变送器的整定计算

变送器是远动系统中的测量部件。变送器整定得正确与否直接影响到遥测精度的高低。采用高制造精度而整定得不正确的变送器,其遥测精度可能远低于采用低制造精度而整定得正确的变送器。如何正确地对变送器进行整定是远动工作人员必须队原理上弄清的重要问题。     

600MW机组远动系统改造分析

华电内蒙古能源有限公司包头发电分公司2台600 MW发电机组远动系统设备老化、内部软件设置不合理,影响了机组AGC调节性能,因此对远动系统进行了改造.采取更换远动系统的远动服务器、测控装置,优化内部设置;更换有功功率变送器为2路4~20 mA模拟量等措施,解决了机组AGC调节性能差的问题.改造后AGC远动系统的调节性能满足电网考核要求.     

微机交流采样技术在远动装置中的应用

概述 按传统的电力系统远动技术采集遥测量,一般是通过电量变送器把经PT、CT来的交流信号转换为直流弱电压或弱电流信号,送到远动主机经A/D转换、标度变换、组帧、调制等环节,最后再送到调度中心。随着微处理器(μP)性能/价格比的迅速提高,近年来技术人员开始研究省去交流信号     

功率变送器防止故障电流冲击的保护措施

在多年供电网的远动化工作中,特别是在功率总加的实践中证明,国产YBG系列功率变送器的运行是比较稳定的,但是也发现其耐冲击能力较差,在被测线路故障跳闸时,往往造成变送器的损坏。我们自1975年以来陆续按装了YBG-3型有功变送器和YBG-4型无功变送器70多台,多次发现功率变送器在被测线路故障跳闸时损坏的现象(见下表)。在此同一时期装有功率遥测的线路故障跳闸时,功率变送器未损坏的只有一例,可见YBG系列功率变送器耐冲击电流的能力较差。     

XMPA-6202智能数显仪在钢铁工业中的应用

济钢中厚板厂轧钢工艺原在线控制配置的检测仪表种类繁多，型号各异，尤以液位、压力、流量、温度仪表较多，大多与压力变送器、远传法兰差压变送器、温度变送器、液位传感器配套使用。     

调度远动遥测系统的网络化改造

<正>随着电力系统远动自动化程度的不断提高和计算机网络技术在调度系统中的应用和发展,系统对远动终端设备提出了越来越高的要求,要求它容量大、稳定性强、功能完备、配置灵活。2013年,中国石油电能有限公司热电一公司(以下简称热电厂)的2套数据网建成并投入使用,目前远动系统的传输及处理单元已升级到网络化。由于使用变送器作为采集装置,其作为远程终端控制系统     

差压变送器典型故障分析

差压变送器是测量变送器两端压力之差的变送器。测量介质正负两端的压力差,转化成可以反应压力差的标准电流信号(4-20mA)。现着重介绍EJA差压变送器的工作原理,对EJA差压变送器实际应用中导致除氧器液位调节器指示波动的故障进行分析处理,消除了故障症结。     

BJ─1型变电站分布式微机监控系统

ＢＪ─１型变电站分布式微机监控系统朱大新，黄键，张长银，孙一民，仇正强（南京自动化研究所）１概述ＢＪ─１型变电站分布式微机监控系统是新型变电站二次设备，它以全微机化的装备取代常规仪表盘、操作屏、中央信号系统、变送器盘、远动装置、故障录波装置、无功补偿...     

电网调度自动化SCADA兼作通信调度监测

结合工程设计，针对中小型地区电网的特点，介绍了采用电网调度自 动化系统的信息采集和处理功能，提出了仅安装必要的变送器等，通过远动终端( RTU)，将信息同时送往调度中心，在主站端实时监控计算机网络上仅增加 通信调度人机工作站，而实现通信网监测功能。     

张家口地区电力通信监测系统

将通信系统设备要监测的信号通过变送器或变换电路转换成远动装置能够采集的遥信，遥测，遥控信号，经其处理后传输到地区远动系统中心。     

一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量，采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统，介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性，提出了一种数字标定方法，根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差，并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明，通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。     

