汽车电子水泵综合性能测试系统研究

针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题,以工控机为载体,基于上位机与下位机协作控制的方式,研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件,完成测试流程控制;采用温控仪控制加热棒工作,可自动调节测试介质温度;基于研华高精度数据采集模块采集传感器数据并传输给上位机;上位机以LabVIEW为平台开发测试系统软件,实现数据交互、数据处理、报表生成等功能。结果表明：该系统可实现不同功率的电子水泵在各温度条件下的流量-扬程、流量-功率、流量-汽蚀余量等性能的高度自动化测试。     

基于CAD/CAM的宝石加工设备控制系统设计与实现

该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加工数据与控制程序分离的方案分别对上位机和下位机控制系统进行开发。上位机控制软件的开发在VC++环境中完成,通过构建加工数据结构,把图形文件信息转换成下位机能够识别运行的数据。下位机以STM32F10X系列MCU为控制核心,辅以专用的电机,配合传感器和光栅尺,接收上位机信号后采用闭环控制算法。系统进行数据处理后,在专用电机的驱动下自动执行宝石的加工工序。测试表明,该系统提高了宝石加工的精度和效率。     

轮胎模具三坐标检测设备的研发

在结合光栅尺测距与激光测距的基础上,设计了一种基于FPGA的子午线轮胎模具激光检测系统。该检测系统由机械装置和光电检测与控制系统两大部分组成。光电检测与控制系统主要有下位机和上位机两部分。下位机可以通过步进电机控制光电检测装置的移动,接收来自上位机的控制命令改变测量点,将光栅尺的数据进行采集分析并实时返回给上位机控制程序。在控制程序中完成对激光测距仪位移数据和下位机光栅尺位移数据进行采集、运算,得到子午线轮胎模具具体某一点的相对内径大小,同时可以向下位机下达控制指令,实现对子午线轮胎模具不同花纹层的相对内径大小进行多点测量。     

CVC轧辊微机辅助修磨系统设计

CVC轧辊微机辅助修磨系统是二级微机数控系统,由上位开发机与下位控制机组成.按CVC轧辊形成母线编程公差,控制程序长度,进行程序段分割,并由上位开发机(PC机)进行加工指令开发、编译.经开发机编译的加工指令由并行通讯接口传输到下位控制机,或固化在一片EPROM(2716)中反复使用,实现开发机脱机控制.下位控制机主要功能是完成上位开发机的控制指令所要求的各种插补运算,并由芯片的并口输出,控制步进电机带动工作台完成CVC轧辊辊型的合成.工作台的控制由伺服机构来完成.     

PC机与多单片机通信系统的设计

为了满足银行、电信等部门的实际需要,设计了采用PC机与多单片机进行通信的数控电子回单系统.该系统中上位机采用Windows环境下的通用PC机,利用了VC的MFC类和OpenGL技术,具有界面友好操作简单的特点,数据的存储与管理使用SQL Server2000数据库.下位机采用51系列单片机,完成对数控装置各单元的控制.上位机通过串口多机通讯技术对下位机进行控制.     

基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。     

PLC和组态软件在污水处理远程监控系统中的应用

基于PLC和工业组态软件设计一个城市污水处理远程监测系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和现场设备构成.系统上位机采用组态王6.51组态软件开发上位监控界面,能够完成远程实时监测和管理任务.分布于生产现场的西门子PLC和智能检测仪表,作为该污水处理远程监控系统的下位机使用,完成实时数据采集和自动控制的功能.ProfiBus总线的应用提高了数据传输的稳定性和速率.该系统在北京某污水处理中心投入使用,运行稳定、管理功能完善.     

基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究

针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统.系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计.通过对上位机管理软件与下位机单片机显示控制之间的调试,证明了系统的实用性和可靠性.     

上、下位机数据高速通讯方法及其在大型锻压机中的应用

分析了大型锻压设备常用监控系统中上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯的局限性,以提高上、下位机数据通讯速率为目的,根据上位机WinCC系统与下位机可编程控制器的特点,提出一种上、下位机数据高速通讯新方法.该方法首先通过下位机可编程控制器对现场数据进行高速采集及打包存放,接着采用S7数据通讯协议,通过PROFIBUS工业现场总线将数据包整体传送至上位机WinCC系统,最后在上位机WinCC系统中通过编写C脚本和函数趋势控件对数据进行解包,并实现高速数据记录、显示及查询等功能.对该方法进行了实验测试,并将其应用于300MN模锻水压机工业现场,结果表明,该高速数据通讯方法能够有效解决传统的上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯速率低的问题,研究为上下位机数据高速通讯提供了一种低成本、实用、可靠的解决方案.     

