基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

无人机地面控制站通用化研究

无人机地面控制站作为无人机系统的信息汇聚中心和指挥控制中心，是保障飞行安全、遂行作战任务和共享侦察载荷信息的关键，同时也是无人机与其他作战力量实现互联互通的重要手段。目前不同的飞机平台单位、甚至相同单位不同的团队设计的地面控制站也无法通用，文中通过分析目前地面控制站现状，构建通用地面控制站型谱，建立通用化标准体系，设计系统和软件体系架构，提出无人机通用地面控制站关键技术解决方案。     

对无人机测控系统干扰方法的研究

介绍了无人机测控系统的发展及组成,描述了测控系统的工作原理,从地面控制站、数据链、中继站三方面阐述了对无人机测控系统的干扰方法,探讨了对数据链的干扰途径.     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

无人机测控系统的现状与发展趋势

概述了当前无人机测控系统在新形势下的军事需求,分析了国内外无人机测控数据链与指挥控制站发展现状及趋势,提出了我国无人机测控系统发展模式构想及未来发展思路,并归纳了相关关键技术.最后,建议应在合理规划的基础上,尽早开展相关专题预先研究,实现我国无人机测控系统技术的可持续发展.     

面向频谱测绘任务的多无人机协同航迹规划方法

针对非合作环境下的传统频谱地图测绘方法中存在的低精度、低效率问题,本文提出了一种基于人工势场法的多无人机协同航迹规划方法。首先,构建了多无人机协同测绘方案及优化目标;然后,通过多无人机的预先航迹规划完成对环境的初步感知,并基于感知信息提出基于人工势场法的多无人机协同航迹参数设计方法;之后,基于设计的参数及采集的数据完成航迹的再规划,从而有效规避多无人机飞行过程中可能存在的重复采集数据及无人机之间发生碰撞等问题。仿真结果表明,相比与传统单无人机航迹规划方法,本文所提航迹规划方法能够高效、高精度、安全地完成测绘任务,所得结果满足了多架无人机协同飞行要求,具有较强的理论与实用价值。      

无人机高清视频跟踪监控系统的设计

针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机飞行准备、起飞和飞机回收阶段的需求,提出了一种应用在地面控制站内的高清视频跟踪监控系统的设计方案。该方案有效地解决了操作手在地面控制站内视野狭隘,获取飞机状态信息量不足的问题,使得飞行起飞阶段和回收阶段操作更加简单直观,且系统借用无人机系统数据链天线对准功能与视频跟踪功能实现了自动化监控飞机状态,系统硬件采用嵌入式平台,尺寸小,经济、可靠,节约了地面控制站内部的宝贵空间。     

复合材料无人机航电系统的改进设计

以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统.该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制.该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便.在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求.此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论.     

无人机的航迹跟踪与航向测量技术探究

针对无人机的航迹跟踪和航向测量提出了一种基于无源定位技术实现对无人机位置解算的方法。在定位算法中,采用扩展卡尔曼滤波算法对地面测量系统测得的无线电测距、角跟踪数据进行卡尔曼滤波处理,减小了因测距和测角误差对定位精度造成的影响,可保证对无人机航迹的稳定跟踪。仿真结果表明,该技术能够有效提高对无人机航迹跟踪精度,通过对航迹数据的解析可以实现无人机的航向测量。     

基于VC＋＋无人机地面测控系统设计

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,对其实现远程遥控遥测是应用中的重要环节,直接影响着无人机整体性能的发挥,因此地面测控系统对无人机的应用起到了关键作用.文中介绍了一种基于VC＋＋面向对象方法的无人机地面测控系统的设计及具体实现,重点对系统的硬件设计和软件设计进行了阐述,并进行实验验证.实验和测试结果表明该测控系统具有较高的可行性和可操纵性.     

基于GPS和GIS技术的警车实时监测系统设计

介绍了基于地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）技术监测警车运行状况的一种设计方案。该方案在利用GPS系统获取的巡逻警车定位信息的基础上，结合GIS提供的强大的电子地图显示功能，不仅可以在电子地图上动态地显示警车的准确位置，而且能够迅速、准确地查询有关车辆信息，包括警车类型，警员装备等信息。实现了对警车的精确指挥调度、实时监控。保障了人民警察能够安全、迅速、准确地执行治安巡逻、治安防范的任务。     

灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。     

基于MAPX的仿真想定系统的研究

为了在仿真想定系统中实现海、陆、天多批目标动态仿真,本文结合地理信息系统控件MapX,分析了在仿真想定系统中如何生成实现地图显示和轨迹绘制过程,以及按照作战想定为参试的各平台提供平台航迹运动的初始参数,并利用数据库对这些参数进行管理。     

基于OPS智能车载终端的设计

提出一种新型的基于里程定位的智能车载终端系统。通过将里程和站点结合起来,实现自动语音报站的目的,通过GPRS将智能车载终端和地理信息系统结合,能够对定线行驶的车辆进行实时监控,了解车辆的运行状态,车辆可以与中心之间互相发送信息,从而实现智能化管理的目的。此终端还预留出软硬件接口,可以将IC卡收费系统融合起来,将车辆的收费记录通过GPRS传回中心,就可以不再需要人工采集收费数据。给出了整个智能车载终端系统的组成、设计和实现技术。     

无人机地面站轨迹显示模块设计与实现

为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在Labwindows／CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示。保证了轨迹显示的实时性。     

GIS动态实时导航架构

随着我国社会经济的快速发展,科学技术的不断进步,卫星定位、移动通信、计算机技术与地理信息系统（Geographic Information System,GIS）不断融合.通过实时采集交通信息,结合动态导航技术,形成基于手机的动态实时导航系统.系统能够满足交通的时空特性与时变性等要求,主要功能是实现地图管理、实时交通信息、轨迹管理与路径规划,为出行者选择最优路径,进行实时导航,从而提高出行者的出行效率,缓解交通压力.在此基础上,对实时交通信息获取、地图匹配与动态路径规划等关键技术进行研究分析.     

GIS支持下的电信手动配线系统的开发

GIS在电信行业的信息化建设中起着愈来愈重要的作用。在采用GIS技术开发北京通信公司配线原型系统的基础上,本文重点介绍了手动配线系统设计和开发中的业务需求分析、多源数据组织、技术框架、关键技术开发和系统集成等内容。     

基于Google Earth影像地图数据获取的研究

将真实的遥感影像图片同传统的矢量数字地图有机地结合在一起,制作成清晰直观的影像数字地图,已经成为现今GIS系统开发的一种趋势,但专业的影像数据购买费用昂贵,大大提高了系统开发成本。现提出一种从Google Earth平台中快速提取免费的、高分辨率的遥感影像图片的方法,利用矢量数字地图中的电子地理信息对影像图片进行地图校正和信息补充,能构成一幅完整的影像数字地图,降低开发成本,提高了GIS系统的真实性、直观性和实用性。     

基于DSP的无人机编队视频跟踪技术

无人机编队飞行可协同完成任务,比单机执行任务效率更高。队形控制是实现编队飞行的关键技术之一。视觉跟踪技术能从视频序列中获得感兴趣目标的状态参数,故在编队中可以利用视觉信息进行目标检测与跟踪来确定邻机方位及距离信息,从而实现队形控制。首先利用视觉传感器获取无人机的运动图像,然后基于DSP采用KLT算法,计算出无人机在图像上的相对位移,实现无人机的跟踪。实验证明,跟踪结果准确性较高,满足实际应用的精度要求,可用于无人机编队稳定跟踪,为进一步解决无人机相对定位问题提供位移信息。