矿用智能遥控搬运拖拽机器人研发

介绍了矿用智能遥控搬运拖拽机器人相关理念及其在煤矿井下搬家中的应用,指出目前人工智能技术在矿山应用只是点状结合和浅度结合,有待实现与人工智能技术和矿山某个生产或管理系统层面的深度融合,矿用智能遥控搬运拖拽机器人未来将融合矿井智能通信、智能控制和智能计算技术,实现数字化矿山的计算、处理,实现矿山最高层次的智能控制及子系统的数据应用。     

煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。     

数字化技术在煤矿开采和管理中的应用分析

当前,数字化技术覆盖了诸多应用领域,煤矿产业领域也不例外。数字化技术涵盖云计算、大数据以及人工智能等先进技术。在煤矿开采与管理的实践过程中,对数字化技术进行应用,加强数字化建设,能提高煤矿管理效率,并对煤矿开采全流程实施科学有效的监管,有助于保障煤矿实现高效安全开采。故此,分析了煤矿开采领域数字化技术搭建中的关键技术,探究了数字化技术在煤矿开采和管理中的应用,以期为煤矿开采和管理提供借鉴。     

人工智能技术在煤矿水害防治智能化发展中的应用

煤矿智能化开发背景下，煤矿水害防治也随着煤炭开采逐步向智能化转变，而人工智能方法是煤矿水害防治智能化升级变革的重要手段。目前人工智能技术在煤矿水害防治中有了初步应用，已经开展了多方面智能化水害防治初步探索。重点综述人工智能在煤矿水害防治智能化发展过程中的应用现状,主要包括：煤炭开采前地质信息获取、水害致灾因素探测，开采过程中水情监测、判别及水害危险性评价，以及水灾发生后的应急响应；进一步总结并论述了人工智能技术在水害防治应用中的发展趋势与困境，为人工智能技术与水害防治智能化的深度融合提供了研究思路。     

煤矿机器人技术新进展及新方向

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,同时智能化的全面建设和发展又给机器人的大面积推广应用提供了广阔的工业应用场景。本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架,精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿,广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无人化系统等。科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑,提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合,大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平,通过建立科学完备的煤矿机器人行业标准规范体系,实现各类机器人的定制化研发和标准化生产。具体分析了煤矿机器人的防爆设计、机械系统创新、动力驱动、智能传感、定位导航、井下通信等共性关键技术研究进展,综述了当前我国各类煤矿机器人的研发应用现状。提出了未来煤矿机器人研发的新方向：研发变胞机器人,通过机构创新,提高井下地形适应能力;推广机器人化采掘系统,提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率;发展人机环共融机器人,提高煤矿机器人自主化和协作水平;加快全矿井机器人系统数字孪生,提高煤矿机器人常态化运行水平。     

机电一体化技术在煤矿机械中的应用

煤矿机械中的机电一体化技术的应用一直是矿山机械研究中的重要课题,文中概述了国外内机器人的技术进展、煤矿机械的现状及机器人技术的应用,并分析了矿山机器人的发展趋势。     

煤矿机器人研发应用现状及趋势

2018年4月至今,在应急管理部和国家煤矿安全监察局(以下简称国家煤监局)的谋划、部署和推动下,煤矿机器人研究应用取得一定进展。分析了煤矿智能化建设的背景和意义,介绍了推进煤矿机器人研发应用的政策导向,对煤矿机器人的轻质防爆材料、长续航高能量密度的机器人动力技术、井下特殊作业环境的机器人自主精准定位技术以及煤矿机器人的无线通讯技术等煤矿机器人急需突破的共性关键技术进行了阐述。通过调研,总结了煤矿机器人的研发应用进展大体可以分为3个层次:一是技术相对成熟,已实现部分现场应用;二是已立项研发关键技术仍需突破;三是技术难度较大,研发进展较慢。最后对煤矿机器人研发与应用的趋势进行了展望。     

采煤工艺技术在自动化综采工作面的应用

随着经济社会的不断发展,煤炭消费量在不断增加,相应的煤炭产量也在逐渐提高,煤矿采掘的工作量也在不断加大。自动化技术在煤矿生产中的应用,不仅能够有效提高煤矿开采的效率,而且还有效提升了煤矿开采的安全性,在现代煤炭生产中发挥着十分重要的作用。基于此,本文对采煤工艺技术在自动化综采工作面的相关应用进行了分析和探究,以期为现代煤矿生产中的技术应用提供一定的参考。     

煤矿机电自动化技术的应用

煤矿机电自动化技术在煤矿生产中的应用,是关系到煤矿安全、高效开采的重要环节,在煤矿生产过程中起着十分重要的作用。随着科学技术的不断发展,煤矿机电自动化技术的深入应用,大大提升了煤矿生产的效率,能够满足现代煤矿生产的需求。基于此,对煤矿生产系统中机电自动化技术应用进行了介绍,以期为煤矿生产中的机电自动化技术应用提供一定的参考。     

