单斗挖掘机

GJ20054088 JYL210E 型轮胎式液压挖掘机[刊,中]/李献忠∥工程机械.—2005,36(1).—12～15介绍了 JYL210E 型液压挖掘机在 JYL161-3 型基础上重新设计的主要内容,在工作装置、推土铲和车架结构上作了改进,增加了悬挂油路系统,配备了机电一体化数学式仪表显示器,整机质量有     

挖掘机械

单斗挖掘机GJ20116069挖掘机铲斗组焊工装设计[刊,中]/陈国华//建筑机械.-2010,(10).-86～87针对挖掘机铲斗组焊工装设计从定位到夹紧作了较全面的阐述,提出了一个切实可行的方案。同时引入了适合工装设计的工具软件solidworks,对于提高工效、缩短工装设计过程和保证设计可靠性有着重     

挖掘机仪表数字显示的逻辑设计

该文结合挖掘机显示仪表的要求和特点,在分析了各种数字式仪表显示方式的优缺点的基础上,给出了一种基于LED条图的数字化仪表的设计方法。根据实际的显示要求,给出了显示的逻辑函数表达式。实践证明,采用逻辑设计法可以大大地简化程序结构,节省程序执行时间,而且工作可靠,效果好。     

挖掘机械

单斗挖掘机GJ20121068挖掘机可靠性数据分析简述[刊,中]/高戈//建设机械技术与管理.-2010,(12).-150～153介绍了产品可靠性的定义及重要性,分析了产品质量与可靠性关系,具体阐述了挖掘机维修数据收集的方法及数据分析方法。图10参4GJ20121069新型挖掘机模拟训练平台设计[刊,     

履带式液压挖掘机稳定性计算研究

稳定性好的挖掘机操纵性好,安全系数高,可使挖掘机能够发挥最大的挖掘能力,为此在设计挖掘机时必须对挖掘机的稳定性进行计算.采用公式计算法与实验验证法,阐述了履带式挖掘机稳定性理论计算方法,为履带式挖掘机的设计优化提供了理论依据.     

基于M-Bus总线的户用仪表智能传感器设计

户用计量仪表的传感模式对仪表可靠性影响极大.本文根据IEEE 1451智能传感器及M-Bus总线标准,设计了一种间隙式瞬时供电计量的传感模式和网络化智能传感器.该传感器采用光电同轴绝对编码原理,可识别机械计量的绝对位置,优化了M-Bus的总线供电模式,避免了总线持续供电和电池供电传引起的可靠性问题,极大的提高了户用计量仪表的可靠性.     

单斗液压挖掘机节能控制系统的实现

单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁,存在着能量损失.为有效减小能量损失,改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统.该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机的监控优势,以液压系统的压力为判断信号,通过步进电机控制发动机的油门,达到了节能的要求.该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制等功能,实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标.     

关于控制仪表特色化设计的深入剖析

本文介绍了XK3190-C8控制仪表的用途、硬件结构、软件功能特色、工作模式,并从这几个方面展开深入剖析,挖掘该仪表的特色化设计亮点,引导衡器系统控制领域的工作人员充分了解和正确使用这款仪表,提高系统集成的工作效率.     

挖掘机噪声分析与控制

液压挖掘机的噪声问题日益严重,挖掘机降噪研究具有实用价值.故从挖掘机的四个主要噪声源入手,讨论了降低挖掘机整机辐射噪声的主要措施,对液压挖掘机的设计制造具有一定指导意义.     

基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.     

机器人关节滑模变结构的位置控制

为了使机器人关节有良好的静态特性,并具有一定的抗干扰能力,提出了一种由力矩电机和谐波减速机组成的机器人关节,采用指数趋近律的滑模变结构和模糊自适应滑模控制对机器人关节进行了位置控制,通过对机器人单关节Simulink建模仿真比较,结果表明,模糊自适应滑模控制大大减轻了指数趋近律滑模控制的抖振问题,其稳态精度达到了9×10-5rad;且与PID控制相比较,其响应速度快;在受高斯扰动时,采用模糊自适应滑模控制的关节发生的角度偏差整整比PID控制小10倍。仿真结果表明,滑模控制在机器人关节控制中精度高,响应速度快,具有一定的鲁棒性能。     

挖掘机基于干扰观测器的滑模控制

针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中。为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益。利用Matlab／Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了基于干扰观测器的滑模控制的跟踪性能及误差。     

Application of full order sliding mode control based on different areas power system with load frequency control

In the traditional sliding mode control method, there always exist the singularity due to the reduced order of the control method. In order to eliminate the singularity, I propose a new full order sliding mode control method in this article, which has been firstly applied to load frequency control. The full order sliding mode control method includes the terminal sliding mode control (TSM) and the linear sliding mode control (LSM). TSM has the good characteristic of eliminating the singularity due to the avoidance of derivative of terms with fractional power factors. While the LSM is easy to design and has fast time convergence comparing to TSM. The model is based on the system with different kinds of turbine or the same kind of turbine, which contains the nonlinearities. The control purpose is to adjust the frequency deviation to zero. Through the simulation results, it is shown that the frequency deviation can be kept to zero in the condition of different load disturbances by the two approaches, which approves the robustness of the proposed methods. In addition, we compare the two methods with the traditional sliding mode control (SMC), which proves the superiority of the two methods in terms of chattering and response time.     

Buck 变换器导通模式转换滑模 PI 混合控制策略

为了满足Buck变换器由待机或轻载向较大负载状态快速转换的需求,基于对传统平均电流控制Buck变换器的动态性能分析,提出了一种改进的适用于断续导通模式/连续导通模式过程的滑模PI混合控制策略。该策略电压外环依据系统状态和导通模式分别采用PI控制器和滑模控制器,其中稳态工况应用PI控制器,负载增大动态工况根据导通模式转换为滑模控制器,并通过统一校正的平均电感电流实现导通模式的准确判断。该混合控制策略可以有效结合PI控制与滑模控制各自的稳态与动态性能优势。仿真和实验结果表明,相比于传统平均电流控制,本策略动态响应时间缩短约65%,电压跌落减小35%以上。     

滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象.     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象.     

模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究

利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用。     

制造系统控制结构的演变与发展

通过对制造系统控制结构发展演变过程的分析，提出合弄控制结构是一种满足敏捷式客户化生产模式要求的控制结构形式，并对合弄控制结构的基本概念，结构形式，特性和以此为基础的合弄制造系统进行了详细的分析讨论。     

Development of a GPC-based sliding mode controller

This article presents a sliding mode controller that uses a generalized predictive controller in the reaching mode. The proposed predictive sliding mode controller is developed from a first-order-plus-deadtime model that represents a good approximation to many chemical processes. The predictive sliding mode controller has six tuning parameters and the tuning rules are given in the paper. Four simulation examples show the features of the proposed controller, which overcomes some of the disadvantages of sliding mode control and generalized predictive control strategies.