SAR／单轴稳定SINS组合导航系统研究

研究了一种新的组合导航系统－－ＳＡＲ／单轴稳定ＳＩＮＳ组合导航系统，介绍了它的特点及其组合原理和方法。给出的仿真结果证明了该系统的有效性。     

SINS／GPS组合导航系统在线校正技术研究

由于捷联式惯性导航系统的误差随时间而积累,如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题,GPS的建立和SINS／GPS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径。本文结合GPS和捷联式惯性导航系统的特点,在捷联式惯性导航系统误差的基础上建立了分别以速度,位置和速度－位置联合作为观测变量的开环和闭环校正滤波器的模型,对捷联式惯性导航系统的各种典型运动状态进行了以速度,位置和速度－位置联合分别作为观测变量的开环和闭环在线校正滤波器的仿真,给出了仿真曲线和数据,并对结果进行了分析和比较,得出了结论。     

应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统

ＤＧＰＳ动态载波跟踪技术是获得高精度定位坐标的有效方法，本文介绍了应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统 。     

DGPS／RA精密进近及红外辅助着陆系统设计

利用成熟的GPS、无线电测高、红外成像等先进技术，设计了DGPS／RA精密进近及红外辅助着陆系统，该系统可以提高飞机的战术性能指标和生存能力，对大型飞机特别是军用飞机具有广阔的应用前景。     

DNS／GPS组合导航系统研究

本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。     

机载惯性／卫星组合导航系统

惯性／卫星组合导航系统的优势旱已众所周知，许多国家和团体愈来愈重视这方面的研究应用工作。我所于１９９０年起，利用自己研制的惯导系统和美国的ＴＡＮＳ－ⅡＧＰＳ接收机，开始了组合导航系统的研制工作。经过几年的研究、探索，组合系统已经受了一系列的实验室试验、车载试验和飞行试验，取得了良好的结果。本文主要报告组合导航系统在设计、研制过程中遇到的所（需）解决的一些关键技术问题及其试验结果。     

基于RDSS辅助的多普勒／SINS组合导航系统研究

多普勒／SNS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统，而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷，若利用多普勒／SINS的输出水平速度以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正多普勒／SINS组合导航系统．仿真结果表明，基于RDSS辅助的多普勒／SNS组合导航系统能有效地克服多普勒／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。     

惯性／合成孔径雷达组合导航系统

对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。     

被动式无人机光学自动着陆系统中光学设备方案研究

被动式无人机光学自动着陆系统抗干扰能力强,不依赖外部因素,因而在我国现今国情下具有特定的使用价值.本文简单论述了光学设备分系统初步方案.     

工程上实现闭环反馈校正GPS／SINS组合导航系统研究

从工程角度指出ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合模式中反馈校正的必要性，从理论上分析现有的闭环反馈结构及其结论与实现的脱节之处。在此基础上，作者给出了具有实际可行性的闭环反馈结构，然后根据现代控制理论的线性二次型最优指标推导出这种反馈的精度。     

沿海实施DGPS与DGLONASS组合导航系统方案构想

本文重点介绍了目前我国沿海的实际情况，RB／DGPS／DGLONASS导航系统的基本原理，系统的关键技术和初步实施方案。     

DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究

针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。     

SINS／GPS组合导航系统在雷达成像系统中的应用研究

介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS／SINS组合导航系统,该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成像系统的要求,采用了雷达成像期间输出纯捷联惯性导航信号,非成像期间输出组合导航信号的方案,实现了基于捷地性测量系统和GPS－OEM板接收机,在位置,速度组合下的导航系统的软件硬件设计,静基座条件下的实验表明该方案是成功的,既满足了系统在成像期间的定位精度需求,又保证了系统总体定位精度。     

三星定位／DNS组合导航系统仿真研究

双星系统是我国建立起来的一种区域性定位系统．在双星定位系统上加上一颗地球同步卫星可组成三星定位系统，文章分析了三星定位系统的工作原理，并进一步研究、仿真了三星(双星和它的一颗备份星)定位系统与DNS构成的组合导航系统，仿真结果表明了该组合系统不但能有效地提高定位精度，同时还能提供高精度的航向数据，对双星定位系统的推广应用有重要的理论参考意义．     

基于GPS／SINS组合的舰船姿态测量系统研究

介绍了GPS/SINS组合的舰船姿态测量系统，解决了单型姿态测量系统存在的问题与不足，给出了组合系统的设计方案并联合多传感器信息融合算法进行了分析，该方法可有效提高舰船姿态测量的精度和可靠性。     

SINS／GNSS组合导航系统在合成孔径雷达中的应用研究

本文介绍了机载SAR－SINS／GNSS验合运行信息传感器系统,运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,以SAR系统的成像质量有很大的影响,根据SAR系统对运动信息的特殊要求,在对捷联惯导与组合导航系统不同特点进行分析的基础上,提出了组合导航系统的改进算法,满足了SAR系统成像所需的绝对定位和相对定位精度要求,在此基础上实现了基于PC104计算机的软硬件设计,最后在工程样机上进行了地面的静态和动态试验,取得了满意的试验结果。