基于单天体观测定位的一种方法

提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用时机有重大意义。     

一种天波超视距短波目标的直接定位算法

针对利用运动接收机对静止超视距短波无线电目标定位的问题,提出了一种基于极大似然准则的天波超视距直接定位算法,进一步应用引力搜索算法,以实现高效的目标位置估计。推导了在上述问题中目标位置估计的克拉美罗下界（Cramér-Rao lower bound,CRLB）,并分析了所提算法的计算复杂度。仿真实验结果表明,与传统的针对视距目标的直接定位算法相比,所提出的算法能显著提高对天波超视距短波目标定位的精度,且性能非常接近CRLB;相比于对应的网格搜索算法,在保持较高定位精度的同时,所提算法具有更高的计算效率。     

一种新的GNSS快速定位算法

GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间。直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差。针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置。新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义。仿真结果证明了新算法的有效性。      

一种新型滤波器在天文定位中的应用研究

针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题，将采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真，并建立了舰船动态系统模型，验证了此滤波器应用于天文定位的有效性。     

一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法

在5G+北斗的移动互联网时代,高精度定位成为众多行业或场景(如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等)的刚需。在高精度定位的实现方式中,GNSS-RTK是一种重要且性价比极高的解决方案,可提供厘米级的高精度定位服务。在实际的应用落地项目中,GNSS-RTK的解算方法一直都是RTK软件开发的关键点。文章结合某中心在多个测绘项目中的研究经验,提出了一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法,该方法定位精度高,实现代价小,已成功应用于多个测绘项目。     

一种双星电子侦察定位系统的定位模型及解算

介绍了双星电子侦察定位系统的组成、工作原理、定位模型、解算方法、解算过程及其仿真解算；并就测量误差对定位误差的影响做了仿真计算，给出了定位误差随测量误差变化的一组数值；分析了该系统的应用范围、应用前景及与三星电子侦察定位系统的关系。     

一种新的XPNAV系统解脉冲周期模糊算法

为降低X射线脉冲星导航定位(XPNAV)系统解脉冲周期模糊的复杂度,提高其工程实用性,该文提出一种新的XPNAV系统解脉冲周期模糊算法。以脉冲星自身属性确定的量作为因子,以每次测量的脉冲到达时间差(TDOA)相位余值确定的量作为常数项,基于正交原理建立了新的脉冲整周期数关系式。理论分析与仿真实验结果表明,新的解脉冲周期模糊算法可以有效降低系统运算量,且可将脉冲整周期数关系式中的参数项固化入运算系统硬件或存储于处理器的存储单元中,便于工程实现。     

一种宽带短波波形的直接解扩处理方法

某短波协议定义了最新的宽带短波波形,其中零号波形采用了Walsh正交扩频加扰的复杂调制方式。针对该种宽带波形接收处理,提出了一种查表式、免解扰的直接解扩方法,利用含扰码序列的本地解扩矩阵对数据解扩。在逐符号方法因均衡器不收敛导致解扩结果可信度较低时新方法的结果仍保持较高可信度。参考该协议条件,对 6 kHz、 12 kHz 和 48 kHz 三种带宽零号波形处理进行仿真,所提方法与协议描述相比有明显的性能增益。     

多运动站异步观测条件下的直接定位算法

针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题,该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型,构造多站协同定位联合空间谱函数,采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定位误差协方差矩阵及克拉美罗下限。最后对该算法在异步观测条件下的定位性能进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明算法定位精度能够逼近克拉美罗下限,定位性能优于基于定位参数的分步定位算法,尤其在低信噪比情况下优势更明显。     

一种直接序列扩频MSK调制信号的解扩方法

MSK调制用于直接序列扩频通信比常用的BPSK调制有较高的频谱利用率,然而直接序列扩频MSK调制信号的解扩技术较为复杂。本文根据匹配滤波原理,导出一种对有限码长直接序列扩频MSK调制信号的数字匹配滤波解扩方法。仿真结果验证了该方法的可行性。     

直接识别系统参数的闭形式解

本文提出了一种直接识别系统参数的闭形式表达式，避免了参数递归迭代方法的误差传播问题。由于本方法仅与高阶累积有关，因此具有抑制加性高斯噪声能力。模拟结果表明，本文的方法具有比参数递归迭代方法更优越的性能。     

一种新的GPS快速整周模糊度解算算法

本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。     

基于DSP的GPS定位解算算法研究与实现

采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电文的提取,进行卫星位置解算和用户位置解算以及对外接口。试验结果表明,根据该方案设计的GPS接收机工程样机可以准确地实现定位解算功能。     

基于北斗位置服务的核心解算研究

随着北斗系统在各应用领域的不断深入,电力行业作为关系国计民生的行业,在安全战略上正在进行一场以北斗技术应用为基础的改革,替代一直以来以美国GPS技术为基础的卫星导航系统。北斗智能位置服务系统建设伴随北斗系统产业链的日趋完善,应用领域逐渐增多,系统的应用成本呈逐年下降趋势。在政府的政策支持下,越来越多的行业会大力推广和应用北斗系统。在此背景下,文章提出一种基于北斗位置服务的核心解算系统。     

基于VEPPSO-EXTRA混合算法的分布式直接定位技术

相对于集中式直接定位技术,分布式直接定位算法具有计算复杂度小和通信代价小等优点,但存在定位精度损失的问题。针对于此,该文提出一种基于VEPPSO-EXTRA混合算法的分布式直接定位技术。首先,基于子空间融合的直接定位算法,推导其分布式优化的数学模型;其次,基于多种群联合进化的思想,提出一种基于向量评估的并行粒子群算法(VEPPSO)实现全局寻优,由此得到辐射源迭代初始值;最后,引入分布式精确一阶算法(EXTRA)求解最终位置以降低分布式计算带来的精度损失。实验结果表明,相较于现有的分布式直接定位算法,该技术能解决定位精度损失的问题,且其计算复杂度与通信代价低于对应的集中式直接定位算法。     

一种天文／惯性／GPS／激光测距组合应用方案分析

S938昼夜星体跟踪器加装激光测距仪，构成一种天文／惯性／GPS激光测距的组合测量基准，以达到精确天文定位、精确差分GPS定位、精确天文定向、测岸标定向、测量船的东向速度、北向速度和合成速度以及激光测距和观察海空目标的目的。文中还进行了系统原理描述和误差分析与工程实现可行性分析。