弹道导弹变质心反推自适应控制

讨论了弹道导弹的变质心控制问题,提出了一种新颖的两步控制律设计方法,使导弹可快速跟踪预定弹道轨迹.基本思想是:首先建立想弹道倾角与过载之间的关系,进而将所得到的过载作为参考输入,利用反推自适应控制,控制质心位移使导弹快速跟踪理想弹道倾角,从而达到变轨和突防的目的.     

某型无人机飞行控制系统

对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成,飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上电气设备及回收设备等;飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用,并已通过飞行试验验证,基本达到某型无人机的飞行控制要求．     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。     

一种导弹末制导自适应控制方法

文中根据导弹响应快和精度高的基本要求,在导弹变向跟踪接近目标时,对导弹制导控制过程中的控制方法进行研究和数学推导,提出了一种导弹末制导的自适应控制方法,该方法提高了导弹马赫数和质量在较大范围（35%）内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意。     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分,对于飞行器提高性能具有重要的作用.本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述,包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制,以及以上几种控制方法组成的复合控制等.最后,指出了未来飞行器姿态控制的发展方向.     

先进预测控制在飞行器制导中的应用

提出了广义预测控制的一种监督扩展形式,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响.首先,对于单输入单输出情况,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制.并且将高性能递推最小二乘估计器与基于模型的估计器进行比较.最后,把上述算法扩展到两输入两输出系统,对一种巡航导弹的侧向控制进行仿真验证.     

旋转导弹制导技术及应用

分析了旋转导弹制导技术的特点、原理、实现方法；结合典型型号，对旋转导弹制导技术的应用进行了综述；并对其发展方向进行了预测。     

导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势

通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。     

无人驾驶自转旋翼机高度控制

通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制.通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性.     

智能车辆自动驾驶控制系统方案设计

设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.