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针对传统无人航天器软件重构技术耗时过长和重构性能较差的问题,提出基于 CPCI 模块的无人航天器软件重构技术.调用 CPCI 模块内总线的所有接口控制模块动态加载的顺序,实现 CPCI 模块的动态加载;利用 VI 程序配置和 FPGAVI 子程序配置,完成无人航天器上位机的标定开发,通过 FPGA 配置时序执行点火、喷火、驱动和熄火等重要指令.集成多个 AD 采集板,完成软件烧写程序,启动 CPCI 模块内的各个接口,完成模块动态配置,实现软件重构.实验结果表明,基于 CPCI 模块动态加载的无人航天器软件重构技术的重构耗时短,运行有效功率较高,电机转速稳定. 相似文献
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机箱作为电子设备正常稳定工作的基础设施,对电子元器件免于各种不良因素的影响具有重要保护作用。深入探讨一种下翻便携式紧凑型外设部件互连标准(CPCI)加固计算机的综合防护设计,主要从热设计、电磁兼容和抗振3个方面逐步介绍了该机的设计方案和思路,并通过试验进行验证。试验结果表明,该加固计算机质量轻,体积小,且具备优良的三防(防热、防磁和抗振)性能,能够在恶劣的环境中稳定可靠地运行。 相似文献
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针对石油勘探成像测井系统对深度采集和处理的要求,本文以DSP和FPGA为核心,开发了一种基于CPCI总线的测井深度张力信号采集处理板;FPGA实现深度脉冲的处理及模数转换器的控制,DSP实现深度和张力信号的计算;处理结果通过CPCI总线与系统控制器进行通讯。实践证明,该深度信号处理板工作稳定可靠,深度测量准确,可以满足成像测井系统的要求。 相似文献
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针对课题中基于CPCI总线的运动控制板卡上的CPCI总线与DSP通讯的实时性问题,提出了一种上下位机高速通讯速度的交互机制。利用PCI桥芯片、双口RAM与DSP芯片实现上下位机的连接与通讯,同时分析了数据通讯中的关键问题。采用乒乓操作和中断访问的方式,取代传统的轮询方式,实现上位机和DSP在双口RAM的交互。理论分析表明,新的机制充分利用了现有硬件资源,避免了对上下位机CPU的过多占用,提高了通讯效率。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(6)
为保证宇航产品的可靠性,对产品的各种指令信号进行了全面长时间的测试,提出并设计了一种基于FPGA的指令测试模块。方案采用可编程逻辑器件(FPGA)作为核心控制电路,结合EDA技术和硬件编程语言(VHDL)对输入指令的类型及宽度进行实时采集,并可实时输出多路脉宽及类型可控的指令信号。模块采用标准CPCI总线3U架构,具有通用性强、可靠性高、实时性强的优点,可满足各种宇航型计算机对输入、输出指令信号的测试需求。 相似文献
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介绍了一种基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中基于CPCI总线的硬件架构进行了描述,研究了基于机器视觉的车道线实时检测问题,并提出了一种切实有效的车道线检测算法。 相似文献
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文中描述了轨道交通ATO(列车自动驾驶)系统结构设计和工作原理。针对列车车载设备安装空间小、电磁环境复杂、抗振动要求高的特点,设计了基于CPCI总线技术的加固型自散热ATO机箱。介绍了ATO系统的组成及功能,并通过模糊控制算法对列车运行控制进行仿真,表明该ATO系统在列车运行控制及定点停车精度指标上满足工程任务的要求。 相似文献
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Because of the high availability requirements from weapon equipment, an in-depth study has been conducted on the real-time fault-tolerance of the widely applied Compact PCI (CPCI) bus measurement and control system. A redundancy design method that uses heartbeat detection to connect the primary and alternate devices has been developed. To address the low successful execution rate and relatively large waste of time slices in the primary version of the task software, an improved algorithm for real-time fault-tolerant scheduling is proposed based on the Basic Checking available time Elimination idle time (BCE) algorithm, applying a single-neuron self-adaptive proportion sum differential (PSD) controller. The experimental validation results indicate that this system has excellent redundancy and fault-tolerance, and the newly developed method can effectively improve the system availability. 相似文献
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利用多接口技术可以提高测试系统的可扩展性和灵活性。介绍了一种多接口的测控系统设计方法。以CPCI工控机和标准仪器为硬件平台,通过Visual C++和BCGSoft 10.1编写的程序,可对数字万用表的电压、示波器的波形及其在此基础上的一系列参数进行测量。通过Visual C++编写的界面程序可以直接显示、打印、存储测量结果,可供以后查询。通过软件进行校验仪器节省人力,减少了误差,提高了软件测试的效率和有效性。 相似文献
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CAN总线通讯速率设定 总被引:2,自引:0,他引:2
CAN通信中,波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置,这些设置为用户优化网络通信性能提供了方便。通过设定位定时参数,能够获得需要的总线通讯波特率,能够保证通讯信息同步,保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行恰当的错误检测。本文以C8051F040集成的CAN控制器为例说明CAN总线通讯速率的确定方法。 相似文献
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CAN总线型智能涡轮流量计 总被引:1,自引:0,他引:1
何用辉 《仪表技术与传感器》2007,(12):69-70
针对涡轮流量计的工作要求和CAN现场总线的应用状况,介绍了以STC89C52RD单片机为核心,采用涡轮流量计、压力和温度传感器及CAN总线控制器等构成的CAN总线型智能涡轮流量计的软硬件设计。这种CAN总线型智能涡轮流量计能通过温压补偿实现对气体流量的准确测量与现场显示,可方便地与CAN总线网络进行挂接,实现基于CAN总线的远程监测。 相似文献