基于Modbus/TCP的伺服驱动器控制研究及测试软件的开发

要实现自动控制系统各设备间信息和数据的高速交换,快速方便的通讯协议变得尤为可贵。Mod—bus通讯协议是免费提供的一种全开放式的协议,结合TCP／IP协议形成的Modbus／TcP协议具有帧错能力强、数据传输量大、实时性好、开放型好等特点,特别适合一些数据传输要求速度快、信息量大的场合。论文以科尔摩根伺服驱动器为控制对象,结合C#编程语言,并利用Modbus／TCP协议．实现PC对驱动器的直接控制。这样可以省去一些中间元器件,为一些工业控制提供了一种可靠的方便的控制方法,减少控制成本及后续的维修环节。     

Modbus/TCP协议的通信处理器模块设计

为了实现通信处理器模块通信的功能,在实时操作系统uC/OS-II和ARM7内核的软硬件平台上,通过移植LwIP到ARM开发平台提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的方案。在通讯应用层上,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,分析研究Modbus/TCP协议通信结构模型,最终简单可靠地实现了嵌入式Modbus/TCP通信协议。结果表明,结合Modbus/TCP通信协议,可通过创建多个线程函数,稳定有效地实现Modbus/TCP客户端/服务器端之间数据的传送。     

基于Modbus/TCP的EPON配网自动化通信系统

针对配电网系统中对数据传输及时性、可靠性、精确性、实时性等要求,设计出了基于Modbus/TCP的EPON配网自动化通信系统。介绍了配网通信系统的组成部分和结构特征,并对EPON技术原理做了介绍,通过采用Modbus/TCP通讯协议将不同业务节点接口连接起来,中央处理器也是通Modbus/TCP通讯控制其他单元,通讯过程还采用了一点到多点的单纤双向光接入技术,通过无源光纤通信传输的方式,在以太网上提供不同的业务,进而连接用户网络接口与用户设备,使其实现数据信息交互。并且在物理层使用PON技术,通过PON技术的拓扑结构实现以太网的接入。设计的系统安全性能较好,并且不易受环境干扰。通过通信试验,结果表明,该系统通信损耗大大降低,符合设计及使用要求,具备较强的实用性。     

基于单芯片的GPRS远程在线环境监测SCADA系统研究

给出了基于GPRS的环境数据采集和远程数据传输系统的结构和原理,提出了基于IP2012和CO661AL的单芯片TCP/IP协议栈解决方案.相对于其他解决方案,该方法具有TCP/IP协议实现方便、可靠,成本较低,由于采用了GPRS通讯技术,兼顾了Ethernet和GSM/SMS的优点,既可以方便、低资费地完成远程数据传输,同时也显著地提高了系统的可靠性和实时性.实际应用表明该系统运行可靠,能够满足环境监测的要求,也为其他领域的数据传输提供了切实可行的方案.     

基于Modbus TCP的工业网关设计

利用Modbus TCP技术,设计一种工业网关,实现了Modbus协议和ZigBee协议转换功能。网关与上位机之间通讯采用了ModBus TCP协议、与各种IO节点之间采用无线ZigBee协议。网关硬件基于STM32F107控制芯片和CC2530ZigBee芯片,软件基于Keil uVision4开发编译环境和μC/OS-Ⅱ实时操作系统。经过试验测试及现场应用,结果表明,该网关具有工业通讯实时性高、可靠性强和安全性高等优点,同时具有低成本、低能量和高容错性等特点,可以满足工业应用实时性、可靠性和安全性的要求,在提升现有网络性能方面具有很大优势,可以替代传统通讯网络,具有很好的应用前景。     

基于VB6.0的PC机与WAGO 750-881以太网控制器实现Modbus/TCP通讯的研究

Modbus/TCP协议是一种应用非常广泛的工业以太网协议。本文介绍了利用WAGO公司提供的DLL文件,实现Visual Basic6.0与WAGO 750-881以太网控制器完成Modbus/TCP工业以太网通讯的原理和方法。     

基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计

针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。     

ICP DAS PROFIBUS闸道器:PROFIBUS DP从站转Modbus TCP/RTU/ASCⅡ及HART主站的解决方案

泓格科技所开发的PROFIBUS网关(Gateway),能在PROFIBUS和Modbus与HART之间担任通讯协议转换的角色,让使用者可以透过这些网关轻易地由PROFIBUS主站访问Modbus和HART设备.例如,GW-7552可以实现PROFIBUS DP从站到Modbus RTU/ASCII主/从站的协议转换.GW-7553可以实现PROFIBUS DP从站到Modbus RTU/ASCⅡ主/从站与Modbus TCP伺服端/客户端的协议转换.     

