气动位置伺服系统的建模与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。     

潜艇气动发射装置发射阀设计分析

对潜艇气动鱼雷发射装置发射阀的结构和功能原理作简单介绍，并分析了发射阀的受力方程和运动规律，提出大深度下对发射阀改进的措施。     

潜艇气动发射系统能量储备设计及气量控制分析

鱼雷气动发射时,储备空气以很高的速度流入发射管,强烈搅动发射管的海水,导致气流和海水之间会存在强烈的热交换。该文对不同发射深度的能量储备进行计算,以便合理地确定了发射系统的气动参数。     

微型光电编码器在电机角速率辨识中的应用

针对电机伺服控制系统利用编码器角位置信息预测角速率的需求,提出并实现了一种基于平稳卡尔曼滤波的编码器信号处理方法。首先,分析了典型电机系统的结构及测量噪声编码器的组成,在此基础上建立了电机系统和编码器的参数化数学模型,并根据电机系统和编码器模型给出了统一的参数化平稳卡尔曼滤波器设计结果。在Matlab/Simulink环境下完成了电机、编码器和卡尔曼滤波器的仿真模型,并利用不同参数对参数化平稳卡尔曼滤波器的普适性和滤波效果进行了预测。最后,搭建了实验平台,对仿真结论进行验证并对滤波性能进行了实测。仿真和实验结果表明:参数化滤波模型对典型电机系统具有普适性,自适应平稳卡尔曼滤波器可以利用编码器信号实现角速率的最优估计,误差标准差为0.021(°)/s,最大误差可以控制在0.06(°)/s之内,能够满足一般电机伺服系统对角速率精度的要求。     

Matlab在模糊PID伺服系统控制中的应用

对Matlab语言的Fuzzy和Simulink工具进行介绍,分析了模糊PID建模方法.使用Matlab的Fuzzy和Simulink对伺服系统的PID控制和模糊PID控制进行仿真,从仿真结果对比来看,模糊PID控制对伺服系统具有鲁棒性、自适应性,超调小的优点.     

关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究

第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。     

AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究

分析了机械液压系统建模仿真软件AMESim与专业计算软件Matlab／Simulink联合仿真研究方法的特点与实现方法。对AMESim与Matlab／Simulink联合仿真接口技术进行了详细介绍,并以实例分析了其在应用中的特点和一些实践操作中的主要注意事项。     

微型轴流风扇气动相似特性研究

微型轴流风扇是计算机等电子设备的重要散热部件,当前随着计算机尺寸变小而运算速度的提高,其发热量也随之增加,这对微型轴流风扇的气动设计提出更高的要求。相似设计作为一种重要而有效的设计方法,已广泛运用于大中型风扇的气动设计中,但其在微型轴流风扇的应用尚未广泛开展,其主要原因是微型轴流风扇内部的流动位于Re数非自模区,用于大中型风扇相似设计中的行之有效的设计方法在微型轴流风扇的设计中达不到应有的效果。基于此,利用气体动力学相似原理,推导微型轴流风扇气动相似所须满足的条件,并与流动位于Re数自模区的大中型轴流风扇的气动相似规律相对比,提出使微型风扇实现气动相似的"弦长雷诺数"准则,并数值验证该准则对微型轴流风扇气动相似的有效性,同时分析该准则的适用条件与局限性。研究结果表明,"弦长雷诺数"准则能较好地实现微型轴流风扇的气动相似,但其要求模型叶轮与原型叶轮转速之比与其几何缩小的比例尺的平方成正比。这就要求模型叶轮的缩小比例不能过大,否则不仅易导致其所须转速过大而实际无法实现,而且会导致由于离心力的差别过大而使其气动性能的相似性出现偏差。     

气动伺服机械手的速度控制分析

建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

气动伺服机械手的速度控制分析

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

FluidSIM在气动装置设计中的应用

为提高气动装备设计效率,缩短设计周期,探索现代仿真技术在气动装置设计中的应用具有重要的应用价值。文中以气动机械手设计为例,分析了FluidSIM软件在气动回路和控制回路设计中作用。经FluidSIM仿真分析设计的机械手,在生产现场进行了试运行,其各种动作准确可靠,运行效果良好,设计达到预计的目标。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文根据直接转矩的控制原理,运用Matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,验证了所提出的一种定子磁链观测方法,并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明,此观测方法提高了磁链和速度的观测精度,改善了速度的性能。     

车辆ABS系统的计算机仿真研究

建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用Matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态,用VC 编写了仿真程序,为ABS的产品开发提供一种辅助手段.     

基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析

建立了半主动悬架汽车1/4动力学仿真模型,用谐波叠加法构成的路面不平度作为路面激励,利用Matlab/Simulink软件,对某一车型数据进行了动力学仿真和分析,仿真输出量可作为评价半主动悬架的控制方法和有关平顺性结构参数的依据.     

气动盘式刹车在钻井绞车上的应用研究

该文介绍了气动盘式刹车的结构特点与工作原理，并对气动盘式刹车与液压盘式刹车进行了比较，展望了气动盘式刹车在绞车制动的应用前景。     

气动技术在电子设备上的应用

随着电子设备的精密化和自动化,气动技术已成为电子设备研制过程中不可缺少的技术.基于几种电子设备,重点介绍了气动技术的应用和特点.     

Simulik在汽车主动悬架LQG控制仿真中的应用

建立了1/4汽车主动悬架模型,应用最优控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器的设计,并Matlab/Simuhnk软件中进行仿真.结果表明:具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果.     

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用,介绍了气动伺服系统的组成和功能。     

基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真

针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。     

基于Matlab/Simulink的火箭深弹水中弹道可视化仿真

利用Matlab/Simulink软件编制了Simulink程序框图,模拟计算了某火箭深弹以不同射角入射的水中弹道,并对速度变化、射角变化和弹道特点进行分析,计算结果与理论分析基本相符,所构建的火箭深弹水中弹道可视化仿真,能够为火箭深弹的改进设计提供一定的参考。