基于LabWindows/CVI的管道对接焊缝超声自动扫描控制系统

为了实现管道对接焊缝超声检测的自动化,以PC机为核心,基于LabWindows/CVI平台开发了管道对接焊缝超声自动扫描控制软件系统。利用AT89C52单片机控制两台步进电机,通过RS232总线进行上位机(PC)与下位机(AT89C52)的通讯,可方便地进行步进电机扫描方式、转速、步长和方向的设置,实现了对步进电机的精确控制。     

基于机器视觉的滚抛磨块缺陷检测方法

为检测烧结型球状滚抛磨块的圆度和黑心缺陷,提出基于机器视觉的滚抛磨块缺陷检测方法。首先利用单片机、步进电机、采样圆盘、数字显微镜和上位机搭建磨块图像采集系统,实现磨块图像的连续采集;后利用图像灰度化、阈值分割、形态学处理提取磨块区域和黑心缺陷区域;再计算磨块区域的圆度和黑心缺陷尺寸;最后通过磨块缺陷检测试验确定磨块缺陷的检测阈值。结果表明:该方法能够对烧结型球状磨块的圆度和黑心缺陷进行数字化检测,分析磨块制备过程中存在的问题,为磨块制备方法改进提供反馈依据。      

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径规划的Twist消息发送给下位机,采用底层控制器来控制电机,实现移动机器人自主运动。实验结果表明:在实际环境中,移动机器人能够从起始点出发,自主绕过障碍物到达目的地,验证了该移动机器人自主导航系统设计方法的有效性。     

飞机气体系统泄漏超声信号的处理方法

利用FIR带通数字滤波器、混沌系统和AR模型功率谱估计相结合的方法,实现在有较大噪声背景的机场环境下对飞机气体系统泄漏超声信号的提取。给出了基于该理论的具体算法及设计思路,进行了基于Matlab/simulink的仿真。经验证,该方法能够实现飞机气体管路的微小泄漏的检测,大大减少了背景噪声的影响,为飞机气体系统泄漏检测提供了新的思路。     

The computer—an aid for analyzing and processing creep-rupture data

Several systems are described in which the computer is used as an aid for analyzing creep-rupture data. In the CADCAPS system the basic test parameters are measured as electronic signals that can be used as input information for a small on-line computer. The data can be displayed as creep (strain vs time) curves or in numerous other forms.In our present systems data collection and data processing are performed separately. The data-collection systems include (1) manually collected data that are keypunched onto cards and (2) electronic transducer signals that are fed through a multichannel recorder to an analog-to-digital converter, punched on paper tape, and transferred to magnetic tape. In both cases large central computers are used to process the data to obtain tabulations and plots of strain versus time for each test. Several methods for storing and sorting the creep test data are described.     

基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计

介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。     

液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计

为了对液压挖掘机进行节能减排,采用流量再生和电液比例节流阀控技术,设计一种液压挖掘机液压能回收和再利用节能装置.阐述该装置的节能原理和3种工况的工作原理.采用运动控制器、传感器、电磁阀及相应的信号调理板组成电控系统,运用C#语言和CODESYS编程语言分别开发了上位机和下位机测控软件.经过设计加工阀块和购买元件,搭建了...     

基于漏磁/磁记忆组合检测模式的埋地管道缺陷检测研究

在分析埋地管道无损检测技术的基础上,对漏磁检测和磁记忆检测方法在无损检测中的应用进行探讨,结合两者各自特点,提出基于漏磁/磁记忆方法的组合式管道缺陷检测系统思路,并对检测系统体系结构进行分析。根据系统控制的特殊要求,对系统关键技术核心控制电路采用双核控制模式,并对检测系统进行实用测试。结果证明:该检测方式能较好地弥补漏磁、磁记忆检测单一检测方式的不足,具有一定的工程价值。     

基于电磁超声的钢板裂纹检测系统

设计了一种基于磁致伸缩原理的电磁超声裂纹检测系统。该系统由脉冲电源激励换能器线圈,进而在钢板中激发超声波,接收信号经过放大滤波后输入计算机进行处理。利用此系统进行钢板裂纹检测试验,裂纹定位误差〈1％。系统运行稳定可靠,可以用来检测钢板裂纹缺陷。