便携式山核桃动力采摘设备的研究

从天目山区采摘特点出发,针对山核桃采摘作业中存在的技术难题及安全问题,提出了能适应山地立地条件的高效采摘技术新方案,并研制出了便携式山核桃动力采摘设备.该采摘设备以汽油机为驱动动力,通过钢丝软轴和传动轴传动,带动齿轮机构进行偏心运动,继而带动采摘夹头振动,从而采摘果实.     

全闭合切割式采摘器设计与试验

针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次,基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构,对机构的功能尺寸进行设计计算,并分析其传动性能。然后,运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析,结果表明其闭合特性符合设计要求。最后,进行苹果采摘试验。结果表明,采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min,通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异,且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。     

手剥山核桃破壳机的设计与试验

针对目前手剥山核桃破壳存在的问题,根据我省宁国市山核桃的物理特性,研制了一种采用机械击打方式的实用高效手剥山核桃破壳机。采用仿生机械敲击臂敲击山核桃使其破壳,即用恰当的机械力把山核桃的外壳敲裂而不碎,同时保证果仁不开裂或破碎,达到＂手剥＂要求。独特的凹槽滚筒设计和可调节压扭簧使破壳机不受山核桃形状和大小限制,免除了分级步骤。试验结果表明,该机破壳性能优。通过蒸煮预处理进行对比试验,发现蒸煮处理可以降低手剥山核桃的破碎率,未破壳率和碎仁率均低于2%。     

一种蝶式采摘装置的设计研究

针对目前苹果、梨等水果在采摘过程中存在的易伤果、效率低等问题,本文在分析现有的采摘装置的基础上,设计一种蝶式采摘装置。重点介绍该装置的整体结构、采摘机理,并对销轴、扭转弹簧等关键零部件进行设计研究。分析及实践表明:该装置可以有效地采摘果树上的水果,不仅操作简单、使用便捷,而且节约了人工成本,具有广泛的应用前景。     

基于图像识别技术的草莓采摘机设计

为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。     

山核桃种仁油脂提取研究

对大别山区金寨山核桃种仁油脂用溶剂浸出法提取分离。通过正交试验,对不同溶剂、浸提温度、浸提时间、料液比等采用四因素三水平进行了探讨,以出油率、出油效率作为考察指标。研究结果表明:溶剂、提取时间对出油率及出油效率影响较大,提取温度与料液比对其影响较小。其中6号溶剂油出油率和出油效率最高;丙酮提取时,出油率和出油效率最低。最佳提取组合为:6号溶剂油、提取温度40℃、提取时间21h、料液比1∶10。     

山核桃油水代法提取工艺研究

研究水代法提取山核桃油的可行性和工艺条件,试图为山核桃油生产提供新的途径。本研究以山核桃为原料,以出油率为指标,在单因素的基础上采用正交试验设计方法研究水代法提取山核桃油的工艺条件。结果表明:影响山核桃油出油率的因素顺序依次为振荡温度、浆液pH和料液比。最佳提取条件为140℃下烘烤45 min、料液比1∶5、浆液pH 5.0、60℃振荡150 min和转速5 500 r/min离心30 min。在此条件下出油率达79.3%,其油以不饱和脂肪酸含量约92%,主要为油酸(C18∶1)、亚油酸(C18∶2)和亚麻酸(C18∶3);饱和脂肪酸质量分数约为7%,主要为棕榈酸。     

油茶籽的采摘与加工

通过实地考察和工厂实践,就油茶籽的采摘和加工的问题进行探讨,为茶农采摘处理和工厂加工油茶籽提供参考性意见。     

采摘机-核桃树系统的仿真与试验

根据矮化密植下的核桃树特点,设计一种便携式核桃采摘机。运用Pro/E对核桃树进行建模,通过Workbench对采摘机-核桃树系统进行仿真分析,对比分析单轴单偏心激振装置和双轴对称偏心激振装置对核桃树体的振动特性,在夹持高度、激振力、作用时间相同的条件下进行单轴和双轴的对比采摘试验,验证仿真分析的结果,得出单轴单偏心激振装置的激振效果明显高于双轴对称偏心激振装置,同时在夹持高度约120cm,激振力为300~400kg,作用时间约5min,对有7年树龄的核桃树的平均采摘率约达到85.2%~92.5%,采摘效率约达到10棵/h,并且树干和夹持处未见破坏性损伤。该研究为核桃采摘机的优化、定型、示范、推广以及采摘操作提供了参考依据。     

