基于ADAMS的悬臂式掘进机回转机构的动力学仿真研究

传统方法对掘进机回转机构的分析过于简化,不能真实反映其受力情况。利用UG软件建立回转机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析,按照实际尺寸建立模型,分析摆动角度、截割高度等因素对铰接点受力的影响,仿真结果与实际受力相吻合,有着很高的参考价值。     

悬臂式掘进机工作机构动力学建模与仿真

对悬臂式掘进机进行机器人化模型简化,建立其运动雅可比矩阵,将截割阻力变换为掘进机的广义外力,推导出关节速度与末端速度、关节驱动力与广义截割阻力之间的变换关系。利用Matlab编制M文件进行了关节速度和驱动力的仿真,结果表明模型很好地反映了掘进机工作装置的动力学特性,为掘进机的运动和动力学控制提供了依据。     

煤矿井下悬臂式掘进机回转机构优化设计

以煤矿井下EBZ220型悬臂式掘进机回转机构为研究对象,对其回转摆动截割和上下摆动截割2种状态进行受力分析,建立双油缸对称布置的数学模型,得到回转台受力与回转油缸和升降油缸位移的关系;设定回转台受力为目标函数,回转台与其他连接约束作为约束条件,以液压油缸最大推力最小为优化目标。研究表明,液压油缸与回转台和机身铰接点位置布置对回转机构性能有直接影响,通过对液压油缸在回转台上各铰接点位置进行优化设计,以改善液压油缸对回转台的作用力情况,在一定程度上提高了EBZ220型悬臂式掘进机的安全可靠性。     

悬臂式掘进机回转液压控制系统的分析与建模

介绍悬臂式掘进机回转机构的工作原理,在一定的假设条件下建立了液压系统的数学模型和传递函数,为实现掘进机自动控制提供实用的简化模型。     

悬臂式掘进机回转支承设计计算

回转支承是悬臂式掘进机的重要元件,它一方面需要承受工作机构所有的切割阻力和阻力矩,另一方面和回转台及摆动油缸组成水平进给机构,完成工作机构的水平进给运动,其使用的可靠性直接关系到主机的使用周期,其尺寸的大小也直接影响到主机的高度和宽度等总体参数。掘进机回转支承设计选型,大多采用类比法进行,但现有的回转支承都是为通用建筑机械和工程机械配套使用,掘进机的工况和它们有很大的差异,这样的选型存在很多的不合理性,尤其是对英国ＤＯＳＣＯ公司的ＬＨ１３００掘进机国产化设计时,国内无类似的回转支承供类比选用。本…     

悬臂式掘进机回转台设计分析

阐述悬臂式掘进机回转台的工作原理、受力分析和设计特点。     

悬臂式掘进机装运机构的堵转分析及保护

悬臂式掘进机装运机构堵转瞬间的力矩变化，指出摩擦离合器是装运机构堵转比较适用的保护，并介绍了几种与之配合的过裁及速度保护     

悬臂式掘进机摆动机构分析与研究

根据悬臂式掘进机摆动机构的几种液压回转装置 ,导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式。分析了采用不同液压回转装置时 ,截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的变化规律 ,为悬臂式掘进机摆动机构的设计提供了理论依据     

悬臂式掘进机截割机构动力学特性研究

截割机构是悬臂式掘进机的工作机构,其性能的好坏直接影响到整机的工作性能。利用CREO4.0建立EBZ160型掘进机的三维实体模型;通过结构简化、载荷和驱动分析,运用ADAMS建立动力学模型,对截割机构横摆截割工况进行动力学仿真分析,得出截割头的运动变化曲线和截割机构关键零部件的受力变化规律,为掘进机设计和研究提供理论依据和设计参考。     

基于ADAMS/View的掘进机行走机构建模与爬坡仿真

介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。     

悬臂式掘进机回转台的运动仿真与有限元分析

为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2种工况进行模拟,确定回转台载荷边界条件,最后在ANSYS中对回转台进行应力分析。     

悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究

悬臂式掘进机是煤矿井下作业的主要机械,对于掘进机行走机构功能进行研究,则需要对其组成结构进行分析,其组成部分有张紧轮、履带、驱动装置、张紧装置以及履带架等,依照其不同部件的分布使用,分析研究掘进机行走机构的设计,针对悬臂式掘进机行走机构的功能以及设计进行系统的分析,提出了在设计的时候应该注意的问题。     

虚拟样机技术在折叠翼厢式车开启系统设计中的应用

将虚拟样机技术应用于折叠翼厢式车开启系统的设计。首先运用UG软件建立了折叠翼厢式车开启系统的三维实体模型,然后导入机械动力学仿真软件ADAMS中建立折叠翼厢式车开启机构的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析。最后通过有限元技术,完成了对开启系统关键零部件摇臂的结构分析和尺寸优化。     

悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真

通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真.仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质.     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

液压系统仿真软件及其应用

主要介绍了几种常用液压系统仿真软件:Hopsan,ADAMS/Hydraulics,Matlab/Simulink,AMESim,简要分析了这些软件的特点,最后分别给出了每种软件的工程实例应用,实例说明可以选择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。     

基于ADAMS的EBH-120掘进机截割头受力动态仿真

参照EBH-120掘进机截割头有关参数,利用SolidWorks软件对截割头进行三维实体建模,运用ADAMS软件对截割头在运行过程中的受力变化进行计算机动态仿真。通过对仿真结果进行分析,讨论了截割头受力的变化规律。