改进的装配序列规划方法研究

分析了传统零件序列表达方法的不足，提出以装配体联系图的各边为序列的表示方法，进而展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、零件可行直线装配方向推理及边序列精简的研究；从便于高效自动筛选的角度研究了影响边序列质量的工艺因素（发生冲突的边的个数，稳定性和聚合性的影响，直线装配方向的改变次数），在此基础上建立了边序列的优化目标函数。基于遗传模拟退火算法的实例验证表明，该方法是一种有效的产品装配序列规划方法．     

基于规则的曲面体三维重建

为了加快曲面体的三维重建速度，提出一种利用面判定重建策略来构造目标形体的重建算法。在面判定重建策略中，提出了“面序列”和“确定性面序列”两个概念。在重建过程中，首先根据2-流形体(2-manifolds)的性质和莫比乌斯法则(Mobius rule)以及正投影规律，提取出一些基本的判定规则；然后根据这些判定规则，从由三视图恢复和提取的所有空间候选面中确认面序列及确定性面序列，并将面序列作为拓扑同构面片；最后利用判定规则对候选面片进行组合判定，将符合条件的面片和面序列装配成实体。该方法减少了候选面片的组合判定次数，提高了重建效率。     

相关系数平稳序列自适应算法

相关系数平稳序列的均值和方差都随时间变化，是一类工程中常见的随机序列，传统的平稳序列只是它的一个特例。文中在已建立的相关系数平稳序列分析方法的基础上．进一步提出相关系数平稳序列自适应算法。该方法属于一种快速算法，它通过将非线性方程组转化为线性方程组进行求解．实现了对相关系数平稳序列数据的实时处理，对其模型参数的实时修正，并且具有相当高的精度。     

非平稳时间序列自适应线性神经网络在线预测

研究了应用自适应线性元件（Adaline）神经网络解决非平稳时间序列在线预测问题的可行性，提出根据自回归模型定阶方法来确定Adaline预测模型中的输入神经元数目，并分析了自适应学习率对预测性能的影响，仿真结果表明，Adaline在线预测非平稳时间序列的工作性能良好。     

装配序列的模糊综合评价

针对机械装配序列的特点，分析了影响装配序列品质的12个因素；基于模糊数学理论，采用模糊评价方法，提出了针对装配序列的二级模糊综合评价过程的实现方法；根据模糊集理论，对装配序列模糊综合评价结果提出了两步处理方案。     

相关系数平稳序列滤波、预测和平滑

相关系数平稳序列是从非平稳序列中分离出来的一类工程实际中常见且便于研究的随机序列，文中首先给出相关系数AR(p)、MA(g)和ARMA(p，g)序列可直接测得情况下的预测公式，然后在测量噪声独立和相关两种情况下分别讨论相关系数平稳序列不可直接测得时的滤波、预测和平滑问题。文中方法能够对均值和方差都随时间变化的相关系数平稳序列或信号进行高精度的分析和处理，可广泛应用于通信、自动控制、结构响应分析和故障诊断等领域。     

自回归模型时序识别系统的判别函数分类性能分析

从理论上对5种常用自回归模型时序识别系统的判别函数分类性能进行了定性分析，同时定量地比较了它们对试验摩擦振动状态的分类概率。指出了它们各自的特点，对其分类能力进行了评价，在常用的5种判别函数中，Kullback-Leibler信息量适用的范围广，分类性能好，在状态信号特征信息不充分时，应优先选用。反之，应根据信号特征，选择相应的判别函数。本文的分析有助于为自回归模型时序识别系统选择适当的判别函数。     

天线结构的优化设计

介绍了一种天线结构优化设计方法，该法建立在以序列二次规划法作为优化方法、利用AN—SYS软件进行有限元分析的基础上。按照该法建立了天线结构的优化模型，编制了相应的程序，并进行算例验证，结果表明该法是一个收敛快，稳定性好的优化方法。     

面向装配序列规划的装配建模研究

在分析了层次树状模型与关系网络模型这两种装配模型结构的基础上，根据装配序列规划的要求，应用面向对象的方法建立了满足装配序列规划的产品装配信息模型，提出了相应的数据结构，为虚拟装配序列规划提供了合理的产品信息框架。     

基于超稳定理论设计的能跟踪参考序列MRAC方案

基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线笥补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪。     

基于公理化设计的可编程序控制器控制系统设计方法

为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型.该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次都基于公理化设计理论进行设计.两个设计层之问通过层级映射关系进行连接,实现了公理化设计理论与可编程序控制器控制系统传统设计知识的有效结合.最后通过实例验证了该方法的可行性.     

浅谈组态技术下PLC实验仿真系统开发

针对基于PLC的控制系统设计进行了分析研究,将组态应用到PLC实验中,通过计算机控制PLC,不仅可以模拟工业现场,而且可以丰富实验内容,达到理论联系实际的目的,进而提出了一些具体的设计方法和应注意的问题。     

PLC控制技术在钢管MWS系统中的应用

简述了钢管MWS系统组成;按工位介绍了测长、称重、喷标的基本工作过程;根据工作要求设计了PLC控制系统,并根据模块化设计的思想进行了PLC的程序设计。     

基于PLC和变频器的港口桥式起重机控制系统研究

介绍了桥式起重机以及其结构,提出了设计桥式起重机控制系统的基本要求,重点分析了升降机构中溜钩现象,利用PLC和变频器作为控制和驱动核心解决了溜钩现象的发生。最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件基本设计方案。     

磨削冷却水过滤系统的PLC控制研究

采用s7-200型PLC控制磨削冷却水的过滤系统。对过滤系统组成及工作原理、电气控制原理以及PLC控制系统的设计进行介绍。     

基于PLC的加油站售油机控制系统设计

介绍了基于PLC的加油站售油机控制系统的设计理念、设计过程。首先利用GTDesigner2软件进行触摸屏界面的设计;然后利用GXDeveloper软件进行梯形图的设计,并且对梯形图进行调试确保其没有逻辑错误;最后,利用GTSimulator软件进行仿真。其操作简单,能够有效降低人工成本和劳动强度。     

汽车油箱压力交变试验智能控制系统的设计

本文介绍了一种基于IPC+PLC的汽车油箱压力交变试验控制系统,论述了软硬件设计原理。利用VC++6.0语言设计友好的人机交互界面,实现了试验数据的完整记录与回放。采用步进控制算法对PLC进行自动控制,并对其优化,实现对汽车油箱的任意压力交变波形的循环试验和对异常情况实时监控报警。     

基于King View的全自动洗衣机控制系统设计

为了进一步提高全自动洗衣机的性能而设计的全自动洗衣机控制监控系统,将西门子S7-200PLC与组态王有机地结合起来。在分析了系统的控制要求的基础上,完成了系统硬件电路及软件流程图的设计。最后在组态王中完成PLC的连接、数据库的建立及组态监控界面的设计,并利用计算机模拟技术对系统进行整体模拟和仿真调试。结果表明:该系统不仅弥补了PLC控制系统无法实时显示监控的缺陷,而且操作简单、稳定可靠、人机交互界面友好。     

基于MCGS的PLC温度监控系统设计

介绍了基于MCGS的PLC温度监控系统的组成、工作原理、PLC程序的设计与调试、MCGS组态及统调等内容.监控系统的设计改变了PLC控制系统无法直观地显示现场参数变化的缺点,操作人员可实时监控现场的参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便.     

凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现

介绍凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现,阐述该系统的结构及硬件组成.完成从PLC系统的硬件配置到应用程序设计,给出PLC系统的结构图、电气原理图和工作流程图.