雷达在电子海图导航系统中的应用研究

导航雷达是海上安全航行的有力保障之一，对于本船周围目标的显示可以有效地帮助操作人员实施避碰决策。然而，雷达不能探测水下目标，因此单独使用雷达是危险的。随着电子海图导航系统的出现，雷达图象与电子海图叠加显示成为可能。实践证明，这种组合显示方式是有效的，它使得雷达的避碰、导航能力大为提高。     

电子海图系统中的坐标变换研究

电子海图显示及信息系统ＥＣＤＩＳ的基础是海图的数字化，即将纸海图转换成数字海图，使之能够正确显示在电子屏幕上，这就需要建立适当的坐标系，使地理信息以图形方式表达出来。本文建立了一种适用于ＥＣＤＩＳ的平面直角坐标系，并利用迭代法推算出屏幕坐标（ｘ，ｙ）与经纬度坐标（λ，φ）的对应关系，巧妙地解决了超越方程中的坐标变换问题。     

电子海图概论

主要介绍了电子海图的发展概况，电子海图的基本术语以及电子海图的应用领域。     

基于深度学习理论下电子海图与雷达图像船舶感知信息融合

基于深度学习理论,对电子海图与雷达图像船舶感知信息融合进行了研究,通过三维点云数据特征将满足要求的点云筛选出,并将点云数据在二维平面投影进行聚类.支持向量机(SVM)分类器和视觉显著性两种方法结合跟踪船只,采集正负样本并进行正负样本的方向梯度直方图特征提取,完成SVM分类器训练;通过训练好的SVM分类器识别视频图像的目...     

海警舰艇电子海图装备的应用分析

电子海图在保障海警舰艇安全航行和提高其维权执法工作效率方面发挥着显著作用。要充分发挥电子海图设备的功效, 就必须了解设备的缺陷, 每艘海警舰艇都应明确使用电子海图设备的各种风险源, 确定风险系数, 并依此制定电子海图故障应急程序, 遇到紧急情况应启动电子海图应急程序, 切勿进行随意的航行决策。只有不断提高海警舰艇航海人员的安全意识、职业素养和实操技能, 才能降低电子海图在海警舰艇应用的风险隐患, 提升其维权执法的工作效率。     

电子海图与雷达背景信息叠加显示关键技术研究

现有的电子海图导航系统主要靠全球定位系统（GPS）来测量舰船的地理坐标，用雷达信号适时检验GPS的定位精度就成为电子海图系统不可少的功能。为了能对雷达的大量数据进行实时处理以及在计算机上进行显示，文章讨论了雷达背景信息的高速采集和极坐标一直角坐标高速变换的硬件实现。采用该方法，普通PC机即可对雷达回波信号进行实时处理并与电子海图进行叠加显示。     

基于RDSS辅助的多普勒／SINS组合导航系统研究

多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统，而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷，若利用多普勒／SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒／SINS组合导航系统．仿真结果表明，基于RDSS辅助的多普勒／SNS组合导航系统能有效地克服多普勒／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。     

舰船电子海图综合显示系统

本文介绍我所研制的一种实用的舰船电子海图综合显示系统,给出系统的设计构成原理,以及它的各种功能和实现方法。     

应用于直升机的多卜勒／GPS组合导航系统

GPS的成功推广应用给集成导航系统多样性的发展提供了一种新的强有力的工具。像GPS结合多卜勒雷达导航装置这样的系统，具有两种探测设备的优点且抵消它们各自的缺点。组合系统的优点包括：当不能得到两种探测设备之一的信息时，其精确导航的可用性；用高精度的GPS参数不断更新多卜勒即时位置；用多卡勒速度参数辅助GPS接收机改善在高动态和失真环境下的跟踪。     

船舶组合导航系统组成及关键技术研究

本文以船舶组合导航系统为研究对象,在简要介绍现代船舶导航技术发展历程的同时,对传统船舶导航系统的缺点展开讨论。基于传统导航系统的各种问题,以及在电子信息技术快速发展过程中,船舶导航系统构成更加复杂,多样化的传感器为船舶组合导航系统设计创造了条件,组合导航系统关键核心技术体系显著提升了船舶导航系统的可靠性、稳定性,使船舶航行更加安全。     

电子海图人机交互工效的研究

目的在于对电子海图上的综合信息传递效能进行研究，采用工效学的研究方法进行了一系列的测试，如测试鼠标，触屏及触屏电子笔者输入设备在海图上的输入效果，测试海图上的军标，水深及地名等注记符的大小对信息传递效能的影响测试海图上不同警报警方式的效果等，给出实验结果进行分析讨论，从而为电海图上的人机交互方式与界面设计提供科学依据。结果表明，优良的人－机界面工效学设计将大大提高电子海图上的综合信息传递效能。     

电子海图的数据结构模型研究与实践

本文采用线性四元树分割完整的空间实体形成多个部分、每个部分又通过坐标线性序我表来精确刻划，四分形编码起到了对空间坐标序列子表的索引作用。结合关系代数理论建立了关系四元树数据模型。在此数据基础上，对空间操作作了深入研究。     

图符生成和海图改正

介绍了建立基本图符库的方法，进一步讨论了电子海图点状，线状和面状目标的改正问题。     

SINS/EC组合导航系统研究

利用电子罗盘辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的组合导航系统。本文推导了电子罗盘的姿态误差方程，用捷联惯导系统和电子罗盘输出的姿态误差的差值作为组合模式的测量值，利用卡尔曼滤波技术进行误差估计，给出了系统仿真结果。仿真结果表明组合导航系统可有效地减小姿态误差累积。     

弹道导弹组合导航系统性能比较研究

以惯性导航为基础的组合导航技术，既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点，又可以提高导航的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多，适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案，并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析，得出了两者之间的性能差异。     

基于MapX的模拟器电子海图软件设计研究

在VC 6.0平台的基础上,利用开发工具MapX开发了一套适用于201铺管船视景仿真系统的电子海图软件,具有缩放、漫游等标准功能。在地理信息校准上采用精准的WGS-84地理坐标系保证了系统长时间运行的准确性,实现了计划航线设计、实时显示船位信息,船位处水深点模拟计算,以及多目标船监控等功能,满足训练员的学习和培训需求,具有良好的实用价值和发展前景。     

基于电子海图的短波频率辅助决策系统研究

为便于海上短波通信频率数据的有效管理和使用,实现短波通信频率的优选,设计了基于电子海图的短波频率辅助决策系统。系统以电子海图显示技术为支撑,短波频率数据为核心,结合短波频率预报理论研究成果实现短波频率数据管理、短波选频辅助决策。将短波频率数据与电子海图相融合实现短波频率数据可视化以及与实际海域相结合的联合分析,系统的构建对于实现频率的优选具有实际参考价值。