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本文介绍由某平台惯导系统与TANSⅡ GPS接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍INS和GPS接收机通信接口设计;然后是INS/GPS组合导航卡尔曼滤波器设计;最后,实验室及车载组合导航实验,验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。 相似文献
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GPS/DR车辆导航系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张,以GPS定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究GPS和航位推算系统DR的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机,压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高GPS/DR组合系统导航精度。本文也对GPS/DR系统的工程实现做了探讨。 相似文献
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多传感器数据融合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一个以捷联式惯性导航变主,以GPS和GLONASS卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统,介绍了其实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明,神经网络算法的精度优于通常的卡尔曼滤波器,有令人满意的结果。 相似文献
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通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载GPS动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面GPS静态试验,对GPS及位置差分GPS动态定位特性,定位误差分布进行了统计分析,并对GPS定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察,获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为GPS对与无人机定位与导航控制,在GPS在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。 相似文献
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车载GPS组合导航与定位系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对于车辆导航来说,跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而中断,因此,GPS不能象在航空和海上那样确保GPS接收机能连续、准确地进行实时导航与定位。为此,本文详细介绍了作者开发、研制的由GPS接收机、速率陀螺仪和里程表组成的GPS/惯性组合导航与定位系统的设计原理及测试分析结果。初步试验结果验证了该系统具有良好的导航与定位性能。 相似文献
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联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用 总被引:16,自引:0,他引:16
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统中,理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
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随着GPS定位技术的日益发展,GPS定位技术已深入到许多领域之中,许多国家都在积极制定开发GPS技术计划。日本以及德国在利用GPS技术进行飞机导航,舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果,近年,日本推出GPS汽车导航系统,已开始普及应用,GPS汽车导航系统不仅可以导航,该系统还可为用户提供多种信息服务。 相似文献
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定位报告系统以同步时分多址方式工作,利用卡尔曼滤波技术进行实时的定位解算。为了达到提高解算速度,节约存储空间,并保证足够定位精度的目的,将全状态量的卡尔曼滤波器解耦成三个小的卡尔曼滤波器--高度滤波器,时钟滤波器和踪迹滤波器,仿真分析表明解耦设计是合理而成功的。 相似文献
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本文针对 JTIDS 下引入的导航功能,从概念原理上进行了论述,对如何实现导航功能作了深入的研究,包括采用 TOA 技术实现相对导航,以及卡尔曼滤波器的设计;并对系统方案的实现方法进行了仿真验证,给出仿真结果。 相似文献
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本文介绍了目前无人驾驶飞机(无人机)的几种定位和导航方法,提出了一种新的无人机导航系统:GPS导航系统;论述了该系统的总体方案,分析了其关键技术;设计并实现了系统的硬件和软件。该系统可自主导航,也可用遥控系统辅助导航,还可用遥测系统监测;可只用GPS单机,也可借用遥控信道进行GPS差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。 相似文献
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LPNS实时导航处理软件专门为GPS接收机与计算机联机时进行了GPS导航定位信息的采集记录和实时航迹图形显示而研制的。本文报导了LPNS软件的设计思想和实际效应。 相似文献
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在8维卡尔曼滤波GPS定位基础上,将机动量检测与引入滤波器,达到自适应调整状态模型的效果,结果说明,在8维卡尔曼滤波中加上机动辨识,使GPS定位在动态环境应用于精度更高,且比11维滤波器大大减小了运算量,提高了定位解算的实时率。 相似文献
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INS/GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
主要研究平台式惯导(INS)和全球定位系统(GPS)组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现,其中包括位置组合,速度组合、位置+速度组合三种组合方式,并给出了相应的仿真结果,研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。 相似文献
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航空导航是GPS应用的重要方面。而航空地球物理勘是工业通用航空的专业分支。本文叙述了GPS的精度指标与可用分析。着重探讨 地质矿产资料航空勘查中,应用GPS进行导航和定位的方法。 相似文献
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为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器。通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度。 相似文献