水果采摘器的创新分析与设计

为优化高枝水果采摘器的设计,依据TRIZ理论,以物-场分析法为工具,对产品进行创新研究分析。选用推荐的创新原理作为方向,选择方案后进行具体设计。通过数字化设计技术进行机械结构和零件设计,最后进行样机装配与测试。测试结果验证了创新方法的合理性和创新方案的可行性。     

导轨移动式香蕉采摘机结构设计

为提高香蕉采摘效率、减轻劳动量、降低采摘成本、减少人员伤残事故发生等,研究一种导轨移动式香蕉采摘机,并对其关键部件移动装置、夹紧装置和切割装置进行设计,以满足香蕉采摘工序要求,实现对香蕉果串进行机械化采摘,与传统的人工采摘方法相比导轨移动式香蕉采摘机的采摘效率可提高90%。     

基于深度学习的山核桃破壳物料分类识别

目的：对山核桃一次破壳后物料进行分类,提高山核桃深加工水平。方法：通过图像采集系统得到5类山核桃样本,分别为较完整壳仁未分、露仁、未破壳完整山核桃、不完整壳仁未分、壳。利用数据增广的方式,得到包含15 000个图像样本建立的数据集。在VGG16网络基础上构建模型,并按9∶1的比例在包含5类山核桃物料图像的数据集上进行训练和验证。结果：该模型训练准确率和验证准确率分别达到了97.3%,99.7%;对1 713张山核桃加工物料图像进行分类识别,准确度达到了99.5%。结论：该模型能够达到对山核桃一次破壳后的物料分类识别的精度要求。     

猕猴桃采摘机械手末端执行机构的设计

设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标。猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性。     

复合抗氧化剂在油脂及炒货食品中的应用研究

本文介绍了以特丁基对苯二酚为主的复合抗氧化剂应用于油脂和炒货食品。     

高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析

在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮—四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝对值较小的高速取纸机构主凸轮廓线方程,分别以主凸轮压力角和角加速度为目标对基圆半径和凸轮运动角进行了分析。结果表明,利用高阶多项式和圆弧组合曲线作为主凸轮廓线方程能够满足高速取纸机构执行件的位姿要求;适当的基圆半径和凸轮运动角可以进一步降低凸轮压力角和角加速度。     

啤酒花的采摘与加工应用

啤酒花及其制品在啤酒生产中应用十分广泛,本文综述了新疆产青岛大花从采摘、加工到应用的相关过程,文中对啤酒花的采摘工艺和颗粒酒花的加工工艺做了重点阐述,并简要介绍了几种常见的酒花制品的加工和应用方法,为掌握加工颗粒酒花质量的关键控制点和啤酒从业者之间的交流、探讨提供参考。     

Some pathological and biochemical studies on experimental ascaridiasis in chickens

During studying the pathogenicity of Ascaridia galli for young Ross-Broiler chickens fed with single doses of 100, 200 and 500 infective eggs, it was found that the infected chickens showed variable decreases in body weight gain and increases in the ratio of liver weight relative to body weight when compared with the control. Both decrease and increase was proportionally related with the number of infective eggs given to the chickens. Biochemical analysis of muscle and liver tissue of the previous groups of chickens showed a decrease in both glycogen and protein content and an increase in fat content of muscle and liver of infected chickens when compared with those of normal tissues. The decrease in the glycogen content due to ascaridiasis was mostly apparent in case of 500 egg dose and that of the protein content was noted with the egg doses of 200 and 500. Each of the three egg doses showed a significant increase in the fat content of the muscle and liver of infected chickens when compared with the control. After the sixth week of infection chickens fed with 500 eggs showed emaciation, loss of colour of combs and legs and of brightness of plumage, diarrhoea, drooping wings, ruffled feathers and a gradual loss of strength manifested by leg weakness. At autopsy, the small intestine showed external macroscopic lesions of haemorrhage and congestion. Intestinal obstruction with adult Ascaridia galli was also found in the infected birds.     

采收成熟度和时间菜豆采后贮藏品质的影响

以贵阳青棒豆为试材,研究了不同采收成熟度和时间采收菜豆贮藏期间主要理化指标变化规律的影响。研究显示:不同采收成熟度和时间对菜豆采后保鲜效果影响显著,其中,六成熟时采摘豆荚期间品质变化较缓和,贮藏24 d营养成分损失较小,豆荚纤维化、黄化不明显,消费者易接受;5月中旬采收菜豆的贮藏品质显著高于其他几个采收期,有利于贮运。因此,贵阳青棒豆大棚栽培以4⁵月份气候条件最佳,六成熟时采摘。