基于Modbus/TCP的宽高仪表上位机动态链接库的实现

在设计宽高仪表上位机时,考虑到宽高仪表上位机通常需要与若干台宽高仪表通过以太网进行通讯,为缩短开发周期,提出了基于Modbus/TCP协议的动态链接库的设计。将Modbus/TCP协议模块化,封装在一个动态链接库(DLL)中,上位机程序进行简单配置即可调用动态链接库中的函数。实践证明该动态链接库的设计缩短了宽高仪表上位机的开发周期,该实现在高速公路超限检测站宽高测量系统的使用中取得了良好的通讯效果。     

Modbus TCP在TECA气垫车中的应用

设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考。     

基于Modbus/TCP的工业以太网通信

Modbus／TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。本文介绍了Modbus TCP协议的主要内容，同时介绍Ethernet的通信过程和特点。提出了采用Modbus协议、TCP／IP协议和Ethernet的网络模型用于工业控制网络。     

基于Modbus／TCP的分布式I／O在列车驾驶模拟器上的应用

为了解决列车模拟器操控台上的人机接口与模拟器主机之间的实时数据传输问题,针对传统的I／O板卡体积大、成本高、维护困难等不足,提出了一种基于Modbus／TCP的分布式I/O系统解决方案。详细地介绍了Modbus／TCP协议的技术特点,开展了系统的具体性能要求分析,选取贝加莱公司的X20系统搭建了硬件平台,并以其配套的AS软件为开发平台,使用C语言编写了程序,并最终应用于上海轨道交通7号线列车模拟器上。现场运行结果表明,该系统运行稳定,实时性能符合要求、兼容性好,并能直接应用于其他线路的列车模拟器上。     

Modbus/TCP协议在抛光粉生产监控系统的应用

分析了Modbus/TCP协议,利用Modbus/TCP协议实现组态王和ADAM6000模块间的通信.设计了抛光粉厂生产线监控系统,该系统一方面对整个生产线进行实时监测,另一方面对现场设备进行独立控制,使系统分散控制、集中管理,同时系统采用光纤通信,简化布线、节约成本.实际应用表明设计合理,系统运行稳定.     

互联网络数据压缩传输的实现

互联网络数据压缩传输是由于网络的兴起而产生的。本文在简要介绍了数据压缩技术、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）通讯协议Windows Sockets （Winsock）和可视化的Visual C 6.0编程环境的基础上，阐述了利用Winsok和Visual C 6.0在Internet网上实现数据压缩传输的原理和方法。这是一咱将数据压缩和数据传输结合起来的数据通讯方法。通过调用Winsock中的函数来实现服务进程和客户进程的连接与数据通讯，并且在Visual C 6.0环境下编程实现。为了保证数据传输的正确性顺序性和不重复，采用了面向连接的协议TCP，提供无边界的字节流的传输。它可以应用于通讯协议的制定。实践证明，这种方法是灵活有效而且可行的，它可以提高互联网数据通讯的效率。     

基于Modbus TCP/IP通讯综合监控系统的实现

以Modbus TCP/IP通讯在城市轨道交通综合监控网络应用为基础,研究当前工业网络应用最为广泛的Modbus TCP/IP通讯技术和特点,以解决城市轨道交通综合监控组网方式为目的,进行网络组建与应用。以沈阳地铁通讯技术发展为背景,重点开展以Modbus TCP/IP通讯技术为基础的城市轨道交通综合监控网络的研究与实践。     

基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计

为实现熔体黏度测量,介绍了基于狭缝口模的旁路式流变测试系统的机械结构与测量原理;以LabVIEW为平台,从控制、通讯、人机界面等模块分别进行软件开发,通讯模块采用基于TCP/IP的Modbus协议实现下位机PLC与上位机通讯;最后对系统的测控流程进行了设计。实验结果表明:该旁路式流变测试系统实现了温度、压力数据采集和黏度的准确测量,运行稳定,有很好的实际运用效果。     

基于VB6．0的PC机与WAGO750-881以太网控制器实现Modbus／TCP通讯的研究

Modbus／TCP协议是一种应用非常广泛的工业以太网协议。本文介绍了利用WAGO公司提供的DLL文件,实现VisualBasic6．0与WAGO750-881以太网控制器完成Modbus／TCP工业以太网通讯的原理和方法。     

基于Modbus TCP协议的清洗小车监控系统研究

介绍了应用MCGS触摸屏进行以太网通信的组态要点和关键步骤以及常用的Modbus TCP协议码,结合具体监控实例分析了一种Modbus TCP协议码的识别和处理方法,对MCGS触摸屏产品的开发应用具有参考意义。     

机电控制自动化网络通信协议转换器研究

主要研究一种可以将标准的自由协议与Modbus RTU协议或以太网TCP/IP协议相互转换的转换器。该转换器既满足了设备层的要求,又实现了信息层和设备层的有机结合,使得基于不同协议标准的两层通讯网络能够在同一个工业网络框架内共存,提高了控制系统的灵活性和兼容性,且无需淘汰原有设备,从而提高了现有设备的利用率,节约了投资,并能在既有网络基础上简化布线。     

基于Modbus协议的工业自动化网络规范--基于串行链路和TCP/IP的Modbus应用协议

本文在说明Modbus应用协议的基础上,详细地阐述了如何在串行链路上和在TCP/IP上实现Modbus应用协议的传输。