可拓控制的探索与研究

本文在文献〔１〕和〔２〕中提出的可拓控制器设计方法的基础上，对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究。提出了上层可拓控制器和基本可拓控制器的概念，探讨了上层可拓控制器的实现问题，改进了基本可拓控制器的控制算法，并采用这类可拓控制器对线性系统、大迟延系统和非线性系统做仿真研究，仿真结果表明可拓控制具有良好的品质和较好的发展前景。     

可拓自适应混杂控制

针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法———可拓自适应混杂控制方法.该控制方法的体系结构由自适应控制器和可拓控制器两个部分组成,中间通过基于可拓集合的智能开关来转换连接.自适应控制器的输出计算是基于可拓集合的测度模式的,它只依赖于控制特征量的先验经典域和节域,无需预先提供数学模型或控制结构信息.可拓控制器由可拓模型、关联度计算、可拓分析、可拓变换和优度评价5个模块组成,它善于处理非渐变和质变的控制问题.     

基于灰色预测的可拓控制方法

由于控制系统所固有的滞后性,可拓控制也和其他"事后"控制方法一样,无法实现精准的控制效果.为了克服一般可拓控制的缺点,提出了一种基于灰色预测的可拓控制方法.该方法先对系统输出量进行灰色预测,然后将预测结果与给定值比较,二者差值作为可拓控制器的输入量,再经特征量提取、关联度计算、测度模式识别和控制决策等环节,得到控制量作...     

可拓数据挖掘方法在解决矛盾问题中的研究

阐述了可拓数据挖掘概念和矛盾问题的形式化模型,研究了可拓数据挖掘方法过程及解决矛盾问题的方法,并通过实例进行了说明,得出应用可拓数据挖掘解决矛盾问题的策略可以为技术实现策略生成探索出一条可行之路。     

可拓检测的可拓变换机理

物元变换是可拓检测功能模型的环节之一,变换结果直接影响着能否解决不可测问题。基于可拓学解决矛盾问题的方法,利用相关物元在可拓检测中的重要作用,提出了对不可测物元实施的具体可拓变换方法,研究了可拓检测的可拓变换机理。     

从用户需求语句建立问题可拓模型的研究

准确地建立待解决问题的可拓模型是可拓策略生成的关键步骤。目前的可拓策略生成系统在建立可拓模型时因自然语言理解的困难,未能充分理解用户需求,所以较难自动建立问题的可拓模型。提出了解析用户自然语言需求语句、并自动建立可拓模型的方法。该方法的核心包括4步:1)对用户需求语句进行组块分析得到短语序列;2)对短语序列进行分类;3)使用匹配规则抽取分类后的短语,得到便于计算机处理的需求信息;4)结合数据库技术进行可拓模型的建立。以租房问题为案例,实现了该方法。实验结果表明,该方法能较好地理解用户需求信息并成功建立租房问题可拓模型。     

可拓数据挖掘的概念与理论

论文从数据挖掘概念和理论拓宽到可拓数据挖掘概念和理论,证明了两个可拓数据挖掘定理,并通过实例说明可拓数据挖掘是:在数据挖掘中获取的知识的基础上,通过可拓变换,获取可拓变换规则知识(变化知识)。     

基于本体的可拓知识链获取

相对于静态的知识，定义了基于可拓变换的可拓知识，可拓知识是变化的知识．在可拓知识定理（从知识中获取可拓知识）和可拓推理公式的基础上，证明了基于集合的可拓知识定理和基于本体的可拓知识链定理．通过实例，在多维层次数据中，获取问题产生原因的可拓知识链．     

可拓神经网络研究综述*

介绍了近年来可拓神经网络的发展,对可拓神经网络的基本思想、算法思路、应用研究进行了系统分析,并提出和分析了有待进一步研究的方向和问题。     

物元模型可拓控制的控制算法实现

可拓控制是最近几年发展起来的一种智能控制技术。本文在主要基于可拓集合理论发展起来的控制器模型基础上进行了扩充完善,主要是引入物元来表示控制中的各种信息流,并结合物元变换拓展及物元可拓展运算一起来实现控制算法,而使系统可实现多变量控制,同时因引入文献［４］中的可拓专家系统来实现上层控制器而使控制器的智能大大提高,真正具有创造性的辩证思维能力。     

固体火箭助推器CAD系统软件的研究与开发

针对固体火箭助推器的设计问题,本文将CAD技术运用于火箭研制过程,结合无人机助推发射系统设计与仿真软件,探讨当前固体火箭助推器CAD系统发展现状与特点,研究固体火箭助推器CAD系统的组成与实现方案,开发一套固体火箭助推器设计与仿真系统软件。系统集成助推器结构设计、参数化绘图、数据库管理3个模块。系统具有友好的操作界面,推进剂模块与装药设计模块之间进行了关联,可有效完成助推器产品管理,只需输入少量数据,便可快速构造助推器,为助推器方案论证提供了有力工具。     

改进PID的无人机飞行姿态角控制消颤算法

无人机在整个纵平面飞行过程中,由于飞行姿态角的大幅度变化以及气流的作用,导致机身颤抖,影响飞行稳定性.提出一种基于PID变结构控制的无人机飞行姿态角控制消颤算法,首先进行了无人机飞行姿态角控制系统的被控对象参量分析,构建无人机在姿态角变化剧烈、大迎角飞行时的三通道模型,采用变结构控制方法进行控制器设计.结合小扰动原理和Lyapunov稳定性原理进行扰动抑制和稳定性证明,采用梯度算法调整权值进行飞行姿态角控制的消颤处理,采用自适应算法在线调整权值实现PID变结构控制改进.仿真结果表明:采用该算法进行无人机飞行姿态角控制和消颤处理,大幅度提高无人机飞行定姿的精度,横滚角、俯仰角和航向角的控制精度有较大提高,稳定性和收敛性较好,确保了无人机飞行稳定性.     

某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接LI设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A／D、D／A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器（CPLD）实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。     

直升机助力器动态校验装置设计

为校验直升机助力器的动态特性参数,以直升机主桨助力器为主,综合目前多种现役助力器校验参数的要求来设计助力器动态校验装置.整体结构采用模块化功能设计;用独立的自动控制和手动控制来提高系统的可靠性;用模糊变频控制来动态调整液压系统流量;用可变质量滑动车来配平助力器伸出端的等效质量;用步进电机驱动双偏心轮产生的正弦信号来模拟助力器摇臂输入.校验装置的设计符合技术要求,已经用于6种型号助力器的动态校验.     

火箭飞行测控数据野值处理及其无迹Kalman滤波

为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法（UKF）,对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计。该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除。将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度。