基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计

利用超声波测距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了一种基于AT89S52的超声波倒车雷达系统的设计方案。硬件部分采用AT89S52单片机作为控制器,主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD显示电路和报警电路。本文在分析超声波测距原理的基础上,给出了实现超声波倒车雷达系统的软件设计流程图和硬件设计电路图。该系统测量精度为1cm,完全能够满足汽车倒车系统的设计要求。     

基于FPGA的超声波测距系统设计与实现

针对单片机为控制核心的测距系统运行速度慢、抗干扰能力低且测量精度难以提高的不足,文中给出了以FPGA为控制核心、基于回波检测法的超声波测距系统,主要由超声波测距模块、FPGA模块和温度测量电路模块构成。实验表明:该系统运行速度快、抗干扰能力强,精度较高,可以满足车辆避障、液位测量等场合的用户需求。     

用AT89C2051设计超声波测距仪

本文介绍了ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基础上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达０．１米。     

基于DSP超声波测距系统的设计与研究

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点,针对超声波这些特点,本文设计了一种抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统以数字信号处理器(DSP)为核心,结合硬件电路和软件设计方案,该电路可在2m有效范围内测定距离并显示。实验结果表明;该超声波测距系统具有实时性好、运行可靠、抗干扰能力强等优点,可以应用于智能避障、汽车交通等系统中,具有一定的实用价值。     

用AT89C2051设计超声波测距仪

本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基础上，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题。给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达0．1m。     

水下超声波测距技术的研究

超声波测距方法具有对介质不敏感、适应恶劣环境等特点,非常适合在水、油等流体环境中应用。文章介绍了水下超声波测距的基本原理:由单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。实验结果表明该系统可以完成水下1米范围内的距离测量。     

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计

针对汽车倒车时的"后视"不良引起的倒车事故,介绍了一种基于超声波的倒车雷达预警系统.该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警,该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠.该文给出了系统各部分的硬件及软件实现,并分析了误差产生的原因.     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于单片机带温度补偿的超声波测距仪设计

为了克服超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差,设计实现了一种AT89S52单片机为核心的超声波测距系统,由DS18B20温度传感器、超声波传感器HC-SRF05以及LCD1602显示电路组成。文中对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了阐述。实验结果表明,该测距系统稳定可靠、测量精度高,并有一定的实用性和推广价值。     

数字式超声波测距仪的研制

超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量,测距迅速、方便。数字式超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数,进而显示对应的测量距离。该测距算法新颖,并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计。数字式超声波测距仪,调试简单,制作方便。     

数字式超声波测距仪的研制

超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量,测距迅速、方便.数字式超声渡测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成.该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数,进而显示对应的测量距离.该测距算法新颖,并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计.数字式超声波测距仪,调试简单,制作方便.     

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性.     

基于51单片机的简易超声波测距系统设计

为了实现汽车在行驶过程当中遇到前方有障碍物时能够智能化带减速,一个良好的测距系统是前提。文章就短距离测距的实施,介绍了一个以51单片机为控制器,结合外围电路,采用超声波测距模块实现的简易超声波测距系统。该系统能够在几米的范围内实现准确测距。     

基于AT89C2051的超声波测距系统设计

针对超声波测距方法中的相位检测法检测范围有限、声波幅值检测法易受反射介质和不同反射面影响的问题,提出了通过测量超声波往返时间进行测距的方法。在对该方法工作原理进行简要介绍的基础上,设计了一种基于AT89C2051型单片机控制的超声波测距系统的硬件电路和软件控制程序,并对测试数据进行了分析。实验结果表明,该系统运行正常,测距范围和测量精度均可满足大多数场合的非接触式短距离测距要求。     

基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式，该方式的测距范围为0．35-3．5m，测距精度在0．7％以内．可以满足移动机器人室内导航的要求。     

18位A／D转换器AD7674及其应用

针对目前超声波测距系统对数据采集的精度、速度的要求越来越高,同时又要求接口电路简单、传输可靠性好,设计并实现了应用于采集超声波回波信号的高速数据采集系统。该系统以TMS320F2812作为主控制器．AD7674作为高速模数转换器,以SPI作为数据传输接1：2。通过对TMS320F2812和AD7674的SPI时序及控制寄存器的研究。给出了正确配置SPI模式的方法和控制过程,解决了关键线路的信号完整性问题。实际试用表明：在以40kHz超声波进行测距的系统中,误差不超过2mm,盲区控制在1cm以内,满足了高精度超声波测距系统回波信号采集的需要。     

带有温度补偿和LCD显示的超声波测距仪设计

介绍了一种基于单片机AT89C52设计超声波测距系统的现实方案。详细阐述了这种带有LCD显示功能的超声波测距系统的硬件电路和软件设计方法。给出了通过加入温度检测电路来消除环境温度对声速的影响,从而提高测量精度的改进思路。     

一种高精度超声波多路同步测距系统设计

在分析传统超声波测距的基础上,研究了一种基于单片机和FPGA的高精度超声波测距系统。该系统采用了多路超声波先测速再测时测距的方法,自动调整计算过程中因环境变化而影响的声速参数变化,提高了系统的适应性,同时采用多路精确同步测量保证了测量的高精度。实验证明,该系统具备较高的灵活性,且采用125 kHz的频率也进一步提高了系统的测量精度。     

18位A/D转换器AD7674及其应用

针对目前超声波测距系统对数据采集的精度、速度的要求越来越高,同时又要求接口电路简单、传输可靠性好,设计并实现了应用于采集超声波回波信号的高速数据采集系统.该系统以TMS320F2812作为主控制器,AD7674作为高速模数转换器,以SPI作为数据传输接口.通过对TMS320F2812和AD7674的SPI时序及控制寄存器的研究,给出了正确配置SPI模式的方法和控制过程,解决了关键线路的信号完整性问题.实际试用表明:在以40 kHz超声波进行测距的系统中,误差不超过2 mm,盲区控制在1 cm以内,满足了高精度超声渡测距系统回波信号采集的需要.     

基于超声波的移动测距系统设计

该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。