沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析，引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念，从数学上证明了减少系统外负载干扰，提高系统速度刚度，提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法，为行驶系统的深入研究提供了参考。     

摊铺机行驶控制技术应用与发展

现代沥青摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的液压系统,该系统由一个以微电脑为核心的电子恒速系统控制,消除了因摊铺机行驶推进系统的负载变化、送料的不均匀性、发动机降速等诸多因素造成的行驶速度变化,确保摊铺速度恒定,从而使摊铺平整度、密实度指标得到大幅度提高。行驶控制技术为摊铺机控制技术的核心,因摊铺机单机集成化操作与智能控制技术,智能监控、检测、预报、远程故障与维护诊断技术的逐步应用,使得摊铺机控制的发展也走向集成化,智能化。     

摊铺机电控系统分析

四、行走电控系统分析沥青混凝土摊铺机行走电控系统经历了模拟式和数字式的发展过程。在此基础上改进的PLC（可编程控制器）闭环反馈行驶控制,进一步提高了电控系统质量。SP系列摊铺机的行走电控系统采用了计算机控制和左、右独立的电子驱动方案,可实现摊铺机恒速自动控制、行走速度与行走方向调节、直线行驶、原地转向以及前进、后退和停车等功能,     

沥青摊铺机系列讲座(十一)典型摊铺机电液系统的分析

十二、液压与电路系统典型故障分析1．行驶系统典型故障分析(1)故障现象一台摊铺机在摊铺作业时向左跑偏,驾驶员要不断打右转向才能维持基本作业,在空行驶时仍发生此现象,工作人员和驾驶员认为是液压系统故障,现分析如下。     

沥青混凝土摊铺机行驶驱动斜坡函数控制方法的试验研究

对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究,并对计算结果和实验结果进行了对比,表明计算值小于实测值;同时建立了最短斜坡时间分段函数的计算方法,对摊铺机行驶液压系统的起步、停机过程进行控制.     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,     

基于PID参数混沌优化的摊铺机液压行驶系统

摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。     

基于PID参数混沌优化的摊铺机液压行驶系统研究

摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。     

沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略

针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制.     

摊铺机输料系统故障原因及制造过程控制措施

<正>摊铺机输料系统是其工作装置的重要组成部分,在摊铺施工过程中若输料系统出现故障,必须停机待修。因此,摊铺机输料系统工作的可靠性和稳定性十分重要。为避免摊铺机输料系统在施工过程中出现故障,应在制造过程中加以控制。1.输料系统工作组成摊铺机输料系统包括机械、液压、电控3部分,主要由减速器、驱动链条、驱动轴、张紧轴、     

沥青摊铺机系列讲座(八)典型摊铺机电液系统的分析

摊铺机供料系统由刮板输料系统、螺旋分料系统和料斗开闭系统3部分组成。四、供料液压系统 1．螺旋分料器液压回路螺旋分料器液压系统采用了双向变量泵一双向定量马达组成的闭式回路,附有补油泵,左、右分料液压驱动回路完全相同,工作原理和行走液压回路完全相同,如图6所示。要说明的一点是,变     

摊铺机液压系统的节能分析

通过对摊铺机液压系统应用节能设计的分析,选择适合的节能设计,以减少能耗.并利用AMESim软件仿真,应用传统PID控制液压系统,包括对液压系统中驱动、辅助系统和控制形式的分析,确认传统PID控制在工程机械领域减少能耗的应用的可行性.     

SP120摊铺机液压调平系统故障分析

以SP120系列摊铺机液压调平系统为实际依据,在对SP120摊铺机液压调平系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立液压调平系统模糊故障树,通过对液压系统进行故障分析,推理出摊铺机调平系统故障发生的模糊概率及其隶属函数分布,为摊铺机液压调平系统的方案设计、故障诊断和维修保养提供理论依据。     

ABG423型摊铺机行走控制电路故障自动诊断系统

<正>1.摊铺机行走控制电路ABG423型摊铺机左、右履带行走液压系统均采用变量泵直接驱动变量马达的闭式液压回路,两侧完全独立控制。该回路由电控系统控制,速度电位器和方向电位器发出行走速度或转向电信号,控制器接收到电信号后通过软件算法调节行走泵上的比例电磁阀,从而控制摊铺机行走速度和方向。快慢挡开关可使摊铺机行     

浅谈摊铺机液压系统故障判断

摊铺机是公路建设中不可缺少的专用机械,其主要依靠液压系统实现摊铺功能.现就摊铺机液压系统容易出现的一些日常故障进行探讨,以提高摊铺机使用效率.     

摊铺机行驶系统故障分析与排除

LTU120C型沥青摊铺机由双泵、双马达驱动机身两侧履带实现行走,泵、马达均为闭式电比例变量控制。当操纵控制面板上的转向电位器时,控制系统给定左、右行驶泵不同的电流值,2个泵输出不同的流量,两侧行驶马达形成速差,从而使摊铺机转向。摊铺机有工作和行驶2个挡位,工作挡位时马达满排量,行驶挡位时马达排量根据速度设定在最小和最大排量之间。     

摊铺机履带行走机构转向跳齿研究

履带式摊铺机行走机构具有牵引性能好、通过松软地面能力强等特点,是履带式车辆的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式车辆的行驶性能有很大影响。本文针对公司生产的一种摊铺机在转向行驶过程中出现的跳齿现象进行了研究,分析了摊铺机在行驶过程中产生跳齿的原因,并对原有液压张紧装置进行了分析试验,在原有结构上进行了改进,通过理论分析和工地试验,证明了新机构彻底解决行驶过程中出现的跳齿现象,且新结构的各方面性能稳定,提高了该摊铺机的行驶性能。     

小型轮式沥青摊铺机行走液压系统分析

<正>小型轮式沥青摊铺机与大、中型履带摊铺机相比,造价低,自行速度快,使用和转移施工现场费用低,在道路养护、人行道施工、小区道路施工等方面,有着不可比拟的优势。小型轮式摊铺机比履带式摊铺机地面附着力低,为了避免轮胎打滑,充分发挥轮胎行驶驱动力,小型轮式摊铺机设有多种行走模式。在使用过程中,操作人员面对多种行走模式,经常会无从选择。本文以北京天顺长城液压科技有限公司生产的SP45S-W型小型轮式摊铺机为例,通过分析该摊铺机行走液压系统原理,介绍每种行走模式特点。阐述如何根据工况选择行走模式。1.结构和原理SP455-W型摊铺机最大摊铺宽度为4.5m,     

沥青摊铺机系列讲座(九)典型摊铺机电液系统的分析

九、熨平板提升系统1．熨平板提升液压回路现代摊铺机熨平板提升液压回路一般设有液压防浮锁、液压反爬锁和液压平衡锁(简称“三锁”),以进一步提高沥青混凝土面层的摊铺质量,改善沥青混凝土摊铺机的工作性能。     

基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.