永磁同步电机相电流测量误差分析与补偿

为减小电流测量误差,满足永磁同步电机高性能调速要求,对相电流测量误差进行了分析与补偿。首先,介绍了电流测量误差产生原理,分析了测量误差对闭环调速系统性能的影响。然后,提出了一种对d轴电流进行分段积分的补偿策略,通过对d轴电流积分得到误差项,将其补偿到测量电流中。仿真和实验结果表明偏移误差和增益误差分别会引起转矩、转速在1倍角频率和2倍角频率处振荡,补偿策略可以很好地减小测量误差,从而减小转矩和转速周期性振荡。     

Modeling and compensation for angular transmission error in harmonic drive gearings

This paper presents a novel modeling and compensation approach for the angular transmission error in harmonic drive gearings. In the modeling, physical phenomena of the transmission error due to nonlinear elastic deformations in micro-displacement region are especially dealt with, as well as the synchronous component which has been discussed in a variety of conventional studies. On the basis of the analyses of the phenomena, the nonlinear elastic component is mathematically modeled by applying a modeling framework for the rolling friction with hysteresis attributes. The proposed transmission error model has been adopted to the positioning system as a model-based feedforward compensation manner. Experimental results using a prototype show the effectiveness of the proposed modeling and compensation. Copyright © 2009 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

以电动机为负载的非接触供电技术

自2007年以来非接触供电技术得到了迅速发展,但以电动机为负载的非接触供电技术研究较少。电动机是强冲击、大范围功率变化的机电负载。因此,在用非接触方式为电动机供电时,供电电压易随电动机运行状态的变化而明显波动。针对这一问题,本文在发射端采用LC补偿、在接收端采用串联补偿的方式,以实现发射线圈恒流特性、接收端稳压特性。介绍了LC/S补偿参数的设计方法,搭建了仿真和实验平台。分别利用LC/S和SS两种补偿方式对电动机直接起动和软起动过程进行了对比实验,结果表明,电动机起动前后,SS补偿方式发射线圈电流相对减小了6.03%,输出电压相对减小了22.48%;而LC/S补偿方式发射线圈电流相对减小了3.85%,输出电压相对减小了12.9%。由此表明,LC/S补偿方式具有更好的稳压和抗冲击特性,适于电动机类负载的非接触供电。     

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

针对高精度伺服调速系统的永磁同步电机(PMSM)响应速度慢、转速跟踪性能差和转矩脉动大等问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略。首先,在永磁同步电机矢量控制基础上设计以滑模观测器转速估计误差实时分配转速PI控制和滑模控制(SMC)的复合控制策略; 其次,利用滑模观测器转速、转角估计误差设计转角速度补偿调节器对转速实时补偿,由此进行误差的转速补偿控制。最后,结果表明基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略相较于PI控制和滑模控制具有较小的超调量、良好的平稳性和较强的抗扰能力等优点     

Modeling and Optimal Tracking Control for WMR Systems with Control Delay

Abstract

This article studies the issue of modeling and tracking control for wheeled mobile robot systems with control delay. The kinematics wheeled mobile robot (WMR) is modeled under the nonholonomic constraint. Further, the state-space representations of WMR and tracking error equations with control delays are modeled. Using functional transformation, the tracking error system with control delay is converted into a delay-free one. Then, the optimal control law including a control memory compensation term is obtained by using Maximum Value Principle. The effectiveness and utility of the designed controllers, the horizontal speed and the angular speed, are verified in simulation.     

一种高性能窄带高速无线数传机的研制

介绍了一种高性能的利用无线话音信道(25kHz信道带宽)传输数据速率为9600／19200bit／s的无线数传机的研制。该机采用GMSK调制技术，并应用了较完善的检错纠错技术，通过编制不同的软件，可灵活地支持各种通信协议。     

高速高精度永磁同步电机补偿策略研究

永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法.其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略,给出了补偿电压的计算方法;还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略,根据...     

基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统

介绍了一种基于RS485总线的数字电视发射机远程监测系统,可实时监测发射机的工作温度、功率、工作电压、工作电流等状态,并具有显示报警功能.系统由一个主机和多个从机构成,主机和从机通过RS485进行通讯,从机通过I2C总线采集数据.系统成本低、可靠性高、使用方便,可用于多种远程监测场合.     

窑用木材含水率联机测量系统

系统采用新颖的具有分压法补偿测量电路的电导变送器与微机组成木材含水率联机测量系统,对烘干过程中木材水分的变经和温度的变化进行实时在线监测;可由快速失重式水分测量装置随时进行标定。系统具有树种校正功能,温度补偿功能,双对数曲线计算,历史趋势图设计等功能。