基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。     

嵌入式Linux字符设备驱动的设计与应用

描述了基于嵌入式Linux的字符设备驱动程序的设计方法和实现过程。以电机、数码管、串口和mini键盘的驱动设计为例,详细阐述了嵌入式linux下字符设备驱动设计中的关键技术,包括设备的设备号、设备的操作及设备的注册和卸载等。通过编写相应硬件设备的应用程序,测试设备驱动的正确性。介绍了Troolltech公司开发的开源图形用户界面库-Qt,并使用Qt编程方法设计出良好的人机交互界面。试验结果表明设计的驱动程序完全正确,可以被应用程序使用。     

嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现

为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现.由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤.最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性.     

嵌入式数据采集系统中的ADS8364驱动程序设计

随着嵌入式技术的广泛应用,驱动程序的开发己成为嵌入式系统开发的ADS8364的驱动程序设计,简速了基于嵌入式Linux的字符设备驱动程序的开发过程.     

基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中键盘输入设备的实现

详细介绍了嵌入式系统中人机交互常用输入设备(小键盘)在基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中的添加方法.开发特定的键盘输入主要有两部分工作要完成,即键盘驱动程序开发和键盘输入引擎开发.从这两个方面入手,描述了Linux字符设备的驱动程序开发流程,而后介绍了在MiniGUI中添加自己的键盘输入引擎的方法,从而完成了在基于Linux-MiniGUI的嵌入式系统中添加输入设备的整个过程.     

基于嵌入式实时操作系统的现场控制系统

随着以太网技术的不断发展,嵌入式系统与以太网相结合应用于工业控制系统领域已经成为了一种趋势.本文在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下开发出了基于工业以太网的现场控制系统.该设备完成必需的控制任务的同时.实现了基于RTOS的TCP/IP通信,作为嵌入式Web Server接入工业以太网中.在实现了HTTP协议的基础上.利用公共网关技术完成了在浏览器端对嵌入式系统的内部参数设置及端口控制等功能.     

基于WinCE 6.0嵌入式工业控制系统开发

工业控制系统是自动化和智能设备中非常重要的组成部分。相对其它控制系统,嵌入式控制系统能满足设备对能耗、可靠性和使用环境的特殊要求。通过与其它的嵌入式系统对比,基于WinCE 6.0嵌入式系统的开发能降低开发难度及缩短开发周期。基于WinCE 6.0嵌入式系统开发包含了CPU架构及嵌入式主板的选择,内核开发和下载,SDK生成和系统的下载。详细地说明了基于WinCE 6.0嵌入式系统开发中其它关键点:MFC库文件添加,硬件驱动和串口通信支持,开发与调试环境设置。     

基于ARM的Linux网络设备驱动程序开发

对基于ARM的网络设备驱动程序开发进行了研究,分析了嵌入式Linux网络设备驱动程序的实现原理和运行过程,讲述了嵌入式系统中网络设备驱动开发的具体过程.在嵌入式Linux中实现DM9000网卡驱动,并结合实现DM9000网卡驱动的实例讲解了基于Linux操作系统的网卡驱动程序开发流程.具体分析了网络设备的初始化、设备的打开与关闭、数据的传送和接收以及超时处理等相关过程.最后归纳总结了基于嵌入式Linux网络设备驱动程序的一般方法.     

工控应用系统中嵌入式数据库实时性研究

在工业控制嵌入式实时系统中应用的数据库要同时满足嵌入式和实时性两方面的要求。工业控制系统中的嵌入式实时数据库通常作为软件部件镶嵌于设备中或实时应用环境中,它往往是同具体的物理设备联系在一起的,用于保存和记录外部设备的状态值。本文将结合工业控制的应用背景,来分析和研究工控应用系统中嵌入式数据库的实时性问题。并通过一个工业控制的实例分析了嵌入式实时数据库在控制系统中的工作机制。     

基于工业触摸屏的多点数据通信系统的设计

针对工业控制过程中经常需要同时使用多品牌控制器组建控制系统的问题,基于ARM9工业触摸屏及嵌入式HMI软件,以台达DVP系列PLC和三菱FX系列PLC为例对工业触摸屏同时与多品牌的多个PLC的通信进行研究,借助嵌入式HMI软件良好的人机界面实现对多品牌多PLC控制系统中的设备进行实时通信.该方案同样适用于在控制系统中使用了其他具有通信功能的控制器,如伺服放大器、温控模块等的场合.