

由于大型复杂结构的高维性，在对其局部振动进行控制时，常规的设计方法设计出的控制器存在着难以实现等问题。针对这一问题，本文提出了一种局部振动控制器的设计方法，它将设计过程分为局部控制器设计和局部控制器作用于复杂结构时的闭环修改两个部分。由于控制器设计是在物理空间内进行的，并且仅需要局部振动测量，因此控制器易于实现。算例中显著的减振效果表明了该方法的可行性。     

海洋平台结构振动控制综述

振动将会影响平台工作人员的身心健康，导致结构疲劳和破坏，降低平台的实用性和生存性，给生产生活带来极大威胁。对结构振动控制的研究和应用现状作了回顾，总结了国内外海洋平台振动控制的研究进展，并对今后的研究提出了建议和展望。     

自适应主动振动控制仿真分析

在FxLMS自适应算法中,次级通道会影响输入信号自相关矩阵的可对角化性和特征值扩散度,从而影响算法的收敛速度。为了降低次级通道对输入信号的影响,加快算法的收敛,提出将改进的FxLMS算法—SOFxLMS算法应用于振动主动控制研究中。在Simulink中分别搭建基于两种算法的主动振动控制仿真结构,基于系统稳定的前提,在相同条件下对两种算法进行仿真对比分析。仿真结果表明:在迭代步长较大、滤波器阶数较少的条件下,SOFxLMS算法具有更好的振动控制效果。     

大型射电望远镜悬挂馈源舱体结构的振动控制

将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域，提出拉索－吊重振动控制方案，控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风险振响应，首先，由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次，针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随机风荷，在上述模型的基础上，在时域中模拟分析稳定索系对结构风振的抑制效果，同时，通过典型节点时域响应的FFT变化，绘出响应自动功率谱，进一步描述了振动控制的效果。     

变刚度半主动结构振动控制

变刚度半主动控制是通过改变结构的刚度来减小结构的振动反应。本文提出了变刚度半主动控制系统及其理论,并研制了该系统,成功地实现了变刚度半主动控制振动台试验。试验与分析表明,所提出和研制的半主动控制系统能够有效地减小结构的振动反应。该系统可实现全部硬件化、构造简单、造价低、健壮性好、鲁棒性好,具有很大的应用前景。     

地震和风效应下高耸结构振动控制模拟塔设计

介绍了地震和风效应下高耸结构振动控制模拟塔的设计方案和模拟范围，使塔的自振周期具有可调性并给出调节办法，确定了模拟地震波的施加办法及风荷载作用的模拟办法，阐述了对塔下基础、运动块（平台）和安全锁定系统的处理方法。     

智能材料与结构在振动控制中的应用

本文介绍了智能材料与结构的概念、设计原理及其在振动控制中的实际应用 ,并讨论了几种典型的智能材料的优缺点。     

结构振动的离散变结构控制方法

采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的确定方法,推导了系统控制律的表示式,算例分析结果表明,该控制方法能有效地减小结构的地震响应,对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔,控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。