基于DSP的卷绕同步控制系统的研发

本文介绍了卷绕同步控制的工作原理,设计了卷绕同步控制系统.在系统设计中采用了交流电机和多级独立电机同步驱动策略,系统采用DSP实现了交流电机的转子磁场定向SVPWM矢量控制变频控制器和多级独立同步控制的硬件和软件设计.系统中独立电机间采用了CAN总线实现同步信号的通讯,本文对系统控制器的硬件和软件设计、同步驱动策略进行了介绍.     

用标准串行卡实现多PC机间数据传输与同步控制

在复杂的多机微机控制系统中,多个上位PC机间需要进行实时地数据传输与同步控制。本文介绍一种使用标准的PC机串行接口卡实现多PC机间的实时数据传输与同步控制的技术,性能稳定可靠,而且经济实用。     

某航测相机的控制系统设计

就某航测相机控制分系统中的主要部分设计进行了比较详细的阐述。该相机控制系统主要包括测光机构控制、凸轮驱动控制、多快门同步控制、CCD相机同步控制、调光控制等部分。各部分依据控制流程,统一协调工作实现拍摄任务。     

基于可编程控制器的塑料流涎机控制系统

本文介绍了利用编程控制器技术实现的塑料流涎机控制系统的组成，阐述了同步控制和张力控制的策略和实现方法。通过实验证明了该系统具有良好的特性。     

水电站溢洪道弧门液压启闭机的同步控制

后拉式双缸液压启闭机是新型的弧门启闭机，在我国刚刚开始应用。本文介绍了漫湾电站表孔弧门液压启闭机的同步控制系统，着重分析了同步控制的原理、算法和方式。     

实时双机容错系统的双机切换及同步控制

针对实时监控系统的容错设计，该文介绍了一种单片机双机系统，提出了这种系统中双ＣＰＵ间独特的仲裁切换逻辑及其同步控制方案，这些方案特别适用于小型的微机监控系统，大大提高系统运行的可靠性。     

网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制

针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.     

有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制

摘 要: 针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统收到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法。首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进而将攻击、领航者的参考输入和非线性匹配部分合并成一个组合未知输入信号,通过设计分布式中间观测器对跟踪误差系统的状态、组合未知输入信号进行估计并设计容侵同步控制协议。利用李雅普诺夫函数证明跟踪误差系统稳定性。网络化多轴运动控制系统的实验结果表明所提方法能够保证系统具有良好的容侵同步控制性能,并且能够通过调节特定参数确保跟踪误差系统对于不匹配非线性不确定性的鲁棒性。     

基于可编程控制器的塑料流涎机控制系统

本文介绍了利用可编程控制器技术实现的塑料流涎机控制系统的组成，阐述了同步控制和张力控制的策略和实现方法。通过实验证明了该系统具有良好的特性。     

基于CAN协的平幅退浆联合机现场总线控制系统

本在介绍－平幅退浆联合机基础上,详细地论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现,并给出了联合机同步控制原理以及实现方法,这些在实际运行中得到了正确的验证。     

基于交叉耦合的生产线位置同步控制

流水生产线的同步控制对于提高生产管理具有实际意义.分析了两轴生产线同步控制系统的特点,采用变频控制技术与PLC控制相结合,提出了交叉耦合控制方法构成位置闭环反馈.本方法实现了两轴同步控制,并在某组装生产线上取得成功运行和良好的经济效益.     

基于LwIP通信的电液伺服控制系统

电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。     

带时间和控制的Petri网系统及应用

Ｐｅｔｒｉ网在描述一个并发事件组成的系统的同步行为时,无法体现时间因素对同步控制的影响,同时也难以描述这种同步控制。本文给出了Ｐｅｔｒｉ网中时间和控制的形式定义,并以信号灯系统等例说明了带时间和控制的Ｐｅｔｒｉ网的应用及在描述同步控制上的功能     

自适应方法控制混沌超混沌系统同步的研究

本文采用面向在适应控制地四阶混沌、超混沌系统的同步控制回顾进行了研究。理论分析及计算机模拟表明：只有选择使系统可控的控制参数、同步控制才有可能实现,进行超混沌系统同步控制时,组合系统的条件Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数大于零敢可以实现同步控制。     

基于三菱的方底全自动纸袋机控制系统

本文介绍了方底全自动纸袋机控制系统的结构和工作原理,系统核心部分采用了先进、便捷的PLC及同步控制技术,辅以直观友好的触摸屏,实现了多轴伺服电机的协调同步控制以及色标跟踪补偿技术,达到了控制精度高、响应快、能耗低、操作维修方便的预期设计目标。     

基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析,提出了模糊PID主从式同步控制方法,并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,与传统PID同步控制算法相比,采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现,并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能,而且具有良好的鲁棒性。     

双电机同步控制系统的设计与仿真

针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。     

基于状态重构理论的同步控制

为了解决控制系统同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构,一个作为主系统,另一个视为其观测器。设置观测器的极点,计算观测器的反馈系数,搭建两系统的同步控制结构,则两个系统的同步过程就是作为观测器的系统渐近跟踪主系统输出的过程。仿真实验结果表明,该方法可以快速地实现系统的同步控制。将此方法应用于多液压执行器的同步控制,取得了较好的效果。     

LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合同步控制

针对传统多线切割机手动绕线效率低的缺陷,增加自动绕线机构.详细分析了机械结构和功能改变后的控制系统,根据其特点建立了线速度同步和角速度同步的统一模型.对现有同步控制算法进行改进,增加单轴电机转速误差的微分,提出了一种并联差分耦合同步控制策略,并对其有效性进行证明.通过与传统的主从同步控制的对比试验证明,并联差分耦合同步控制算法具有控制精度高、轴间误差小的优点.     

随机复杂网络同步控制研究进展综述

复杂网络控制系统由于其在通信、计算、控制等多学科的交叉特性已经引起了各行各业学者的广泛关注,复杂网络同步控制已经成为一个研究热点.本文主要综述了随机复杂网络的同步控制研究进展情况.首先论述了随机复杂网络同步控制的研究背景及意义,然后从复杂网络的动力学特性、复杂网络的拓扑结构、复杂网络的受限情况、复杂网络的同步控制策略和随机复杂网络同步能力优化几个方面分别进行了综述,进一步综述了随机复杂网络的应用情况.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出随机复杂网络未来亟待解决和研究的问题.