我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,从煤矿主运输、辅助运输和露天运输3个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;针对国家煤矿安全监察局提出的《煤矿机器人重点研发目录》中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了3类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机器人、自动驾驶系统与无人车,以安全为第一要素从煤矿机器人特殊性角度提出了一种通用安全目标:包括机器人主动安全系统和联动安全系统,以上述4个方面为主线全面地分析了煤矿运输机器人的未来发展趋势;最后,绕过煤矿机器人专用技术,围绕3类运输机器人共性研究,提出了几种与之相适应的关键技术:实时目标检测技术,煤矿环境定位导航与避障技术,路径规划与轨迹跟踪控制技术,汽车线控驱动技术,有人/无人系统协同技术,详细分析了各项技术在不同煤矿运输机器人中的应用,指出煤矿运输机器人的发展目标是形成"采矿智能运输系统有人,运输机器人平台无人"的人机共融状态。     

煤矿机电设备故障诊断技术及专家系统构建

应用现代信息技术和人工智能建立设备故障诊断系统,逐步实现状态维修和预知维修,是煤矿企业保证安全生产、降低生产成本的重要途径之一。分析了煤矿机电设备故障诊断技术,对设备故障诊断专家系统的构建进行了探讨。     

煤矿提升机电控系统技术方案优化与实施

提升机作为煤矿生产中的关键设备,其电控系统技术的优化不仅关系到提升机的工作性能,也对煤矿运输的工作效率产生重要影响。本文首先介绍了煤矿提升机电控系统的基本功能,并对煤矿提升机电控系统技术方案的优化策略进行了论述分析,以期促进提升机电控系统在我国煤矿生产中的实施与应用。     

煤矿采矿技术的应用分析

经济的发展对煤炭资源的需求在不断增加,而基于煤矿生产的特殊性,这也就在根本上对采矿技术提出了更高的要求。在各种新型技术应用到采矿中的背景下,虽然煤矿生产已经得到了一定改善,但是在总体上采矿技术的应用仍存在一定问题。因此,必须要结合实际需求以及所存问题进行分析,并提出提高应用效率的措施。本文对煤矿采矿技术的应用问题以及措施进行了分析。     

煤矿综采设备机器人化技术研究与设计

针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,提出了综采设备机器人化功能设计方案,介绍了煤机设备机器人化关键技术。通过煤机设备机器人化技术开发,提升了工作面智能化开采的能力和可靠性。     

煤矿机器人研究现状与发展趋势

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。     

煤矿井下探测机器人远程控制系统

随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器人进行简单介绍,在此基础上分别从系统结构、软硬件设计以及系统功能等方面对煤矿井下探测机器人远程控制系统进行阐述。     

煤矿测量技术的应用研究

煤矿测量服务于煤矿建设和生产的各个环节,为煤矿的安全、准确、高效的生产提供了依据和保障,在煤矿安全生产过程中起着重要的作用。对煤矿测量工作的特点进行了介绍,详细阐述了煤矿测量技术在煤矿中的应用,并对测量误差的来源进行了分析,同时提出了减少系统误差的方法。     

矿井救灾机器人

该文介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,简要分析了煤矿救灾机器人的相关技术,并指出了未来矿井救灾机器人的发展前景和需要进一步解决的技术问题。这对于未来矿井救灾机器人更有效的应用于煤矿救灾有着重大的意义。     

基于人工智能的煤矿风机故障诊断方法

风机是煤矿企业安全生产的关键设备,其安全可靠、高效经济地运行将产生巨大的安全、经济和社会效益。故障诊断技术,特别是具有自学习、自适应、自推理等仿生能力的人工智能故障诊断方法在煤矿风机故障预警、故障识别、故障排除等方面发挥着越来越重要的作用。在对煤矿风机常见故障进行分析的基础上,对常用的煤矿风机人工智能故障诊断方法进行了分析与总结,最后对其未来的发展趋势进行了探讨。     

关于煤炭企业网络安全技术的研究与应用

随着人工智能、大数据、机器人等现代信息技术与煤矿产业的深入融合,煤炭行业从传统的密集型、重体力生产模式转变为智能化模式,有力地提高了煤矿行业的管理效率。国内大、中型煤矿企业已装备了互联网、工业以太网、安全信息监测监控、人员定位、工业控制等信息系统,为煤矿工业高品质发展提供强大动力。同时网络安全问题也逐渐明朗,网络安全必须结合网络安全防范技术,制定合理的目标和方案,切实采取有效的防护措施,形成周密的安全系统。通过分析中煤大屯公司徐庄煤矿目前网络应用中存在的风险,依靠管理保障和技术保障,在物理层、网络层和应用层等技术上探讨煤炭企业的网络安全以及其稳定、高效运行的技术基础。