加工叠层材料的振动钻床嵌入式控制系统

设计了1个用于控制叠层材料钻削加工过程的振动钻床的嵌入式控制系统。嵌入式控制系统的核心是1个嵌入式微控制器，实现主轴进给、主轴振动的自动控制。系统接受标准数控语言，并对其进行编辑、解释和执行，加工前可设置初始加工参数，实现振频、振幅、进给量的预置，加工过程中依据算法自动调整加工参数。试验结果表明，系统工作可靠，参数可调范围宽，满足试验要求。     

基于ARM的玻璃加工机控制系统

设计了多工位的玻璃加工自动专机,采用ARM嵌入式系统实现了玻璃打孔、磨边、上下料的合理控制.介绍了自动加工专机的控制系统,给出了相应的驱动电路.     

嵌入式控制系统在全自动药品装瓶生产线的应用

根据可编程程序控制器（PLC）原理,采用模块化设计理念,设计开发基于ARM内核的嵌入式控制系统以取代通用PLC,并成功应用在全自动药品装瓶生产线各种设备上。     

基于ARM的提花机控制系统设计

基于8位单片机或基于工控机的设计是当前电子提花机控制系统开发普遍采用的方式,为了使提花机控制系统能够有较好的可扩展性和较好的可升级性,提出了一种基于ARM的嵌入式提花机控制系统的设计方案。该方案具有较好可升级性和较好的网络功能。     

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

基于ARM的光纤剥离机控制系统

本论文提出了一种基于ARM控制芯片的光纤剥离机控制系统,对该控制系统的软件部分和硬件部分进行了分析和设计。主要分析了温控模块参数、负温度系数热敏电阻各项特征值对控制性能的影响,详细介绍了该系统的控制过程及特点。     

基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析.详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等.给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程.     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.     

基于ARM的PCR仪温度控制系统研究

本文设计一种基因扩增仪的温度控制系统,它以ARM芯片为核心,由液晶屏、键盘、驱动电路等模块组成,并以PWM技术、PID控制算法实现温度的控制,使系统可较好地完成基因扩增仪的热循环过程。经测试结果显示该控制系统能够很好地满足基因扩增仪对升降温速度以及精度的要求,真正地实现了低成本、高精确度、快升降温速度。该系统作为基因扩增的专用设备在生命科学、医学研究等研究领域具有良好的应用前景。     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于ZigBee和ARM的工业监控系统

采用Zig Bee短距离无线通信技术和Windows CE嵌入式技术建立的工业监控系统。在ARM最小系统的基础上,建立显示界面、通过UART与ZigBee协调器相连,组成一个集成度高、灵活移动的监控平台;通过ZigBee 2007/PRO协议将各个传感器节点、路由器、协调器组成无线网络,实时监控工厂状况。该系统具有无线、成本低、移动方便、功能多样、抗干扰性较强的特点。     

基于ARM及神经网络串级预测控制方法的变风量空调控制系统

介绍了基于ARM嵌入式处理器S3C2410X的变风量空调控制系统。控制策略采用神经网络串级预测控制方法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数、难以对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了μC/OS-II操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明,该控制系统控制效果好,开发周期及成本均较低。     

基于ARM的全自动引伸计控制系统的研究

介绍了全自动引伸计控制系统的设计方法.控制系统主要包括ARM微处理器,电源模块、串行接口模块、四倍频检测模块、JTAG接口模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块.采用ARM微处理器作为控制核心,通过串行接口与PC机进行数据交换,采用L298N作为电机的驱动芯片,用光栅尺检测两测臂间的距离.作为反馈,提高了定位精度.与传统的引伸计相比,在整个试验过程中,全自动引伸计无需人工拆装刀口,可以自动夹紧或松开试样.     

基于ARM的织机智能控制系统

当今世界纺织机械控制系统朝着数字化,智能化,网络化的方向发展[1]。本文提出了一个织机智能控制方案,以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建了织机控制系统的硬件结构,编写了相应控制软件和实现智能张力控制的算法。应用结果表明,该系统大大提高了系统的运算速度和稳定性,能有效消除开车痕,进一步改善了织物的质量,取得了良好的效益。     

基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统

设计了一种基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统.详细介绍了该仪器的硬件组成、软件结构、计量误差自修正算法等功能模块设计流程.该仪器采用S3C2410作为粮食在线计量智能控制系统的核心,应用高速工业以太网将系统与监控站组网,采用神经网络模型实现计量误差自修正算法,实现了本地精确计量、远程计量过程监控、数据存储等功能.该系统具有体积小、计量精度高、可靠、稳定性好等优点.该仪器还可应用于工业过程中需要在线精确计量的众多场合.